智慧起航，共创未来
提出一种水下RGB-D折射三维重建算法，建立了适合水下折射条件的结构光模型。 提出了一种简化的校准流程，只需要在水下拍摄一张图像，其余校准在空气中进行。 搭建样机对水下目标实现RGB-D精细化重建。
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