刚与柔是太极拳中的一个对立关系，是相对矛盾又统一的，刚与柔可以相互转化。
按阴阳学中无极生太极，太极分阴阳的原理，阴代表柔，阳代表刚，因为阴阳可以相互转化的，所以刚柔可以相互渗透。练习太极拳强调先求放松，也就是说先去僵求柔，然后再集柔成刚，而后始能刚柔相济。
我们初学太极拳，容易走两种极端，一种是动作生硬呆板；一种是动作柔软无力。这两种动作的习练者，都没有领会陈式太极拳招式的真正含义：每招每式都应该做到“轻而不浮”、“沉而不僵”，通俗地讲就是要做到刚柔相济练拳的过程中，用什么标准衡量太极的刚柔呢?
据拳经总论所讲：“纯阴无阳是软手，纯阳无阴是硬手，一阴九阳根头棍，二阴八阳是散手，三阴七阳尤觉硬，四阴六阳类好手，唯有五阴并五阳，阴阳无偏称妙手。”这就是说不能偏于柔或者偏于刚，只有练到刚柔相济阴阳无差阶段，才算是达到太极拳的高级境界。一般初次练习太极拳的人，动作都比较僵硬，所以，习拳的第一个阶段是去僵阶段，也就是化僵为柔时期。上场练拳，全身必须要放松，不但手不能使劲，而且心里面也不能用劲。这样就去掉人本身的僵劲。拳论强调越松越好，越松得开，越能把僵劲尽快去掉。等僵劲去掉以后，便能达到静脉畅通、舒筋活络的目的，使原来比较僵硬的动作变得比较灵活，协调性好，练拳也感到顺了，这样就产生了柔劲，同时就产生了内劲的感觉。到这个时段，就不能一味地求柔了，否则就要失之过柔，而是要求在松柔的过程中，向坚刚逐渐过度，就是“积柔成刚”的阶段。不能错误理解称练拳就只能柔软才是太极拳，应该知道松柔不是最终目的。它是为了达到坚刚所做的一种手段，柔是为刚所做的铺垫。这里说的“坚刚”并不是那种生硬的刚。这个时候要多练发劲，也即是从柔中产生的发力，这就符合太极拳松活弹抖的原则。这样才能使动作做到松沉、浑厚、连贯、飘逸。放松的目的是更好地爆发。有的人平时练拳只知道松软，而不练发劲，按照陈式太极拳“柔化刚发”的原则，就等于只能化掉所加之力，而不能将其发出，也就是说只能消极地防守，而不能有效地进攻制服对方。拳经总论讲：“用刚不可无柔，无柔则刚环绕不速；用柔不可无刚，无刚则催迫不捷”。这就是说做到刚中有柔，柔中有刚，刚柔相济才能运化八方，制服对方。刚与柔从整套拳架来分，运劲走势都为柔，发劲动作皆为刚。从一个拳式来分走劲过程为柔，劲走到了落点为刚。这就是所谓的“柔运劲，刚落点”。在练习太极拳的套路中要一直贯穿“刚柔相济”的原则，处处要表现出刚柔“相济”的相互渗透和体现一刚一柔的不断变化，即真正做到刚柔相济。
