以下为访谈实录：
北京星动纪元科技有限公司机器人（图片来源于官网）
当然，L5级别仅存于理想中，目前来看经过2~3年的发展后，2027年人形机器人有望普遍进入L2阶段，在这个阶段也最容易爆发垂直领域针对细分场景的应用。此时人形机器人的优势在于不需要根据预先规划的目标来完成特定任务，而是通过感知周边环境进行理解、学习并做出决策。例如在制造业，人形机器人的主要应用场景包括物品搬运、拾取和放置、质量检测、装配，以及代替人工巡检，完成一些高危作业等。
值得一提的是，安全性也是人机协作中的重要一环。从物理层面，设置功率和力限制可以从更底层限制对人带来的伤害；从智能化的角度，人形机器人应拥有安全算法核心框架，尽一切可能保护人类不受到伤害，实现人机共融。
“大脑”则体现了人形机器人的环境感知、行为控制、人机交互能力。在这方面，星动纪元一方面融入大模型，使其能够指导人形机器人更好的完成任务规划；另一方面，用强化学习来反馈底层控制器数据。这种“大小脑”深度融合交互机制，也促使面对复杂问题时，人形机器人能够在上层迅速的进行拆解，配合下层肢体完成多样化的任务。
通过结合AI大模型，能够使人形机器人对物理世界有更准确的视觉、触觉、听觉等实际感知，这些数据借助大模型可以训练生成泛化性很强的动作库、技能库，加以通用的规划决策能力，使人形机器人更加智能。此外，生成式AI的发展也促使我们能够通过自然语言与人形机器人进行交互。例如，用户可以通过语音命令来控制机器人完成复杂工作，比如“帮我拣选1号螺丝钉”“将1号螺丝拧紧”等。
通过文本交互指令“小星”完成任务（节选自官方公众号）
星动纪元持续对“小星”系列进行创新优化（图片来源于官网）
