“ 榜样之音 ”
2024年优秀毕业生获得者系列专访
导语
吴帅虎，中共党员，机械工程系机电所2020级硕士，师从胡楚雄教授，从事永磁同步直线电机无位置传感器控制方向研究，以第一作者发表SCI论文1篇，EI论文1篇，获清华大学研究生综合优秀奖学金（一等），北京市优秀毕业生等荣誉。
吴帅虎于冬奥会高山滑雪会场
学习科研丨理工并进，无问西东
吴帅虎于2016年本科进入清华大学机械工程系，大二时入选了“中法4+4”联合培养计划，于大三大四赴法公派留学，就读于法国top2工程师学校——巴黎中央理工，进行工程师方面的学习。在法国读书期间，他得知附近的巴黎十一大学有数学双学位项目可以报名，作为一名过去不是很擅长数学的学生，他希望能抓住这个机会把自己的缺点变成长处，因此坚定地报名了双学位项目，并坚持读了下来。在硕士毕业的时候，吴帅虎拥有了理科工科共四个学位。
硕士期间，他的研究方向主要是直线电机的无位置传感器控制，希望解决传统的位置传感方案在长行程、狭窄空间、恶劣工况等场景下的弊端。提出了适用于变速轨迹的磁链估计方法和基于超低频注入的低噪音、发热的静止位置估计方法，搭建实验平台并实现了全速域高精度的直线电机无位置传感器控制。相比同类型方法可将轨迹跟踪误差减少30%~90%，噪音减少20dB。以第一作者于机电领域顶刊IEEE TIE发表论文一篇（高被引），国际会议2022 IEEE/ASME AIM上发表论文一篇并做报告。
此外，他还与水利系相关课题做合作开发了能于刮板运输机线缆槽行走的机器人，可用于实现自动化煤岩识别，矿下无人监控等多项工作，申请发明专利4项。
吴帅虎于巴黎十一大学
社工志愿丨立足清华，放眼世界
研究生期间吴帅虎连续三年担任了机20党支部的组织委员，组织党团活动，带头开展理论学习，作为入党联系人发展了新党员10人，所在党支部也获评清华大学先进本科生党组织。由于有在法留学的经历，他也曾担任清华大学学生中法交流协会会长，促进中法学生的交流和文化沟通。
2022年北京召开冬奥会，他选择了担任高山滑雪项目的反兴奋剂陪护员。这份志愿工作需要在延庆的雪山上坚持两个多月，工作中直面运动员，有着疫情风险高、服务周期长、工作环境艰苦等挑战。在完成自己任务的同时，也作为临时党支部的支委参与到了志愿者的管理组织工作中去。个人获评北京冬奥会、冬残奥会志愿者清华大学先进个人，所担任支委支部获评先进支部各种志愿时长总计六百余小时，获评清华大学五星级紫荆志愿者。
吴帅虎在党班团共建活动中讲述清华第一个党支部的故事
后记
【榜样之音】将积极宣传机械工程系研究生优秀典型，为研究生树立优秀朋辈榜样，激发同学学习、科研、生活的热情，提供优秀师兄师姐的丰富经验。欢迎大家积极交流，提出宝贵意见。
供稿 | 清华大学机械工程系研究生分会
主办 | 清华大学机械工程系研究生分会
文字丨吴帅虎、张佳悦
编辑丨张佳悦
审核丨王健健、钱泓宇、李明暄
