刘润：春晚扭秧歌的那个机器人，真的很厉害吗？

职场 2025-02-02 08:30 上海

今年的春晚，你看了吗？看了？请用一句话证明你看了。

我先来。

岳云鹏，求你不要再上春晚了。沈腾的小品，是不是没演完。刘谦的魔术，差点又要穿帮了。许仙和白娘子，实在是太好哭了。还有机器人扭秧歌，红手帕抛出去之后，居然还接住了，这也太厉害了吧！

嗯。你确实看了春晚。祝贺你。

今年的春晚确实很好看。那个机器人扭秧歌，也确实很厉害。只不过，那个红手帕，其实不是重点。重点是……

啊？这还不是重点？抛出去还能接住，这还不是重点？

……是的。红手帕确实不是重点。

红手帕不是重点。腿才是。

看视频。

看到了吧。手帕能转起来，是因为有磁铁。手帕能飞起来，是有鱼线。这个机器人，不是用智能“接住”了手帕，而是用鱼线“拉住”手帕。

所以，抛手帕虽然好看，但它不是重点。也不是这个机器人真正的厉害之处。那么，这个机器人真正的厉害之处，是什么呢？

是：腿。

继续看视频。

你看到机器人那个“侧踢腿”的动作了吗？没看到？再看一遍。看到了吗？

这个动作，才是真的难。

为什么？因为腿踢出去的那一瞬间，机器人快速变化的重心，都在另一条独立的腿上。稍有不稳，这个大铁块就会哐当一声重重摔在舞台上，甚至砸碎几块地屏，出现比去年小尼更重的事故。

所以，敢表演这个动作，说明这家机器人公司，对“在一条腿的情况下保持平衡”，也就是机器人的“小脑能力”，对有充分的信心。同时，还要让春晚导演组，对自己有信心。同时的同时，还要让股东们对自己有信心。因为万一在几亿观众面前表演失败，他们的下一轮融资可能都会有困难。

这家让所有人对自己有信心的公司，就是：Unitree。

宇树科技。

宇树科技。杭州六小龙。

谁是宇树科技？

前两天，DeepSeek大火的时候，网上流传一张图。看图。

这张图里有六家科技公司，都很牛。甚至被称为“杭州六小龙”。看看你认识几个？

看到游戏科学了？是的。这就是去年发布“黑神话·悟空”，震惊了全球游戏界的那个“游戏科学”。他让全世界认识了西游宇宙。认识了一听就想大闹天宫的“云宫迅音”。认识了“三界，四洲，无所求，不可救”。

看到DeepSeek了？是的。这就是前几天，发布了一款产品（R1），就让英伟达股价大跌17%的DeepSeek。他火到让硅谷大佬纷纷出来致敬。火到让特朗普发言安慰美国科技界。火到甚至全球都开始对它进行审查。

是的。还有在春晚表演机器人扭秧歌的宇树科技。

宇树科技，真的有这么厉害吗？可以和游戏科学、DeepSeek相提并论？那么它的机器人，和特斯拉的Optimus比，怎么样？和波士顿动力（Boston Dynamics）的比，怎么样？

嗯。这个问题有点复杂。今天我们就来试着聊聊这个问题。从哪里开始呢？嗯。那就从头开始吧。

从到底什么是机器人开始。

手。机器人的原始觉醒。

现在，你是女娲。

今天你的任务，不是造人，是造机器人。但是，你今天起晚了，所以领到的泥巴不够，手和腿，你只够捏其中一样。那么请问，你会给机器人捏手，还是给机器人捏腿？

我建议你：捏手。

为什么？因为人类之所以能从动物界里脱颖而出，就是因为它用直立行走的方式，解放出来了一双“手”。

从此，“手”负责改变世界。而“腿”，负责把手运来运去。

这就是为什么，我们最早看到的“机器人”，约等于“机器手”。

看图。

这就是机器手。

人类女娲们，为了“捏”一双“灵活、精确、有力量”的机器手，费尽了心思。

为了灵活，增加了很多关节（五轴、六轴、七轴）。为了精确，使用高精度减速机（准确到几微米）。为了力量，不断改进机械传动结构（功率、齿轮比、液压）。

现在，机器手已经被广泛用于制造业，造汽车，造冰箱，造几乎一切东西。甚至，机器手已经跳出了制造业，进军服务业，被用来冲咖啡。

机器手越来越成熟。但是，机器手的问题，也越来越明显。那就是：它是个瞎子。

玻璃放的位置必须非常准确，它才能抓起来装上汽车。咖啡杯的位置必须非常准确，它才能把咖啡倒进去。

所以第二天，当太乙真人又给了女娲一块泥巴时，你猜女娲会给这个小生命，捏哪个器官？

那必须是：眼睛。

眼睛。机器人的感知升级。

看视频。

这个盘子里，杂乱无章地放着一些小物件。位置没有规律。视频里的机器手（来自一家中国公司：梅卡曼德），非常准确地抓取其中一件，放到了盒子里。然后下一件。然后下一件。

就和长了眼睛一样。

是的。这只机器手，确实长了眼睛。一只人类给它装的，叫做“高精度3D相机”的智能眼。

有了这只眼睛，机器手就有了视觉，就能先“眼到”，再“手到”，然后做很多以前完全不可想象的事。

比如在流水线，从零件框里拿起随意摆放的螺丝，装在车轮上。比如在超市里，从购物车里一件件拿取商品，并逐个结账。比如在仓库里，把大小不一的物品，打包进同一个快递盒，并堆放整齐。

甚至，给人类做手术。

天啊。手。眼。手眼通天。那如果再给它们加上轮子呢？

人类的想象力，被彻底释放了。

轮子。机器人从植物，变成了动物。

看图。猜猜看，这是什么？

没错。不要怀疑自己的眼睛。这是一台扫地机器人（也来自一家中国公司：追觅）。带机器手的扫地机器人。

扫着扫着，这个机器人的“眼睛”看到了一只袜子。她非常生气。说多少遍都不听。这一天天的。然后，她嘟嘟囔囔地用“手”把袜子捡了起来。然后，继续寻找另一只袜子。

所以，这台扫地机器人的本质是什么？

就是：用“轮子”，把长了“眼睛”的机器“手”，运来运去。

“用轮子，把长了眼睛的机器手，运来运去”的，不只是扫地机器人。

继续看图。继续猜猜看，这是什么？

春节前，我陪同20多位企业家，问道全球，来到机器人重镇波士顿调研。这里除了著名的波士顿动力（Boston Dynamics）之外，还有大量的机器人创业公司。其中一家让我最为印象深刻的，是一家叫Luminous的公司（创始人是一个出生在美国的华人）。图中的机器人就是他们的产品。一个用来安装太阳能电池板的机器人。

这个机器人，用轮子（车身），把长了眼睛的机器手，运到合适的位置，然后举起一块电池板，装到太阳能农场支架上。

这个机器人的领域很细分，功能很垂直。但是很赚钱。一个月租金1.6万美元。很贵是吗？但它解决的问题更贵。能节省差不多4-5个人工。所以，这家公司刚创业没多久，就已经收支平衡了。

有了轮子，机器人的应用场景大大扩展。因为轮子，让机器人从植物，变成了动物。

第三天，太乙真人又给你发了一块泥巴。让你给机器人捏一个器官。请问，这次应该捏什么？

腿。这次一定要捏腿。

为什么？

轮子不是终极方案。腿才是。

因为轮子，只能在铺平的道路上移动。

酒店的地是平的，所以（轮足式）酒店机器人，才能把外卖送到我的房间。商场的地是平的，所以（轮足式）商场机器人，才能每晚都把地拖一遍。银行的地是平的，所以（轮足式）银行机器人，才能把客户引导到合适的柜台。

但是，这个世界上，太多的地方并不平坦。

比如山坡，比如石路，比如雪地。它们都不平。即便在城市里，也有楼梯，也有门槛，有路沿。它们也不平。所以，轮子虽然便宜，但终究只是妥协的方案。

那怎么办呢？

用腿。能适应几乎所有环境的腿，才是把“长了眼睛的手”运来运去的终极方案。

终于说到腿了。

说到腿，那就不得不说到，宇树科技的老老老老前辈，波士顿动力（Boston Dynamics）了。

腿。机器人的行动进化。

继续看视频。

这就是波士顿动力的机器人，Atlas。

Atlas的腿，在过去十几年，不断惊艳整个世界。这双腿不但能走，还能跑，还能跳，甚至还能翻跟头！

有了这双腿，“长了眼睛的机器手”，终于可以被叫做“人形机器人”了。或者叫“通用机器人”。通用机器人一旦成熟，各种垂直细分的机器人，可能会成批消亡。

因为他上得了厅堂，下得了厨房。他既能室内扫地捡袜子，也能室外装太阳能电池板。垂直细分机器人能干的事，他都能干。

但这件事，今天并没有发生。为什么？

因为这双“腿”，很贵。

据业内专家估计，Atlas的成本，至少100万人民币以上。100万。我猜，你大概不会买一台这样的机器人回家，扫地捡袜子吧？

为什么波士顿动力的机器人这么贵呢？因为它用了“传统控制技术”。

遇到雪地，请这么跑。遇到盒子，请这么跳。遇到石头，请这么绕。专家把自己几十年走路的经验，一点一点萃取出来，然后一滴一滴地教给Atlas。

这么教很慢。这么学得就更慢。所以当然贵。

那怎么办呢？

第四天，太乙真人说，这样，我再给你一块泥巴。要不你给你的机器人，捏个脑子吧。

这个脑子，就叫：人工智能。

脑。机器人的智能飞跃。

走路这件事，真的是这么一点一滴地“教”出来的吗？有脑子的人类，不是这么学走路的吧？人类是怎么学走路的？

前两天，我在一篇讲DeepSeek的文章里，讲过这件事。

人类学习走路的时候，没有人教，这个姿势是正确的，那个姿势是错误的吧。孩子，请按照片上的姿势走。从来没有吧。
那人类是怎么学习走路的？只管走就好了。摔倒了屁股会疼。走好了妈妈会抱。孩子会根据这种惩罚和奖励的反馈，不断自动调整姿势，直到终于在一个瞬间，就突然会走路了。

这就是：强化学习。Reinforcement Learning。简称RL。

所以，为什么要教机器人走路？为什么我们不能给机器人一个脑子（人工智能），然后，让机器人自己学习一切东西呢？比如自己学习走路？

这就是：范式转变。

波士顿动力的“范式”，教了一个“没脑子”（对不起，这么说有点不礼貌）的机器人十几年，如何走路。而宇树科技所代表的新“范式”，是先给了机器人一个脑子，然后让这个“有脑子”的机器人，自己学习走路。

那这个新“范式”，有什么好处呢？好处就是，学起来更快。还更便宜。

2024年8月，宇树科技发布人形机器人Unitree G1。不要100万。不要90万。不要80万。只要9.9万。

100万vs.9.9万。波士顿动力的天都塌了。

波士顿动力，当然是一家非常值得尊敬的公司。但是技术的“范式改变”，就是这样的无情。

这就像苹果的Siri。独步江湖十几年，可是突然ChatGPT横空出世。Siri立刻显得像个人工智障。

手。眼睛。腿。脑。四块泥巴都有了。于是突然，全世界迎来了人形机器人的狂欢。特斯拉。小米。等等。尤其是在中国，出现了几十、上百家能做人形机器人的公司。

甚至，专门给这些人形机器人公司做“小脑”的公司。

范式转变。中国公司迎来爆发。

去年《进化的力量·刘润年度演讲》，我介绍了一家公司。它的名字，叫桥介数物。它的创始人，是一位99年的小伙子，叫尚阳星。

尚阳星在南方科技大学读硕士，但同时也在创业。他创业的公司，专门做“小脑算法”。

什么是“小脑算法”？

看视频。

是不是挺厉害的？

尚阳星的公司，就是用强化学习算法，训练出有接近人类平衡感的“机器小脑”，然后把它们卖给“人形机器人”公司。

有意思。我问，那你的这个“小脑”，有人买吗？

有。你知道“世界人工智能大会”上，那18个“人形机器人”吗？其中7个，都用上了我们的“小脑”。

真好。

原来你在春晚看到的人形机器人背后，并不只是一家公司的辉煌。而是整个中国人形机器人行业的爆发。

永远有梦想。永远充满希望。

很多人说，这一代年轻人没有机会了。机会都被60后，70后吃干抹净了。现在是历史的垃圾时间。

怎么可能没有机会？DeepSeek，游戏科学，宇树科技，哪一个不是抓住了这个时代的巨大机会？

每一代人，都有每一代人的机会。只是，每个时代的机会，都是第一次见面。我们并不相识。

我突然想起，我问尚阳星的那个问题：你的梦想是什么。他说：

我的梦想，是在人类历史上，留下点什么。

真好。

在过去几年，我经常听到有人说，“我要考公”、“我要考编”、“我要找份稳定的工作”。这当然没问题。这很好。

但是，当我听到“我要在人类历史上留下点什么”时，心中还是涌起一股感动。

是的，梦想！这就是梦想。

这个世界上，终究需要有人，替我们肩负梦想。比如宇树科技。比如桥介数物。比如这篇文章里提到的，每一个无所畏惧的追梦者。

只要年轻人充满梦想，中国就充满希望。

春晚还在不断重播。重播。欢天喜地，喜气洋洋。我一边看着春晚，一边祝你：永远充满梦想，永远充满希望。祝你。

也祝我自己。

P.S.

新的一年，开始了。

有很多同学问，2025年，对个人有什么建议？

其实，再多的建议，都不如做多自己。

所以，春节期间，我依然会在“刘润·进化岛”，保持日课的更新。

在“刘润·进化岛”上，你可以直接向我提问，收听我的商业日课；可以认识2.71万名创业者朋友，提升自己的商业认知；可以回看商业访谈，听大咖讲书，收获更多的思路和视角……

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我在岛上，等你。

同时，春节期间，我们也为你准备了，刘润·进化者“接龙”特别档。

从除夕到初七，让我们一起，打开企业家/创业者们的商业锦囊。

就让我们，不见，不散!

*个人观点，仅供参考。

作者 / 刘润编辑 / 二蔓版面 / 黄静

这是刘润公众号的第2505篇原创文章

刘润：春晚扭秧歌的那个机器人，真的很厉害吗？

*个人观点，仅供参考。

作者 / 刘润 编辑 / 二蔓 版面 / 黄静

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