当奥迪接手兰博基尼时，Diablo的继任车型在圣亚加塔（Sant'Agata）已经几乎快要完成了。这款车由Zagato设计，当时兰博基尼公司（Automobili Lamborghini SpA）的总裁维托里奥·迪卡普阿（Vittorio di Capua）想把它命名为“Canto”，并且已经准备投入生产。但是费迪南德·皮耶希（Ferdinand Pïech）并不喜欢这个设计，尤其是车尾部巨大的进气口，这完全不符合皮耶希博士对兰博基尼的期望，因此他决定重新设计Diablo的继任车型。
皮耶希要求奥迪设计部门提出新的方案，这个新方案将与经过改进的Zagato Canto、I.D.E.A.的设计以及Bertone设计工作室的设计进行比较。Zagato的新设计再次被拒，I.D.E.A.的设计也不符合皮耶希的心意，因此最终选定了Bertone和奥迪的设计。此时，Diablo替代车型的上市时间已经迫在眉睫，因此在将重心转向新车型之前，需要对现有Diablo车型进行改款。
奥迪设计师吕克·唐克沃尔克（Luc Donckerwolke）被委以重任，负责改款Diablo。他创造了令人耳目一新的6.0 VT车型。
新款兰博基尼，在开发期间被称为L147项目，首次亮相于西西里岛埃特纳火山脚下的一场震撼演出中。当时约有200名精选嘉宾在西西里岛参加了这场兰博基尼有史以来最令人印象深刻的发布会。在演出结束时，一辆崭新的黑色金属兰博基尼以90公里/小时的速度驶过观众席，同时巨屏上显示出“Murciélago”的名字。
“Murciélago”这个名字来源于1879年的一场斗牛，这场斗牛中，一头传奇的公牛在被斗牛士的剑刺了24次之后仍然屹立不倒。后来这头公牛被Don Antonio Miura买下，Miura就是培育出著名Miura牛的人，兰博基尼的第一款中置引擎公路跑车就是以Miura命名
新款兰博基尼的设计风格在全球车迷中引发了一些争议。Murciélago车型的新颖设计并非出自意大利人之手，而是由Luc Donckerwolcke设计的。最初，Donckerwolcke与Bertone的设计师团队合作共同设计，但后来结束了这种合作关系，新款兰博基尼由Luc Donckerwolcke亲自设计。
这位36岁的比利时设计师在秘鲁长大，他的父亲在那里担任外交官。他最初获得的是工程学学位，后来又成功获得了设计学位。他曾在标致工作过一年，1992年加入了奥迪公司，设计了A4 Avant。之后，他负责斯柯达的新车型设计，包括Fabia和Octavia。他回到奥迪设计了铝制A2车型和R8勒芒赛车。在1998年巴黎车展上展示的奥迪原型车也是由他设计的。正是在那次车展上，他的上司Peter Schreyer，把他叫到办公室，提议他去国外设计一款车。Luc在不知道Schreyer所说的是兰博基尼的情况下做出了决定，他当然没有后悔这个决定。
Donckerwolcke想要打造出终极兰博基尼，融合了兰博基尼公司迄今为止提供的最佳元素。Murciélago的设计相当有棱角，可以说它是Countach的直接继承者，采用了类似的前部棱角线条，但是已经完全现代化了。Diablo的一些影响也体现在了相当靠前的驾驶位置上，而引擎盖则让人想起了传奇的Miura。因此，可以肯定地说，即使它不是在意大利设计的，但其设计仍然采用了兰博基尼过去最著名的车型的一些细节。
Murciélago的造型可以看作是最后一款Diablo车型的演变，但很明显，这款新车采用了非常简洁、专业的外观设计。此外，Murciélago仍然采用了楔形车身风格，驾驶舱完全融入到整个车身中。该设计采用了非常有棱角的线条，特别是前部，结合了华丽的曲线，覆盖着各种进气和排气口，用来冷却巨大的刹车和出色的V12发动机。
Murciélago中的发动机仍然与30多年前诞生的著名V12发动机密切相关，但是使用了最新的发动机管理技术。这款6.2升的发动机还采用了干式油底壳润滑系统，发动机能够在底盘中降低整整50毫米，从而提高了新款兰博基尼的重量比和抓地力。
起初，Murciélago打算使用Diablo 6.0 VT中的6.0升发动机，但是兰博基尼的工程总监Massimo Ceccarani认为，潜在客户可能不会喜欢这款最新的兰博基尼车型使用与“旧款”车型相同排量的发动机。因此，他们决定研发一款6.2升的发动机。这款新发动机的冲程加大到86.8毫米，排量恰好为6192 cc。
在这款新发动机的开发过程中，扭矩输出极为重要。测试结果显示，曲线非常平稳，在5400转/分时扭矩达到650牛·米，功率输出接近600马力。然而，为了冷却发动机而在汽车后部安装的散热器给Luc Donckerwolcke带来了一些困扰。
需要有足够的冷空气流过发动机舱，但所需空气量会根据外部条件和汽车实际速度而变化。在尝试了多种方案后，Luc最终决定采用在Countach Restyling原型车中使用的系统，即可调进气口。这些进气口的设计巧妙地融入了Murciélago的整体设计中。当需要时，这些进气口实际上会打开约20度，让更多的空气进入发动机舱，从而使进气面积增加80%以上。
在大多数情况下，只有当汽车静止或缓慢行驶时，进气口才会升起，因为在高速行驶时，处于低位的进气口就足够了。该定位是全自动的，虽然仪表盘上的按钮也可以将其升起，但那只是为了给旁边的人展示用的。当发动机温度高于正常工作水平或者外部温度高于32摄氏度时，进气口会自动打开，同样，当车速达到200公里/小时时，它们会再次收回，以提升这款兰博基尼的空气动力学性能。
毫无疑问，这款新的兰博基尼车型可能是兰博基尼汽车公司有史以来研发最深入的车型。在奥迪的帮助下，这款兰博基尼经过了反复测试和再测试，直到一切都完全符合要求。Murciélago在最极端的环境条件下进行了测试，这实际上是兰博基尼首次进行这种测试，因为以前的车型都是在圣亚加塔周围的道路和纳尔多赛道上进行测试的。Murciélago甚至被带到美国的一个荒凉地区，在高温和低湿度条件下进行测试，只是为了确保它能在任何条件下都能达到规格要求。
另一个值得注意的点是，Diablo在开始生产之前只制造了5辆原型车，而Murciélago则总共制造了12辆用于上路测试的车型，当然车身各不相同。另外还制造了4辆用于进行碰撞测试和安全气囊测试的车型。Murciélago在纽博格林赛道以及大众和奥迪的各种测试赛道上进行了测试，而最高速度测试则在纳尔多和伊莫拉赛道上进行。
这款新兰博基尼的驾驶体验前所未有，它配备了前后双叉臂的可变悬挂系统，可采用自动或手动调节。同时，在驶过减速带时，车头可抬高45毫米，而可调式尾翼则会在车速上升时自动升起。它还采用了当时的最新技术，例如线控驾驶技术，以及可变进气系统。据L147项目负责人Maurizio Reggiani称，Murciélago近乎完美的48/52%重量分配使其在硬制动和加速时表现出色，同时在各种条件下都保持稳定。
全新的18英寸轮毂同样由Luc Donckerwolcke设计。轮毂采用特殊设计，最大化盘式刹车的冷却效果。与Diablo相比，前轮轮胎尺寸略有增大，而后轮仍使用巨大的335/30 ZR 18 倍耐力轮胎。
在兰博基尼历史上，首次将六速变速箱作为标准配置安装。同时，Diablo衍生的ViscoTraction系统上仍使用自锁差速器，前轮轴使用25%，后轮轴使用45%。Diablo上的ABS系统的进一步发展集成到Murciélago中。
Murciélago的阻力系数非常低，前部升力为零，后部只有0.02%的下压力，Cx仅为0.33。当进气口处于打开位置且尾翼处于最高水平时，Cx会升至0.36。尾翼与车身完全齐平，直到车速达到130公里/小时，此时它会升至50度的第一个位置。当车速达到约220公里/小时时，它会进一步升至最直立的70度位置，为兰博基尼产生足够的下压力，使其在超过330公里/小时的速度下仍保持稳定。
新款兰博基尼的前扰流板融入了非常大的矩形进气口，后轮前方安装了一个相当特殊的进气口，将空气吸入到巨大的盘式刹车上。
Murciélago的内饰也由奥迪员工拉尔夫·克鲁格设计，他参与了奥迪Rosemeyer概念车的设计。符合人体工程学的完美仪表盘和座椅都是全新的，非常奢华的内饰配备了双安全气囊、车载计算机以及其他舒适设施。安装了带有集成头枕的特殊新座椅，可选配双色皮革内饰。
一些小型开关来自奥迪，如后视镜控制开关，但大多数零件都是专为这款兰博基尼设计和制造的。内饰变得更加宽敞，主要是因为加大了轴距。非常简洁的仪表盘配备了专为这款兰博基尼打造的音响系统，而DVD卫星导航系统仍是选配。与Diablo相比，乘客的头部空间增加了40毫米，肩部空间增加了约25毫米。全可调Momo方向盘可在倾斜和俯仰角度进行调整，结合非常时尚的座椅，几乎每个人都可以在这款惊艳的兰博基尼中找到合适的驾驶位置。
Murciélago的车门开启角度增大了5度，而门槛比Diablo上的低约25毫米。和Diablo相比，Murciélago的轴距加长了15毫米，并且加大了轮距。新款兰博基尼的高度增加了约25毫米、宽度增加了5毫米、长度增加了110毫米，同时重量也增加了约25公斤。车身由碳纤维制成，只有车顶和两扇门由钢材制成，以提高刚性。
新款Murciélago的价格与之前的Diablo 6.0 VT价格相差无几，注定会取得成功。兰博基尼计划每年生产400辆左右，这将使Murciélago成为法拉利和其他品牌非常重要的竞争者。但其实大多数竞争对手的车型更偏向于GT，而不是像兰博基尼这样的超级跑车。
兰博基尼 Murciélago
生产时间：2001-2006年
发动机：6.2L自然吸气V12发动机（60° 轻合金 中置 纵向 四驱）
传动系统：兰博基尼6速手动
轴距：2665mm
长度：4580mm
宽度：2058mm
高度：1135mm
最大功率：580马力
最大扭矩：650牛米
重量：1650公斤
0-100公里/小时：3.6秒
最高时速：约330公里/小时
价格：279000美元
