根据2023年3月31日生效的境内企业境外上市备案新规，企业选择香港H股上市，原大小路条已成为历史。企业境外上市可直接递交招股书，而大路条将被“备案通知书”代替。
2024年10月28日，中国证监会国际合作司发布关于深圳佑驾创新科技股份有限公司境外发行上市及境内未上市股份“全流通”备案通知书(国合函〔2024〕2008号)。
备案通知书具体如下：
中国证监会国际合作司
2024年10月28日
附件：
序号 | 股东名称 | 申请全流通股数（股） |
1 | 刘国清 | 17,141,752 |
2 | 北京四维互联基金管理中心（有限合伙） | 32,611,320 |
3 | 深圳泽奕半导体投资合伙企业（有限合伙） | 21,421,719 |
4 | 周翔 | 7,464,254 |
5 | 杨广 | 7,464,254 |
6 | 王启程 | 6,674,096 |
7 | 深圳佑驾清成投资合伙企业（有限合伙） | 6,193,091 |
8 | 深圳市嘉信元德股权投资基金合伙企业（有限合伙） | 10,307,511 |
9 | WU YONGMING | 8,316,675 |
10 | 联通中金创新产业股权投资基金（深圳）合伙企业（有限合伙） | 8,183,861 |
11 | 深圳市合创智能及健康创业投资基金（有限合伙） | 7,701,739 |
12 | 信之风（武汉）股权投资基金合伙企业（有限合伙） | 7,209,625 |
13 | 青岛中金甲子智能互联产业股权投资基金（有限合伙） | 7,209,625 |
14 | 哈尔滨鑫榕启航创业投资企业（有限合伙） | 5,181,496 |
15 | 桐乡乌镇普华凤栖创业投资合伙企业（有限合伙） | 6,730,883 |
16 | 湖北凯辉长江汽车产业股权投资基金合伙企业（有限合伙） | 6,727,996 |
17 | 深圳市福田区杉创中小微股权投资基金合伙企业（有限合伙） | 6,349,372 |
18 | 中小企业发展基金（深圳南山有限合伙） | 6,179,681 |
19 | 闫胜业 | 2,996,735 |
20 | 珠海嘉实盛启创业投资基金合伙企业（有限合伙） | 5,956,891 |
21 | 深圳佑驾众成投资合伙企业（有限合伙） | 2,907,634 |
22 | 珠海嘉实盛德创业投资基金合伙企业（有限合伙） | 5,628,665 |
23 | 珠海嘉实盛烜创业投资基金合伙企业（有限合伙） | 5,415,346 |
24 | 杭州滨江普华天晴股权投资合伙企业（有限合伙） | 4,640,749 |
25 | 金华普华天勤股权投资基金合伙企业（有限合伙） | 4,640,749 |
26 | 中金（常德）新兴产业创业投资合伙企业（有限合伙） | 4,623,446 |
27 | 杭州圆璟创恒股权投资基金合伙企业（有限合伙） | 4,408,171 |
28 | 苏州圆璟股权投资合伙企业（有限合伙） | 4,408,171 |
29 | 上海摩勤智能技术有限公司 | 4,232,967 |
30 | 吴建鑫 | 2,097,808 |
31 | 深圳市康成亨睿享投资合伙企业（有限合伙） | 4,119,784 |
32 | 深圳千贺万禾创业投资合伙企业（有限合伙） | 188,480 |
33 | 金宁经开产业强链股权投资（湖北）合伙企业（有限合伙） | 3,551,922 |
34 | 浙江晖竑产业投资有限公司 | 3,093,770 |
35 | 深圳佑驾砺成投资合伙企业（有限合伙） | 1,453,817 |
36 | 上海泓津企业管理合伙企业（有限合伙） | 2,793,724 |
37 | 广州科创产业投资基金合伙企业（有限合伙） | 2,692,349 |
38 | 重庆盛禾汇企业管理合伙企业（有限合伙） | 2,054,859 |
39 | 上海博原鸿成创业投资合伙企业（有限合伙） | 2,019,267 |
40 | 苏州工业园区华智兴瑞创业投资合伙企业（有限合伙） | 1,009,633 |
41 | 广州穗开智造股权投资合伙企业（有限合伙） | 1,884,646 |
42 | 杭州复林创业投资合伙企业（有限合伙） | 1,546,978 |
43 | 深圳南山东方富海中小微创业投资基金合伙企业（有限合伙） | 1,541,149 |
44 | 深圳市富海优选二号高科技创业投资合伙企业（有限合伙） | 1,541,149 |
45 | 重庆科兴科创股权投资基金合伙企业（有限合伙） | 1,541,149 |
46 | 广州穗开智造贰号股权投资合伙企业（有限合伙） | 1,480,795 |
47 | 超高清视频产业投资基金（广州）合伙企业（有限合伙） | 1,346,175 |
48 | 苏州新景富盈创业投资合伙企业（有限合伙） | 1,346,175 |
49 | 申宏汇创发展（佛山）股权投资合伙企业（有限合伙） | 962,950 |
50 | 四川申万宏源长虹股权投资基金合伙企业（有限合伙） | 962,950 |
51 | 江门珂玺中科特选四号创业投资合伙企业（有限合伙） | 807,703 |
52 | 杭州圆景乐驰股权投资基金合伙企业（有限合伙） | 673,092 |
53 | 广州科创智汇二号创业投资合伙企业（有限合伙） | 336,541 |
54 | 上海吉佩新盛管理咨询合伙企业（有限合伙） | 216,290 |
55 | 青岛信达普创投资中心（有限合伙） | 131,864 |
56 | 广州和合穗开投资合伙企业（有限合伙） | 99,615 |
合计 | 270,423,108 | |
佑驾创新，于2024年5月27日在港交所递交招股书，其上市主要中介团队包括：中信证券、中金公司为其联席保荐人；普华永道为其审计师；锦天城、高伟绅分别为其公司中国律师、公司香港及美国律师；国浩、的近为其券商中国律师、券商香港律师；灼识咨询为其行业顾问。
佑驾创新，成立于2014年，作为中国领先的智能驾驶及智能座舱解决方案供货商，为驾驶体验的关键环节提供解决方案，包括领航、泊车、舱内功能，在推动汽车自动化的同时，提升安全与驾驶体验。佑驾创新提供定制化L0至L2++智能驾驶解决方案，该等解决方案为全栈自研，并经过量产验证，并积极开发先进的L4自动驾驶技术。截至2024年5月20日，佑驾创新累计为29家整车厂进行量产。根据灼识咨询的资料，于2023年，按L0至L2+╱L2++解决方案的收入计，佑驾创新在中国所有新兴科技公司中排名第三。于2023年，佑驾创新是中国内地唯一一家获颁采埃孚集团授予的「2023供应商创新奖」的智能驾驶解决方案供货商
招股资料显示，佑驾创新在上市前的股东架构中，一致行动人士集团包括刘国清博士(9.52%)、杨广先生(4.15%)、周翔先生(4.15%)、王启程先生(3.71%)、闫胜业先生(1.66%)、吴建鑫先生(1.17%)合计持股24.35%；三家员工持股计划控股实体持股5.86%；其他投资者包括四维图新(002405.SZ)、深圳泽奕、国开制造、中金资本、吴泳铭先生、杭州圆璟、智盈汇融、浙江普华天勤、嘉信元德、鑫榕投资、合创智能、
深圳东方富海投资OFC、信之风、凯辉汽车、深圳杉创、华勤技术(603296.SH)等。
佑驾创新招股书链接：
https://www1.hkexnews.hk/app/sehk/2024/106508/documents/sehk24052701413_c.pdf
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