人形机器人新增量之特殊钢（附股）
美体
2024-12-10 23:12
北京
近期市场炒作了机器人材料，包括PEEK、镁合金以及碳纤维，特别是PEEK连续走强。摘要：特殊钢材料是人形机器人零部件的重要原材料。相比于普钢，特殊钢具有优异的物理化学性能，特殊钢材料、永磁材料、PEEK在一台人形机器人上的用量分别为16.8 kg、3.4 kg、10.5 kg（高于PEEK），在远期1000 万台的销量下，特殊钢材料将拉动16.8 万吨的市场空间，对应带来的市场规模分别为16.205 亿元，有望随着人形机器人市场的拓展迎来发展新机遇。特殊钢，是与普钢相对的概念，专指由于成分、结构、生产工艺特殊而具有特殊物理、化学性能或者特殊用途的钢铁产品。特殊钢产品种类丰富，按用途分为工具钢、结构钢与特殊用途钢三大类。相比于普钢，特殊钢具有优异的物理化学性能，多应用于下游高端制造、汽车、机器人等领域。
人形机器人使用的高质量特钢产品主要包括50CrM04合金钢、40Cr合金钢和GCr15轴承钢。50CrMo4是一种高强度合金结构钢，具有高强度、高硬度和良好的耐磨性；主要应用于行星滚柱丝杠-主丝杠、谐波减速器-刚轮等部位。40Cr是一种优质碳素结构钢，它具有较好的淬透性、回火稳定性和抗腐蚀能力；主要应用于谐波减速器-柔轮等部位。GCr15是具有高耐磨性、高强度和良好的耐腐蚀性的轴承钢；主要应用于轴承、谐波减速器-波发生器、行星滚柱丝杠-螺母、行星滚柱丝杠-滚柱等部位。
行星滚柱丝杠将电机的旋转运动转换为丝杠或螺母的直线运动。行星滚柱丝杠的核心部件包括主丝杠，螺纹滚柱丝杠和螺母。主丝杠的周围，行星环绕般布置了6-12个螺纹滚柱丝杠，使行星滚柱丝杠具有运行速度高、承载能力强使用寿命长等特性，作为液压系统的替代品更加适用于人形机器人。谐波减速器的核心技术在于谐波齿形的设计、柔轮的设计和成型工艺、波发生器的加工工艺。这些设计工艺技术难点大，均属于企业的核心机密，而实现柔轮、刚轮、波发生器的优异性能还离不开对材料和材质的高要求通过选择合适的材料能有效提高各零部件的抗疲劳性能，延长其使用寿命。谐波减速器体积小，传动比高，精密度高，适用于负载较轻的精密减速器领域，是人形机器人减速器的优选方案。资料显示，Optimus旋转执行器均采用谐波减速器，应用于肩关节、腕部、腰部、髋部等部位。案例，比如西宁特钢，公众号文章《【佳绩捷报】我公司又一项技术研发课题通过验收》提到：公司“工业机器人高精度长寿命减速器柔轮用特殊钢研发”课题顺利通过验收。工业机器人高精度长寿命减速器柔轮用特殊钢研发”过程中，我公司通过对工业机器人柔轮钢种的基础特性、高洁净高均匀性特种冶炼技术、复合微合金化、控轧控冷轧制技术、关键热处理工艺技术等方面的研究、优化，经第三方检测，指标中氧含量、氮含量、非金属夹杂物等均达到合同约定的技术指标，形成了年产1000吨工业机器人柔轮用特殊钢的产能 。在机器人制造领域，谐波减速机柔轮用钢成功替代进口，突破了机器人关键零部件生产难题，产品已经应用于全球前五大谐波减速机生产商中的两家。人形机器人使用的高质量特钢产品主要包括50CrMo4合金钢、40Cr合金钢和GCr15轴承钢。人形机器人将拉动大量特钢需求，我们测算，一台人形机器人上50CrMo4合金钢、GCr15轴承钢和40Cr合金钢的用量分别为7.7kg、7.7kg、1.4kg，在远期1000万台的销量下，将分别拉动市场规模为11.55亿元、3.927亿元、0.728亿元。我国竞争格局，中信特钢占比最大，接下来是太钢不锈、方大特钢、西宁特钢、抚顺特钢等。
市值上看，西宁特钢（90亿），方大特钢（100亿），太钢不锈（220亿），中信特钢（609亿），抚顺特钢（129亿）看过别忘了点下“赞”和“在看”就可以了，非常感谢！！！今天星球整理了一只底部英伟达人形机器人空心杯电机，大价值量小市值的公司逻辑。欢迎加入训练营的粉丝圈知识星球查看！粉丝圈栏目：（市场大热点、题材抢先看、盘面信息差、自选股池名单）
