导语
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来源：火石创造
2024年被称为人形机器人商业化元年。据首届中国人形机器人产业大会发布的报告预测，2024年中国人形机器人市场规模将达到27.6亿元，2030年有望成长为千亿元市场。
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人形机器人产业链图谱
人形机器人上游主要是零部件和软件系统供应商，包括电机、关节、传感器、控制器、操作系统等；中游是人形机器人本体的制造商，负责将各个零部件组装成完整的机器人产品，并进行测试和质检；下游则是人形机器人的终端应用市场，包括医疗、教育、救灾救援、公共安全、生产制造、家庭陪护等多个领域。
人形机器人产业链图谱
人形机器人创新中心分布
人形机器人创新中心是指专门致力于人形机器人技术研发、设计、测试和应用的机构。通常由政府、高校、科研机构和企业共同建立，旨在推动人形机器人的技术创新和产业发展。近年来，人形机器人创新中心在各大省市密集成立。以创新中心为牵引，各省、市围绕着人形机器人产业的一张大网已经徐徐拉开。
来源：火石创造产业数据中心
人形机器人产业分布
当前，我国人形机器人企业主要分布在东部地区，特别是长三角和珠三角地区。
长三角地区以上海为中心，辐射苏州、南京、常州、杭州、宁波等城市，形成了多点发力的格局，在电机、减速器等核心零部件领域具有较强的竞争力，拥有达闼机器人、智元机器人、傅利叶等众多本体制造和零部件企业。
珠三角地区以深圳为中心，人形机器人产业链发展成熟度相对领先，拥有华为、腾讯等在芯片及大模型领域具有影响力的企业，集聚优必选、乐聚机器人、众擎机器人等创新型本体制造企业，以及奥比中光、安思疆、忆海原识、速腾聚创等多个细分领域的零部件企业。
此外，北京、四川亦是人形机器人产业的重要发展地区。北京以其科研实力和政策支持，成为本体制造的重要基地，拥有星动纪元、理工华汇、银河通用、钢铁侠科技等知名企业。四川以成都为中心，成立全国首个“带大脑”的人形机器人整机创新中心，并在人形机器人语义理解、推理和执行方面取得数十项世界领先的核心技术突破。
来源：火石创造产业数据中心，
人形机器人企业集聚度Top20城
根据火石创造产业数据中心，我国人形机器人产业链相关企业有6.7万家，主要集中在北京、上海、深圳、广州、苏州、杭州、成都等20个城市。这20个城市相关企业数量超4.5万家，约占全国总量的67%。
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