由环北广东工程施工D1标中国水电四局研发的全智能PCCP管安装一体化台车在埋管施工中，以其独特的创新和先进的技术，为工程高效推进注入了强大动力。环北部湾广东水资源配置工程是国家水网骨干工程、国家150项重大水利工程之一，输水线路总长约490.33千米。施工D1标承建的湛江分干线鹤合段，由鹤地取水口、引水隧洞、廉江泵站、高位水池、合流水库进库闸和输水管道等组成，线路总长约55.86千米。“项目埋管段总长35.9千米，由于埋管施工需依赖履带吊车进行安装，但施工现场有40多处紧邻密集的高压线，这极大地限制了履带吊车的操作空间与安全性。加之存在3公里管线坡度大于6%，进一步加剧了履带吊车施工的难度与不便。鉴于这些问题，项目部着手研发一台全智能PCCP管安装一体化台车，以克服现有施工障碍，确保施工高效安全进行。”项目总工程师于松聆介绍。初创阶段，在会议室的长桌旁，大家围坐一起，小组成员头脑风暴，各抒己见，创意火花四溅。有人提议：“我们可以尝试采用轮胎式台车。”然而，这一想法很快就被否决了。“不行，轮胎接触面太小，广东地区的土质松软，地基承载力太差，恐怕难以支撑。”另一人随即提出新的思路：“那拖拉式怎么样呢？”但立刻有人指出其不足：“牵引式无法适用砂垫层基座，恐怕无法满足我们的施工需求。”他们继续深入思考，突然有人灵机一动：“我们可以借鉴钢管对接的设备，结合履带吊车的优势，设计出一款全智能PCCP管安装一体化台车！”这个提议立刻得到了大家的热烈响应。会议室里，大家你一言我一语，纷纷发表自己的见解和意见。在激烈的讨论中，一个初步的设计方案逐渐浮出水面。团队成员们激动不已，立刻投入紧张的设计工作中。时间一天天过去，终于，在去年八月的某一天，三维模型成功出炉。看着眼前的成果，大家欢呼雀跃，仿佛看到了曙光。
当台车模型雏形初现，一系列新的挑战便如潮水般涌来。尤为突出的是，台车的重量达到了41.5吨，而需埋设的最大节段管道更是重达72.5吨。广东地区土质松软、地基承载力仅为100千帕的现实，设计团队不得不再次进行设计优化。在反复验算与推敲的过程中，一个关键问题浮出水面：原设计中履带吊的宽度仅为60公分，这样的设计在地基承载力较弱的条件下，承载力明显不足。技术团队最终决定将履带的宽度增加至70公分，长度7米，大幅提升台车的承载力。
在进行台车运行动画设计时，发现基坑宽度有限，如果用抓手“抱住”PCCP管安装，机器在完成任务后将无法顺利抽离。面对这一棘手问题，经过数次的讨论与尝试，一个创新的解决方案逐渐浮出水面——设计4个顶托。这4个顶托，如同四个坚实的支点，从内部稳稳地托住管道。它们不仅确保了管道在对接过程中的稳定性，更为关键的是，为机器的抽离留出了足够的空间。最终，当动画中的台车缓缓运行，4个顶托精准地定位并稳定住管道，机器在成功完成对接后顺利抽离的那一刻，大家满怀期待地迈入了试运行阶段。实践的道路也不都是坦途，尤其是在台车对管的精密操作中，又遇到一个棘手的问题——顶推力不足。面对这一困境，团队创新性地提出在两根关键管道之间增设坚固的横梁。这一巧妙设计不仅显著增强了结构的稳定性，更如同为系统注入了强劲的动力，大幅提升了顶推力，让每一次对管都变得稳健而有力。今年8月26日，全智能PCCP管安装一体化台车顺利投入使用。于松聆介绍：“全智能PCCP管安装一体化台车采用高强度材料制造，由车架、左右履带行走机构、发动机动力单元、顶升及横移机构、液压系统、电控系统等组成。”
“整车尺寸8200*5770毫米，配备240千瓦发动机，自重41吨，额定载重量75吨，两条行走履带的泵和马达独立分别控制，再加4组顶升机构、4组横移机构，在增加载重能力的同时，可灵活做出转向、横移、垂直等动作，搭配其满载爬坡和容许变坡能力，可轻松应对大坡度、高压线下等复杂地形和有限空间作业。”
在繁忙的工程建设现场，工作人员通过无线遥控器操控全智能PCCP管安装一体化台车正进行埋管作业，遥控器屏幕实时显示运行数据。它集成智能导航与控制系统，自主定位，精准对接PCCP管道，高效完成任务。智能化操作大大减少了人工干预，提升了作业效率与质量。同时，其灵活的操作在狭窄空间中游刃有余，确保作业安全无虞。目前全智能PCCP管安装一体化台车已成功铺设了42节PCCP管，总长度达210米。相比传统台车，功效提高了30%，预计累计节约费用约450万元。
关于举办第十四届中国（国际）预制混凝土技术论坛的预通知
聚焦“绿色低碳 智能制造” CCPA预制混凝土桩分会2023-2024年度年会暨学术交流会顺利召开
