海洋生物游泳的效率、机动性、灵敏性和鲁棒性远远高于机器人，这为仿生游泳机器人设计提供了丰富的灵感来源。其中，蝠鲼因其独特的生物学特征，如背腹扁平的身体和大幅扩展的胸鳍，备受关注。
2022年11月，来自北卡罗来纳州立大学的研发团队受蝴蝶划水和蝠鲼游泳启发，研发出一种节能的软体机器人，它的游泳速度可达到3.74BL/s（每秒3.74个身体长度）的平均速度。
历时两年，该团队打破了自己创造的软体机器人游泳速度最快的纪录。
通过设计优化，研发团队成功开发出一种新型软体机器人，游泳速度达到6.8BL/s（每秒6.8个身体长度），并能在水下游泳。相比2022年的“双稳态”设计，新机器人能耗降低1.6倍。
该项研究以论文“Spontaneous snapping-induced jet flows for fast, maneuverable surface and underwater soft flapping swimmer”为题于近日发表于《Science Advances》期刊上。
双稳态的软体机器人
双稳态策略的局限性
成长进化——简化结构，提升驱动速度！
●深度游泳
●快速恢复
●运动波形
实验验证
论文信息：
END
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