自动化之路是一条没有尽头的探索之路。设备自动化技术在数字化工厂建设中扮演着重要角色，能够提高生产效率、降低生产成本、减少人为错误等。然而仅保障设备运行需求的自动化控制已难以满足数字化工厂的建设要求，需要配合不同应用场景在生产过程中进行持续的自动化改进，便于现场人员随时掌握生产状态，降低设备操作频次和劳动强度。
南京汽车锻造有限公司淮安分公司链轨节后道线设备布局较长，员工在生产过程中常因产品换型切换工作模型、启动设备、调整机器人速度等来回多趟操作设备，并需要时刻关注换型产品出炉时间以避免混料，增加了劳动负荷。了解到设备操作实际需求后，我们技术人员对回火炉及相关设备如AGV、机器人上料设备等现有功能进行分析，在回火炉现有控制模式基础上进行了一系列的自动化、信息化改造工作，取得了一定成效。
我们着手整理并建立上料机器人工作的视觉模型号，并在MES系统里将模型号关联到不同规格产品，在上层系统中处理产生产品换型标记；利用AGV与上料设备间的通讯网络，实现从MES到设备之间的数据传递；通过在上料设备系统中建立数据库，用于给机器人视觉自动分配模型号和匹配机器人速度；而后将换型标记传递到回火炉控制系统中，同时在回火炉系统中增加、完善跟随网带运行的产品模拟位置功能；最后利用回火炉触摸屏显示产品位置和换型标记，并在换型产品出炉时提供信息提示和报警。
实际经验告诉我们，不断以现场需求为导向，通过自动化系统的优化、完善，充分地发挥自动化技术的潜力，数字化建设将在生产和运营中发挥更大效用，成为锻造公司高质量发展的重要引擎和原生动力。
图文：锻造公司 陆春华
编辑：赵锐
