四种驾驶模式,机动灵活,国产CTSUMP班组任务支援无人机动平台

文摘   军事   2024-09-14 18:00   陕西  
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当今世界军事领域,无人化作战平台和武器系统是最热门的新兴技术领域之一,各国都在发展天上飞、海里游和陆上跑的各种无人平台。中国在无人作战平台领域虽然是后来者,但近年来技术发展很快,此前在国内各种军工展会上已公开展示了多款无人机以及无人艇、无人潜航器。2014年珠海航展上,中国兵器装备集团公司就展出了一款无人战车,性能十分先进,这就是班组任务支援无人机动平台CTSUMP。

当今世界军事领域,无人化作战平台和武器系统是最热门的新兴技术领域之一

总体布局

CTSUMP无人战车采用建设集团研制的6×6轮式底盘,与本次展会上展出的已经列装空军部队的“山猫”系列全地形车是同一系列产品,因此底盘技术十分成熟可靠,其后部装载空间宽大,载荷优势十分明显。

CTSUMP无人战车的底盘采用无悬架全地形车设计,即车体没有普通车辆的悬架,车轮和缓冲机构直接与车身相连,这实际上就是一种非承载式车身设计。该设计大大简化了结构、增加了车体刚性同时减轻了车体重量,在崎岖地形比如搓板路上的通过能力非常突出。同时此种设计还赋予了CTSUMP无人战车一定的两栖浮渡功能,可以在南方水网和沼泽地区畅行无阻,这一设计堪称该车的一大亮点。

同时,CTSUMP无人战车的轮胎还采用了超低压轮胎技术。我们知道按照轮胎胎内空气压力大小,充气轮胎可分为高压胎、低压胎和超低压胎三种,其中胎压低于0.15兆帕的为超低压胎,它弹性好,断面宽与道路接触面大,壁薄而散热性良好。这些特点提高了车辆行驶平顺性、转向操纵的稳定性,在松软路面上行驶表现尤为突出。此外,道路和轮胎本身的寿命也得以延长。

班组任务支援无人机动平台C T S U M P采用四种驾驶模式,具有宽大的装载空间

在动力系统方面,CTSUMP无人战车采用增程式混合动力驱动,即电池和内燃机双动力驱动,在起动和低速行驶时使用电驱动,而在长途行驶和巡逻时使用内燃机驱动,如果需要增加行程,该车还可以加装外部油箱。CTSUMP无人战车采用电动传动装置,通过双电机差速来控制车辆转向,其优点是噪声低利于战场隐蔽,同时省去机械控制机构,便于布置。


驾驶模式

CTSUMP无人战车具有四种驾驶模式,即跟随驾驶、遥控驾驶、半自主驾驶和完全自主驾驶,这四种模式可以通过设置进行自主切换。

在跟随驾驶模式中,CTSUMP无人战车可以设置成跟随步兵分队行进模式,它以较低的时速紧跟步兵分队寸步不离,就像是美军在阿富汗战场上使用的无人作战车辆和工具一样,主要负责为步兵分队携带武器弹药和药品补给物资。在现代战争中,士兵携带的携行具、武器、防护装具等加起来达到40-60千克,这大大消耗了在执行战地巡逻任务时士兵的体力。CTSUMP无人战车的跟随驾驶模式可以解决这个问题。

在遥控驾驶模式中,则可以通过远程或目视遥控,对CTSUMP无人战车进行操纵。在半自主驾驶模式中,CTSUMP无人战车既可以自动避让路上障碍,按照程序设定行进,如果需要变更行进路线,控制者也可以通过在车辆上进行控制,来对车辆行进进行干预,实现半自主驾驶。

班组任务支援无人机动平台CTSUMP正面探测器特写

而全自主驾驶模式,则主要是用于远程执行任务,以及失去控制信号以后的车辆自主行驶。由于地面杂波影响大,地物和地形障碍多,因此在战场上不可能随时维持高质量控制信号,同时控制信号的距离也会有远有近。如果CTSUMP无人战车失去了控制信号,系统就会自动切换到自主驾驶模式,通过GPS和惯性导航系统自主规划航路,按照预先设计的程序返回。

CTSUMP无人战车搭载的设备主要布置在车体前部,白色筒状设备为微光夜视仪,此外还有白光摄像机、照明灯、避障雷达等设备。CTSUMP无人战车在搭载设备设计上稍显粗糙,各个设备主要是临时加装在车辆的钢架上的,而不是与车辆融为一体。这种设计使得探测设备的主体部分暴露在外,而无人战车的工作环境是比较恶劣的,摄像机、夜视仪等电子设备又比较精密和娇贵,污泥、沙子、雨雪等都有可能对暴露在外的传感器设备造成损伤,导致故障率升高。

据悉,目前CTSUMP无人战车已经考虑到了这些问题,未来将通过继续改进,将这些设备的主体部分尽量收纳在车体内,以提高车载设备的可靠性。






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