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在这几年的汽车传感领域的学术会议和产品展会，可以看到越来越多的关于车载热成像技术的演讲和产品展示，尤其是今年在巴塞罗那的AutoSense展会，车载热成像技术被列为第一位的热门话题，我们这一期就来介绍一下热成像技术。
热成像技术本身并不是最近才有的新技术，它的发展始于两百年前，1800 年，伦敦皇家学会天文学家弗雷德里克·威廉·赫歇尔 (1738-1822) 在进行太阳研究时，需要观察太阳表面及其斑点。为此，他使用了不同颜色的深色玻璃板（滤光片）。在工作过程中，他注意到有些玻璃板比其他玻璃板温度高，这让他想到温度取决于玻璃板的颜色。为了验证这个想法，赫歇尔借助玻璃棱镜将阳光分成光谱，并测量每个光段的温度。他注意到温度从紫色升高到红色。
令他惊讶的是，红光区以外的温度不降反升。这一事实让他想到，红光以外还有不可见的光线。进一步的实验表明，这些光线具有与光线相同的衍射和散射特性。赫歇尔在他的著作中使用了“辐射热”和“热射线”等术语。术语“红外线”出现在 19 世纪后期。
整个19世纪，很多科学家都在试验不同的材料，看他们对辐射热的传导性，这些发现促成了高敏感度辐射热度计的发展，这些都统称为辐射热测量计Bolometers，这就是现代热成像技术的物理学基础。
热成像相机的基本构成如下图所示。
现实场景中存在不同温度的物体，他们发射出不同能量的红外线，物体发射的红外能量被镜头汇聚聚焦在红外传感器上，生成2D图像。
红外相机的光路图如下：
红外相机的应用非常广泛，比如工业领域查看设备，传输线等的发热的情况。
看PCB上发热的器件，损坏的器件会发热严重。
医疗领域看发炎的身体部位，发炎的部分也会发热更多。
由于热成像具有非常好的天气适应性，所以在车载领域具备特别的优势，它可以在雨雪，雾天检测到较远距离（100-150m）的行人和骑车人。
热成像相机在车载领域具有成本，性能，以及算法成熟度等优势。
在这次巴塞罗那的AutoSense展会上，法国企业LYNRED 介绍了他们的thermal imaging sensor。
这家公司以前是家航空航天、国防和商业市场提供高品质红外传感器的全球领先供应商，它在AutoSens Europe 期间展示了一款 8.5 µm Pixel Pitch的传感器原型。宣称该sensor是目前自动紧急制动 (AEB) 和高级驾驶辅助系统 (ADAS) 适用的最小的红外传感器。
该sensor的表面积仅为当前汽车用 12 µm 热成像传感器的一半，可帮助系统开发人员构建更小的摄像头以集成到 AEB 系统中。
也有人探讨Lidar方案和热成像方案的比较，论坛上有人给出下边的评论可以供读者参考。
美国国家公路安全管理局NHTSA今年发布了 FMVSS127新规，要求从2029年起所有美国的新的轻型车辆都要装备行人检测自动刹车装置Pedestrian AEB，据说欧洲交通安全委员会ETSC也要跟进。这也是为什么这几年在汽车领域热成像开始成为热点的根本原因。
这就和前几年欧洲立法要求2025年新车要装驾驶员监控相机系统一样（DMS），一个法规的发布，就会带动产业链的迅速跟进。
美国的图像传感器企业Onsemi前年收购了红外成像企业SWIR Vision System,就是为了在车载热成像领域提前布局，可以在未来与红外成像图像传感器领域的行业老大Sony开展竞争。
对于国内的ADAS企业，图像传感器生产企业，也可以因应这一趋势提前布局，抢占先机。
