先贴特斯拉人形机器人项目高管米兰·科瓦奇的推：
“我们的新的手/前臂与两倍的自由度；以及减轻前臂的重量。所有的致动都转移到前臂，这增加了它的重量”
附上机构点评：
边际变化：灵巧手自由度提升：
左手方案发生大幅变化，手臂加粗，结合Robo+大会彩蛋细节可知，手部变化主要有三处：
1）自由度提升：单手由11个自由度（DOF）提升至22个自由度，主动自由度（DOA）由6个提升至预计17个；
2）电机方案：从手掌变到的手臂位置，因此体积限制解开，所以空心杯电机的体积优势不再具有必要性，因此可能更多往无刷有齿槽电机切换。
3）丝杠方案：单手由0根提升至约17根。据调研，降本方案是（2~3根滚柱）+（14~15根滚珠），高承载力方案需要17根滚柱丝杠。
建议：
（1）驱动上，单机所需微型电机数量增加，利好微型电机供应商，建议关注兆威机电、鸣志电器、恒帅股份、伟创电气、拓邦股份、禾川科技等。
（2）传动上，建议关注五洲新春（已布局灵巧手丝杠）、北特科技、双林股份、震裕科技、绿的谐波、南京化纤、贝斯特、恒立液压、斯菱股份、鼎智科技等。
（3）轻量化：肇民科技、骏创科技、中研股份、新瀚新材、中欣氟材、旭升集团、爱柯迪等。
联系人：国金电新&汽车 陈传红/冉婷
综上，这次T链人形机器人最重要的进展便是，灵巧手（丝杠增加）和前臂轻量化。
灵巧手和轻量化公司梳理：
一、灵巧手/丝杠：
特斯拉最新人形机器人视频显示手部为灵巧手，左手方案丝杠变化。
兆威机电、北特科技、五洲新春、鸣志电器、丰立智能、大业股份、南京化纤
二、轻量化：
前臂减重，镁铝合金/PEEK材料
1、镁铝合金：
肇民科技、旭升集团
2、PEEK材料：
中欣氟材、中研股份、新翰新材、富恒新材
备注：仅做知识科普，不做买卖依据，据此操作风险自负
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今天星球整理了两只人形机器人隐藏黑马公司的逻辑
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