智慧起航，共创未来
特邀述评
张雪波教授 南开大学
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欢迎引用：
王光明, 宋亮, 沈玥伶, 王贺升. 基于目标检测和场景流估计联合优化的3D多目标跟踪[J]. 机器人, 2024, 46(5): 554-561.
＋ 图文导读
表1 KITTI MOT 测试集上的评估结果
图 4 困难数据集上场景流估计和框关联可视化结果
＋ 结论
该文提出了一个联合优化 3D 目标检测和场景流估 计的 3D 多目标跟踪框架。提出的检测引导场景流估计的方法探索了 3D 目标检测在促进场景流估计中的作用。提出的基于框变换的场景流标签计算方法，在目标旋转的情况下获得了更准确的场景流标签。实验结果表明，在极端旋转运动下，所提方法与其他方法相比仍然表现出具有竞争力的结果和鲁棒性。
＋ 通信作者简介
王贺升，上海交通大学特聘教授，博士生导师，电子信息与电气工程学院副院长。国家杰出青年基金获得者。中国自动化学会混合智能专委会副主任，中国仪器仪表学会智能车与机器人分会副主任，中国自动化学会机器人专委会、共融机器人专委会委员，中国机械工程学会机器人分会委员，中国仿真学会元宇宙专委会、机器人系统仿真专委会委员。
担任机器人顶会IEEE/RSJ IROS 2025的大会总主席。曾担任IEEE ROBIO 2014和IEEE AIM 2019的大会程序主席，IEEE RCAR 2016和IEEE ROBIO 2022的大会主席。现/曾担任国际期刊《IEEE Transactions on Robotics》《IEEE Transactions on Automation Science and Engineering》等的Associate Editor，《IEEE/ASME Transactions on Mechatronics》的Senior Editor，《Advanced Intelligent Systems》的Editorial Advisory Board，《机器人》青年编委。
研究领域为视觉伺服，机器人控制，计算机视觉，无人驾驶。主持包括国家自然科学基金杰出青年基金、优秀青年基金、联合基金重点、面上项目等多个项目。在国内外刊物和会议上发表 SCI/EI 索引论文200余篇，Google Scholar引用5000余次。在机器人、计算机视觉和人工智能领域顶级会议ICRA, IROS, CVPR等上发表论文50余篇。获得国家发明专利授权50余项。获得上海市青年科技启明星，入选上海市曙光计划等人才计划。
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