10月23日，由台船高雄造船厂建造的新型救难舰首舰“大武”号（舷号ARS-571，台方表述一般全称为“大武军舰”）正式交付台伪海军。该舰为台湾“g舰g造”计划下“安海计划”项目首舰，2021年8月开工，2023年6月下水。
“大武”舰全长87米，宽15.5米，满载排水量3250吨，最大航速18节，最大续航10000海里。该舰采用全电式辅助推进系统，除主推进器外，艏、艉配备侧推进器，舰舯底部为一具伸缩式全向推进器。另外，该舰配备了动态定位系统、潜水作业系统、水下无人载具（ROV）及释放回收系统等，是台伪海军第一艘具备拖带万吨以上舰船能力的救难舰，主要承担水面舰艇远洋救援拖带、污染控制、海上消防等任务，也具备有限的海上补给和潜水救生能力。
该舰主要为替换二战时期建造的5艘“大同”级远洋拖船（当时共转让7艘，其中2艘较早退役）和2艘“大湖”级救难舰，这7艘古董老爷舰均以“大”字作为开头命名，因此也经常统称为“大字号”拖船/救难舰。“大武”舰则延续了“大字号”舰名，以台东县东南部的大武乡命名。5艘“大字号”远洋拖船中，ATF-551“大万”、ATF-554“大冈”、ATF-555“大峰”、ATF-563“大台”为原美国海军“纳瓦霍”级（Navajo）舰队远洋拖船；ATF-553“大汉”为原美国海军“阿布纳基”级（Abnaki）舰队远洋拖船。2艘“大字号”救难舰：ARS-552“大湖”、ARS-556“大屯”为原美国海军“潜水员”级（Diver）救难舰。
ATF-551“大万”号，该船于1942年12月进入美国海军服役，2018年时是当时台湾海军现役舰艇中最老的一艘。
ATF-553“大汉”号，原为美国海军“塔瓦科尼”号（ATF-114 Tawakoni），是台伪海军5艘远洋拖船中唯一一艘原“阿布纳基”级，两级拖船在舰桥和烟囱部分区别明显。该船于1943年10月23日下水，次年9月16日竣工加入美国第5舰队服役，2020年“大汉”号退役时已服役近80年。
ATF-554“大冈”号。
ATF-555“大峰”号。
ATF-563“大台”号，5艘“大字号”远洋拖船中只有这艘是二战结束后服役的。
ARS-552“大湖”号。
台伪海军原计划2023年将这批拖船全部退役，目前应该仍有两艘在役（ATF-551“大万”号和ATF-554“大冈”号）。“大武”舰的交付，台伪海军的这批二战古董船队终于迎来了更新换代，不过实际意义又有多少呢？
