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Modbus TCP 通信概述
Modbus TCP是一种基于TCP/IP协议的Modbus通信协议，用于在客户机和服务器之间进行数据通信。它常用于工业自动化控制、电力监控与管理、温湿度监测等领域。Modbus TCP协议使用标准的TCP/IP协议栈，通过以太网进行通信，并支持多个设备同时访问同一个Modbus TCP服务器。
通信原理
TCP/IP协议：Modbus TCP使用TCP/IP协议作为底层通信协议。TCP（传输控制协议）提供了可靠的、面向连接的通信，确保数据的可靠传输；IP（互联网协议）提供了网络寻址和路由功能，使得不同设备能够相互通信。
连接建立：客户机通过建立TCP连接与服务器进行通信。客户机通过指定服务器的IP地址和端口号（默认为502）来建立连接。
帧结构：Modbus TCP使用了标准的Modbus帧结构，并在TCP报文中传输。帧结构包括事务标识符、协议标识符（固定为0x0000）、长度字段、单元标识符、功能码、数据字段和CRC校验（在Modbus TCP中不使用，由TCP/IP协议保证数据完整性）。
通信过程
连接建立：客户机主动建立TCP连接，与服务器进行通信。
请求发送：客户机向服务器发送请求消息，请求读取或写入数据。请求消息中包含了事务标识符、协议标识符、长度字段、单元标识符、功能码以及相关的数据和操作参数。
响应接收：服务器接收到客户机的请求后，根据请求的功能码执行相应的操作，并生成响应消息。响应消息中包含了事务标识符、协议标识符、长度字段、单元标识符、功能码以及请求的结果数据。
异常处理：如果服务器无法满足客户机的请求，或者执行请求时发生错误，服务器将生成一个异常响应消息。异常响应消息包含了事务标识符、协议标识符、异常功能码和异常代码。
连接关闭：当通信完成后，客户机可以选择关闭TCP连接。
在这里我们介绍一款Modbus TCP报文解析工具，方便我们日常调试使用。
ModbusPoll软件：主要用于仿真Modbus主站或Modbus客户端，选择虚拟串口软件配对的串口之一，并设置好参数，便可连接。
ModbusSlave软件：主要用于仿真Modbus从站或Modbus服务器，选择虚拟串口软件配对的另一个串口，并设置好参数，便可连接。
