RTU（Remote Terminal Unit）是一种远端测控单元装置，负责对现场信号、工业设备的监测和控制。与常用的可编程控制器PLC相比，RTU通常要具有优良的通讯能力和更大的存储容量，适用于更恶劣的温度和湿度环境，提供更多的计算功能。正是由于RTU完善的功能，使得RTU产品在SCADA系统中得到了大量的应用。
远程终端设备（RTU）是安装在远程现场的电子设备，用来监视和测量安装在远程现场的传感器和设备。RTU将测得的状态或信号转换成可在通信媒体上发送的数据格式。它还将从中央计算机发送来得数据转换成命令，实现对设备的功能控制。
4.2特点
（1）通讯距离较长；
（2）用于各种环境恶劣的工业现场；
（3）模块结构化设计，便于扩展 ；
（4）在具有遥信、遥测、遥控领域的水利，电力调度，市政调度等行业广泛使用。
4.3功能
(1) 采集状态量并向远方发送，带有光电隔离，遥信变位优先传送；
(2) 采集数据量并向远方发送，带有光电隔离；
(3) 直接采集系统工频电量，实现对电压、电流、有功、无功的测量并向远方发送 ，可计算正反向电度；
(4) 采集脉冲电度量并向远方发送，带有光电隔离；
(5) 接收并执行遥控及返校；
(6) 程序自恢复；
(7) 设备自诊断(故障诊断到插件级)；
(8) 设备自调；
(9) 通道监视；
(10) 接收并执行遥调；
(11) 接收并执行校时命令(包括GPS对时功能 选配)；
(12) 与两个及两个以上的主站通讯；
(13) 采集事件顺序记录并向远方发送；
(14) 提供多个数字接口及多个模拟接口；
(15) 可对每个接口特性进行远方/当地设置；
(16) 提供若干种通信规约,每个接口可以根据远方/当地设置传输不同规约的数据；
(17) 接受远方命令,选择发送各类信息；
(18) 可转发多个子站远动信息；
(19) 当地显示功能，当地接口有隔离器；
(20) 支持与扩频、微波、卫星、载波等设备的通讯；
(21) 选配及多规约同时运行，如DL451-91 CDT规约，同进应支持POLLING规约和其他国际标准规约（如DNP3.0、SC1801、101规约）；
(22) 可通过电信网和电力系统通道进行远方设置。
主要区别：
DTU是SOCKET连接的客户端。因此只有DTU是不能完成数据的无线传输的，还需要有后台软件的配合一起使用。FTU与RTU有以下区别：FTU体积小、数量多，可安置在户外馈线上，设有变送器，直接交流采样，抗高温，耐严寒，适应户外恶劣的环境；而RTU安装在户内，对环境要求高；FTU采集的数据量小，通信速率要求较低，可靠性要求较高；而RTU采集的数据量大，通信速率较高，可靠性要求高，有专用通道。TTU则是单一功能单元，仅对配电变压器的信息采集和控制。
