Apollo人形机器人参与梅赛德斯奔驰汽车组装线上的手动作业
欧洲是当之无愧的机器人产业高地，不仅孕育了ABB、库卡、史陶比尔、浮朋等众多机器人巨头公司，还研发制造了工业、服务、医疗等众多机器人品类，但是在最近火热的“人形机器人”赛道，欧洲却似乎反应“迟缓”——相比中、日、美三国人形机器人企业雨后春笋般涌现，欧洲鲜有知名人形机器人企业被关注。欧洲这个机器人产业“六边形战士”掉队了？
欧洲在人形机器人赛道掉队？
当前人形机器人火热，离不开特斯拉创始人兼CEO马斯克的投注——2021年，特斯拉推出人形机器人擎天柱，对于人形机器人的未来，马斯克极尽溢美之辞。
2023年日本川崎重工的人形机器人Kaleido
马斯克的入局，极大地提升了人形机器人赛道的吸引力，各国公司铆足劲竞逐人形机器人新赛道，其中，中日美三国的明星公司表现抢眼。美国的波士顿动力、特斯拉、Figure AI、Agility Robotics、Apptronik等分别推出令人印象深刻的人形机器人。在中国，企业和政府都十分重视人形机器人产业发展，北京、上海、浙江、安徽、四川等地先后成立人形机器人创新中心，抢占产业赛道，在前不久举行的2024年世界机器人大会上，共有27款中国人形机器人亮相，也显示了中国企业在这方面的水平。在日本，科技巨头、高校院所以及传统工业企业持续布局人形机器人，近一两年，东京大学发布人形机器人“武藏”，川崎重工（KAWASAKI）推出第八代人形机器人Kaleido和保姆机器人Friends，索尼也表示持续关注人形机器人产品……
相比之下，2021年之后，欧洲推出的人形机器人屈指可数——一家是获得OPEN AI投资的挪威人形机器人1X，该公司近期发布了双足机器人NEO Beta；另一家是英国公司Engineered Arts，该公司在2024MWC（世界移动通信大会）上推出第二代人形机器人Ameca。
库卡机器人正在执行开瓶倒酒的操作
事实上，无论在应用密度还是知名公司数量上，欧洲是当之无愧的机器人产业的高地。在应用领域，国际机器人联合会发布的《2023世界机器人报告》显示，2022年，亚洲制造业的机器人密度为每万名工人 168 台，北美机器人密度为每万名工人188台，而欧盟的机器人密度高达每万名工人 208 台，位列全球第一。在医疗机器人领域，德国的西门子和EndoMaster、意大利Medical Microinstruments (MMI)，法国的Quantum Surgical和HEPTA Medical等享有一定国际声誉。在机器人制造领域，意大利的柯马（COMAU）、瑞士的ABB、史陶比尔、孚朋，以及起源于德国的库卡（已被美的收购）、丹麦的Universal Robots，可以制造包括工业、移动、服务、物流/搬运、协作、轨道等种类的机器人。
人们不禁发问，欧洲人对人形机器人不感兴趣吗？
“单独说人形机器人，意大利、德国、法国这些国家都有代表性产品，不过诞生时间都较早，在场景上也没有找准切入点。”机器人资深产品和商业化专家刘晋宇接受《中国电子报》记者采访时表示。
记者梳理发现，不少欧洲机构和公司在21世纪初发布过人形机器人，例如，2007年法国企业 Aldebaran Robotics（已被日本软银收购）推出过人形机器人NAO，并在2015年推出了另一款人形机器人Pepper，2009年德国航空航天中心发布了轮式人形机器人Justin，2017年，西班牙公司PAL Robotics推出了仿人机器人TALOS……但是在（2021年）特斯拉擎天柱发布后，欧洲的人形机器人发布数量断崖式下降。
AI或为欧洲冲入赛道的绊脚石
“甲之蜜糖，乙之砒霜”。当前，人形机器人被认为是具身智能（Embodied AI）的最理想载体，其流淌的“AI基因”，让其成为全球津津乐道的产业话题，却恐怕也是欧洲对其却步的重要原因。
1X引入OpenAI的语言模型和具身学习模型
一方面，AI技术占比过高让欧洲传统机器人公司望而却步。
“人形机器人与工业机器人是完全不同的物种，布局厂商的基因亦存在巨大差异。”高工机器人产业研究所所长卢瀚宸对《中国电子报》记者表示。在人形机器人领域，全球大部分传统工业机器人都鲜有大动作，究其原因，产品属性大相径庭是重要原因——工业机器人强调“专用性”和“稳定可靠性”，是硬件+运动控制（小脑）的组合。而人形机器人则更多强调“通用性”和“智能性”，是硬件+运动控制（小脑）+AI（大脑）的深度组合，系具身智能的最佳载体之一。
“可能对这些欧洲机器人公司来说，做人形机器人甚至不亚于转型新赛道。”一位不愿具名的人工智能专家表示，欧洲在21世纪初期布局的人形机器人基本只具有机械属性；AI大模型加持后，人形机器人可以具备更加强大的泛化能力，将更好地与物理世界交互。这也提高了人形机器人入局者的AI能力门槛——欧洲机器人厂商的能力更多体现在机械、机电、运动控制技术等方面，在人形机器人必需的AI大模型、软件算法等技术方面挑战比较大。
另一方面，欧洲对人工智能应用的谨慎态度，更为人形机器人发展蒙上一层阴影。
欧洲机器人对人工智能技术抱有较高的防备心。“我们需要谨慎地看待机器人与人工智能的关系。”欧洲最大的机器人组织——欧洲机器人协会副主席Juha Röning在8月公开表示，作为欧洲机器人领域的代表，我们需要确保人工智能机器人以符合欧洲发展需要的方式运作。。他认为，全球机器人生态系统需要有能够被普遍理解的标准和规则，这样的发展才会对人类福祉有益，并表示还将通过推动立法等方式，保证机器人的安全可靠。
欧盟《人工智能法案》的AI风险分级制
从Juha Röning的发言不难窥见，欧洲机器人产业对于人工智能技术应用于机器人的保守态度。事实上，人工智能等相关应用在欧洲一直是个严肃话题。欧洲当地时间8月1日，全球首部全面监管人工智能的法规——欧盟《人工智能法案》正式生效。《人工智能法案》提出，根据对社会构成风险的程度，人工智能技术不同的应用方式将受到不同的监管，自动驾驶汽车、医疗设备等被列入首批“高风险”人工智能系统。
行业专家认为，在欧洲严苛的AI监管环境下，包括人形机器人在内的AI公司发展将受到很大限制。
实用主义和羸弱创投环境影响巨大
除了AI“基因”的影响，在人形机器人主体方面，务实的欧洲机器人公司还在观望人形机器人的发展，同时，欧洲羸弱的创投环境让创业公司很难获得资本青睐，这两个因素也为欧洲踏上人形机器人赛道设置了又一道“刹车片”。
优必选人形机器人进入汽车产线实训
近一年，中美人形机器人纷纷进入汽车生产场景—— 美国Apptronik的Apollo人形机器人进入梅赛德斯-奔驰，Figure01进入宝马美国斯帕坦堡工厂，中国的优必选人形机器人已经进入蔚来、东风柳汽、吉利汽车、一汽红旗、一汽-大众青岛分公司、奥迪一汽等汽车厂实训。
“不看好、没有必要、完全是在炫技。”波士顿动力创始人Marc Raibert旗帜鲜明地表达了对于人形机器人进入工业制造领域的态度。
“汽车制造是传统机器人公司的优势场景，焊接机器人、装配机器人、喷涂机器人、搬运机器人哪一个不是汽车产线上的顶梁柱？目前人形机器人就算进入产线也不能当作劳动力，只能算是产线上的吉祥物。”某机器人厂商相关负责人表示。
法国国家技术学院院士、法国蒙彼利埃大学教授Abderrahmane Kheddar在接受中国媒体采访时也表达了相似观点：“尽管机器人在制造业中能够带来效率提升和更高的生产质量，但人形机器人的优势尚未完全展现出来，当前人形机器人无法真正像人类一样工作。”
尽管国际知名投资机构高盛预测，2035年人形机器人全球市场规模高达380亿美元。人工智能专家却对《中国电子报》记者坦言：“当前市场对人形机器人的需求相对较小，大规模落地的买家还没有出现，这也让‘务实’的欧洲机器人公司选择观望人形机器人这一新赛道。”
从美国的Figure AI、Agility Robotics、Apptronik，到中国的宇树科技、银河通用、优必选、星动纪元……创业公司成为人形机器人领域的中坚力量，而欧洲创投环境也阻碍了人形机器人创业公司的发展壮大。
“其实欧洲学术界在人形机器人层面的技术积累并不少，只是缺少了学术往商用转化的桥梁。”刘晋宇认为，欧洲的创投体系实力与中美相差较大，无论是天使投资机构的数量、近年来的融资金额和数量表现都不尽如人意，这深刻影响欧洲成功孵化新技术的效率，不仅是人形机器人，在自动驾驶和AI领域亦有体现。
“相比中美， 欧洲各国没有将发展人形机器人上升到国家政策高度，目前主要还是院校主导，因此在技术创新、创投资金引入方面都处于劣势。”刘晋宇表示。加之，法国、德国、意大利等欧洲大国更喜欢实用型的产品方案，当前不实用的人形机器人很难被上升为区域优先发展的产业。
毫无疑问，在诸多因素影响下，欧洲现阶段还未真正发力人形机器人赛道，但是，行业专家普遍认为，随着老龄化、少子化、劳动力缺乏等诸多社会问题的加剧，以及人形机器人技术和产品的不断进步和场景落地的成熟，不排除未来欧洲会向人形机器人抛来“橄榄枝”。
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