明人凌迪知在《万姓统谱》中，引用郑樵《通志·氏族略》，说明古代得姓受氏之法共 32 类，其中最重要的有二：“一曰以国为氏，二曰以邑为氏,”，“卿大夫立邑，故以邑为氏，崔、卢、鲍、晏、臧、费、柳、杨之类是也。”此中提到卢氏是以邑而受氏得姓的。史书对于卢姓的来源，更有明确的记述。《新唐书·宰相世系表》“卢氏”部分记载：“卢氏出自姜姓，齐文公子高。高孙傒，为齐正卿，谥曰敬仲，食采于卢；济北卢县(案:在今山东长清县西南)是也。其后因以为氏。田和篡齐，卢氏散居燕、秦之间。秦有博士敖，子孙家于涿水之上，遂为范阳涿人。”晚唐李吉甫著的《元和姓纂》和郑樵《通志·氏族略》都记载：“齐太公之后，至文公子高，高孙傒，食采于卢，今卢县也，因姓卢氏。秦有博士卢敖，汉有燕王卢绾。”这里明确叙述了卢氏的世系渊源、得姓缘由，以及卢氏以范阳为郡望的原因。
具体的史实是：齐太公姜子牙逝世后，九传至于文公（名吕赤，公元前 815 年继位），文公名子高，子高的孙子傒，以其祖父之名为姓（氏），故称高傒。高傒自齐襄公（公元前697年登位）开始，就担任齐国大夫（正卿）。齐襄公因其兄弟公孙无知之乱而被杀。公孙无知纂位不久，也为雍廪所袭杀。雍廪告诉齐大夫，听从他们”更立公子之当立者。”此前，襄公之子小白先已逃亡莒国。因他从小“好善大夫高傒”（即与高傒十分友好），故在齐大夫议立新君时，高傒与国姓大夫就暗中派人，从莒国召回小白。小白返齐，较其兄弟公子纠捷足先登，于是“高傒立之，是为桓公。”
齐桓公即位（公元前685年）之后，其信臣鲍叔牙告诉他：“君将治齐，即高傒与叔牙足也。君且欲霸王，非管夷吾（仲）不可。”桓公从其计，既得管仲，与鲍叔、隰朋、高傒“修齐国政”，连五家之兵而治齐国。可见桓公既明于用贤才，又诚心倚重老臣。桓公还因高傒之功劳，而封之采邑，高傒遂“食采于卢”，其子孙从而世食卢邑。卢邑成为高傒子孙的生活基地和政治根据地。由此可见，卢氏的发祥，至少已有2600多年的历史，这是后世卢氏的主体。
公元前384年，齐相田和被立为齐侯，田氏取代姜姓而为齐君。姜姓子孙因国替家亡，而奔走他乡。此后为表明身份，并不忘故国，他们遂指邑为氏，自称卢氏。据传卢氏子孙离开卢邑后，迁徙于北方各地，“散居燕、秦之间。”其中最集中和最主要的一支聚居在河北涿县一带。他们在此地定居后，世代繁衍，蔚为大族，出现了如秦时博士卢敖和方士卢生这样的著名人物，其后又屡有学行卓著者名世，故世称范阳卢氏或涿郡卢氏。汉魏以后，卓然成为名门望族。
卢姓人最早见诸史册的便是《史记·秦始皇本纪》的记载：始皇三十二年（前215年），使“燕人卢生”求羨门高誓。三十五年“燕人卢生”受命入海求仙药，后因认为始皇为人刚戾暴虐，贪于权势，“未可为求仙药”，于是逃匿。这时卢生已明其籍贯为燕人，可知卢氏在燕地（即后之河北涿郡地）已聚居多年。《唐书》宰相世系表载“秦有博士敖”。《通志·氏族略》云：秦博士卢敖，子孙家于涿水之上，遂为范阳涿人。可知在秦建国之前，卢氏一族世居于燕地；卢敖是有明确文字记载和籍贯可考的范阳卢氏先祖。卢生和卢敖既是以治经儒士见用于朝，又是以求仙隐逸而闻名于世。
卢氏在汉魏以后蔚为强宗望族，其兴盛发达十分迅速。六朝以后至隋唐时期，通过种族融合、同音改姓、皇帝赐姓等方式，一批异姓（异族）人加入卢姓宗族，从而壮大了卢氏阵容，即增加了人口总数和民族成份。人们通过卢氏宗族的发展，可以看到我国古代许多有趣的人文现象和社会历史情态。
据闽人郑樵《通志·氏族略》以及其它史籍记载，卢氏是一个多源的宗族，归纳起来有下列几个来源:
一是西周“姜姓齐太公之后也。齐文公之子高，高之孙傒，食采于卢，今齐州卢城是也。因邑为氏”（《通志·氏族略》）。《新唐书·宰相世系》和《元和姓纂》也如是记载。这支被视为卢氏主体或正宗。
一是由卢蒲氏而来。《氏族略》云：“卢蒲氏，出自桓公，亦为卢氏，皆齐之卢也。望范阳（今河北涿县）。”据此可知，卢蒲氏亦属姜姓，齐桓公之后。卢若虚《姓氏录》载：“太公之后有卢蒲氏。”这是源于姜姓、出自太公之后的又一支。另有出自齐桓公的一支叫葛卢氏，后简称卢氏。
一是据《魏书·官氏志》载，“有莫芦氏，虏（古人对北方少数民族之贬称）姓也。后改为芦氏，复去草，改为卢氏。吐伏卢氏，改为卢氏。”《通志·氏族略》称，莫芦“去草，改为卢氏”。这支乃出自鲜卑族拓跋部，由莫芦氏改为单姓芦氏，后复去草头而为卢氏。这支卢氏应是北魏迁都洛阳后所改，所以是源于河南的卢氏。此外，还有奚什卢改为卢氏的。
一是清人张澍在《姓氏寻源》中叙及的，代北吐伏卢氏进人中原，北魏孝文帝元宏迁都洛阳后改其姓为卢氏。魏太和（477~499年）初，皇帝下诏，令豆卢氏去“豆”改为卢氏。这是异族改卢氏的另两支。
一是河北范阳雷氏在后周初（北周元年为公元557年）所改。《元和姓纂》云：范阳雷氏与卢氏同在一地域，以卢氏为著姓，又“以卢、雷声近，故亦改为卢焉”。唐时已迁至河南。《新唐书·卢祖尚传》云：祖尚自云，本姓雷氏，后音相讹，改姓卢氏，望弋阳（治今河南潢川）光山（今河南光山县）。
一是三原（今属陕西）闾氏，本姓闾丘氏，讹为卢氏。《元和姓纂》云：仓部郎中卢云，本姓闾氏，上元中（唐高宗年号，674～676年）由皇帝批准，改为卢氏。
一是隋代章仇太翼，河间（今河北献县东南）人，“善天文，隋炀帝赐姓卢氏”。
一是庐子国后人。《通志·氏族略》“以国为氏”载：庐氏，亦作卢，庐子戢黎之后。今（宋代）襄州有中庐，即其地。《风俗通义》云：古庐子国，后有庐氏。庐子国（古卢戎地，春秋时，庐子戢黎所在国），其后人以封国为姓，地点在今湖北襄阳市西南。庐姓人改为卢姓，推其远祖卢戎，实亦卢人之宗族；另是西南少数民族賨人七姓中有卢氏（《风俗通》）。
凡此种种，说明中国卢姓并非出自一宗，其宗族发展历史之悠久，世系繁衍之旺盛，真正是源远流长，汇纳百川；枝繁叶茂，花萼累累。至今，卢氏人口数以千百万计，在我国最新统计的一百个人口最多姓氏中排名第四十二位。对于卢姓这支庞大姓系，一般以齐国姜太公一支为主流，如《辞源》释“卢”说：“齐太公之后傒，食采于卢，因邑为氏。”因为1·姜尚的嫡传后裔，社会影响大，其后世子孙多出人才，成为卢氏的主体成员，汉以后发展成为历朝的名门望族。
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