创投圈年度最瞩目的IPO敲钟了。

投资界消息，今天（10月24日），地平线正式登陆港交所挂牌上市。此次IPO，发行价3.99港元/股，开盘高涨超33%，市值一度超700亿港元。

这是今年年内港股规模最大的科技IPO。地平线背后，是一位低调的掌舵者——余凯。他本硕毕业于南京大学，后来在慕尼黑大学读博，科研生涯历经多家巨头，最终从科学家变成创业者，于2015年创办地平线，闯入智驾芯片赛道。

一路崛起，地平线火爆融资历历在目：至少11轮，累计融资170亿元人民币，身后集结一支长长的投资人队伍。今天地平线终于走上敲钟舞台，成为中国自动驾驶IPO大潮的一缕缩影，也给创投圈带来久违的振奋。

1976年出生，江西南昌人，余凯曾是名不折不扣的学霸，他曾被保送至南京大学电子科学与工程学系，后又获得慕尼黑大学计算机科学博士学位。

博士毕业后，余凯曾任西门子中国研究院神经计算部门的高级研究科学家、NEC硅谷实验室媒体分析部门主管，长时间从事研发工作。同时，他还是斯坦福大学计算机科学系的兼职教师。

2012年4月，余凯回国加盟百度，任百度深度学习研究院副院长。彼时他已经在人工智能领域钻研多年，是国际有名的机器学习专家，在国际学术会议和杂志上发表了100多篇论文，被同行引用超过30000次。

创业始于2015年，他连同两位同事黄畅、陶斐雯创业，共同在北京创办了地平线。余凯的愿望是要做“机器人的大脑芯片，让每一个电器、每一辆车都具有环境感知、人机交互和决策控制的能力，简而言之，想做机器人时代的英特尔，甚至是英特尔加微软。”

自成立起，地平线就聚焦于芯片细分领域中最难的车规级芯片，其工艺难度和严苛远超工业级、消费级。这是一条少有人走的路，但余凯认为，要坚持反共识，去做非主流的事情，这是创业公司唯一的机会。“创业之初像在一个黑暗的隧道里，一直走不到有光的地方。”

两年后，2017年底地平线正式发布征程1.0处理器，此后又在2019年推出中国第一款车规级汽车智能芯片征程2，并实现规模化量产。历经4年时间，地平线走过从0到1的历程，汽车智能芯片征程系列不断迭代。

时至今日，地平线已成为具备全阶、全场景智能驾驶量产经验的智驾科技提供商——在招股书中，地平线将自己定位为“乘用车高级辅助驾驶(ADAS)和高阶自动驾驶(AD)解决方案供货商”，整合了软硬件技术，目前已与27家OEM（42个OEM品牌）达成合作。

正如招股书显示，地平线营收持续上涨——2021年、2022年、2023年、2024年上半年分别为人民币4.67亿元、9.06亿元、15.52亿元、9.35亿元，2021年到2023年的收入复合年增长率达到82.3%。

然而，自动驾驶芯片依旧是一门“烧钱”的生意。招股书披露，2021年、2022年、2023年、2024年上半年，地平线经调整后的亏损净额分别为11.0亿元、18.9亿元、16.4亿元、8.0亿元。

目前，地平线已经交付了超600万套的辅助驾驶、智能驾驶计算方案，获超285款车型前装量产项目定点，成功量产130+车型。地平线最新的征程6系列，已斩获10家量产合作车企及品牌，车企合作速度刷新记录。

今天余凯和团队终于迎来了敲钟时刻。

回头望去，地平线的融资盛况留给创投圈深刻印象。

那是2015年，刚刚成立不久的地平线完成首轮融资，五源资本、高瓴、红杉中国、金沙江创投、线性资本、创新工场、真格基金等汇集。甚至在还未从百度正式离职时，就已经有投资人与余凯碰撞创业的想法。很快，地平线又拿到了由双湖投资、青云创投和祥峰投资参与的投资，老股东跟投。

此后2017年，地平线完成近亿美元的A+轮融资，由英特尔领投，嘉实投资联合投资，老股东继续跟投。2019年的B轮融资，SK中国、数家中国一线汽车集团（与旗下基金）、泛海投资、民银资本、中信里昂旗下CSOBOR基金、海松资本等纷纷参与。

时间来到2020年，业内对于汽车智能化的发展的产业共识逐步加强，同年搭载地平线产品的长安Uni-T已经量产上市，证明了地平线车规级芯片规模化上车的能力。就在地平线启动C轮融资之前，云锋基金第一时间找到了余凯——其实，云锋基金团队自2016年底就开始持续关注着地平线，2018年时就与余凯结识。

“当天的见面从中午持续到傍晚，双方把地平线围绕汽车智能化的战略、技术、客户、产业链生态等方面做了一气呵成的完整沟通与互动。”云锋基金团队回忆，当时他们花了许多的精力探讨未来的生态强化构建与业务边界的拓展，以及如何打造一家具有国际影响力的标杆智能驾驶技术公司。

云锋基金团队对于汽车智能化发展的进程演进、汽车芯片的壁垒、尤其是汽车前装量产业务的核心环节和推进门槛的综合理解，与余凯产生了高度共鸣。不仅如此，围绕汽车上下游产业链进行投资的云锋，与地平线在OEM、软硬件Tier1和Tier2领域有诸多朋友圈交集。

2021年，地平线迎来一轮最为重磅的融资——彼时投资界独家获悉，地平线完成高达15亿美元大C轮融资，投后估值高达50亿美元，已公布的投资机构数量超35家——其中云锋基金是领投方之一，此外还包括五源资本、高瓴、今日资本、CPE源峰、宁德时代、君联资本、黄浦江资本、和暄资本、中信建投资本、国投招商、中金资本、众为资本、比亚迪、京东方等。

完成投资后，云锋基金为地平线引荐了基于下一代计算平台的重要战略合作伙伴，帮助公司对接政府资源和战略融资渠道，协助支持地平线共同推进与汽车制造商及一级供应商的合作进程，针对全球格局演进趋势下的发展战略和产业链布局进行深度探讨。此后，云锋基金也是地平线全球化生态拓展的关键合作伙伴。

实际上，地平线正是云锋基金对智能电动车板块采取“全产业链追踪研究+核心环节重点布局”的重要一环。除此之外，他们还投资了智能驾驶算法公司Momenta、智能驾驶算法与场景方案公司轻舟智航、激光雷达企业速腾聚创、车载操作系统公司斑马网络等，一张智能驾驶领域的投资版图徐徐铺开。

创业近十年，一晃而过。

余凯曾总结，地平线代表了一类创业型企业，“可能从前在国内并不多见，但现在越来越多，那就是科学家创业。”

正如眼下自动驾驶赛道正在迎来一波IPO浪潮，细看下来不难发现，如同余凯之于地平线，这些公司背后的掌舵者往往有着浓厚科学家色彩——

今年10月，文远之行更新美股IPO招股书，将缔造“通用自动驾驶第一股”。公司身后掌舵者韩旭，早年职业生涯起步于高校，曾是美国密苏里大学终身教授，后担任百度自动驾驶事业部首席科学家，2017年正式创办文远知行。

无独有偶，最近小马智行（Pony.ai）正式提交赴美IPO招股书，冲击“全球Robotaxi第一股”身后两位创始人——彭军是斯坦福大学计算机博士，曾是百度自动驾驶业务的首席架构师；楼天城是清华大学计算机科学博士，姚期智院士的得意门生，被誉为“编程第一人”。

这样的案例还有很多。正如余凯所说，科学家创业者有一个典型的特点，就是对未来有很大的愿景，特别具有终局思维，有非常坚定的信仰，“不然他也不会花很长的时间默默无闻地做研究。”

拿地平线来说，其打造SuperDrive全栈技术方案，倾全公司之力，每年二三十亿的研发投入，一千多名工程师都投入在这件事上，“地平线就干这一件事，把所有的弹药、炮火就砸在一件事情上，为得就是做成世界标杆。”

这也是云锋基金团队对余凯的印象之一——“他（余凯）身上有挚诚的初心和长期的使命感，有前瞻性的眼光和务实性的商业洞察，能够将科学家和商业家两个身份做到良好的平衡，将产品技术和业务生态都有高度的战略思考。”

创业曲折，余凯曾在演讲中感慨，自己从前是一个科学家，如今是一个愿意趴在地上，去干充满泥泞事情的人，只有这些事情，才能区分卓越公司和平庸公司；区分那些能够脚踏实地地交付产品和那些最后泯然众人、慢慢消失的公司。

也许，每个科学家创业都是一段艰苦而浪漫的征程。