科幻机器人不再是遥不可及的梦想！
就在近日，一位科技爱好者Charlie Diaz展示了一个令人惊叹的项目：自制TARS机器人，将《星际穿越》中的经典AI助手搬进了现实世界。
TARS的诞生之路
Charlie Diaz花费了两年时间，历经三个版本，最终成功复刻了这个传奇机器人。他的目标很简单：制作一个能够行走、互动的TARS微型复制品。
项目的核心硬件包括：
Raspberry Pi 3主控制器
4个SG90微型舵机
5个金属齿轮舵机
LiPo电池
Adafruit 16通道PWM舵机驱动板
技术细节：如何让机器人"活"起来
Charlie在制作过程中遇到了不少挑战。最初的版本步伐「笨重而暴力」，机器经常在走几步后就需要维修。通过不断优化，他逐步改进了机器人的步态算法和重量分配。
关键的技术突破在于腿部关节设计。
Charlie发现，要让TARS真正「行走」，需要在腿部设计一个隐藏的平移自由度，让腿部能够在运动时获得垂直间隙。
开源共享：人人都能拥有自己的TARS
Charlie在Hackster平台上公开了完整的制作指南，包括：
详细的CAD设计图
Python控制代码
硬件清单
组装步骤
TARS机器人CAD设计 [1]
最牛的是，任何有一定动手能力的人都可以跟随指南制作自己的TARS。
AI赋能：让机器人更智能
项目的最新版本还支持AI交互。
根据Alvaro Cintas的介绍，这个项目已经在Instagram上有了专门的账号「gptars.ai」，意味着机器人已经具备了基本的智能交互能力。
开源精神的胜利
Charlie Diaz的TARS项目不仅仅是一个有趣的科技作品，更体现了开源社区的创新精神。他将自己的创意和成果完全开放，鼓励更多人参与、改进这个项目。
你，也可以拥有一个属于自己的科幻机器人！
相关链接
[1] TARS机器人CAD设计: https://pbs.twimg.com/media/F-QyRaObgAAdVMP?format=jpg&name=medium
[2] 原文链接: https://www.hackster.io/charlesdiaz/how-to-build-your-own-replica-of-tars-from-interstellar-224833
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