电磁平台：如线性谐振和偏心旋转质量执行器用于振动反馈，电磁电机可提供多种触觉刺激，响应快且力和位置控制精确，但体积大、功耗高。
气动平台：利用空气泵和阀门调节气压产生触觉刺激，末端执行器柔软、轻便、高分辨率，适用于可穿戴设备，但体积和噪音问题限制了其便携性。
超声平台：通过调制超声换能器阵列产生可感知的焦点，实现非接触式触觉反馈，不影响皮肤自然触感，但感知强度和范围受能量衰减限制。 机电平台：如压电、介电弹性体和静电执行器，能提供快速可逆的变形刺激，产生触觉反馈，末端执行器轻巧紧凑，但高工作电压存在安全隐患且驱动电子设备小型化困难。 电动平台：基于电渗泵原理，通过电场驱动离子流体形成微泵，可提供高分辨率的触觉刺激，体积小、响应快，但产生的力反馈有限。 形状记忆合金平台：形状记忆合金在温度变化时可恢复形状，适用于可穿戴设备的触觉反馈，灵活性高、无噪音、重量轻，但冷却延迟限制了其应用场景。 电刺激平台：通过皮肤电极直接刺激机械感受器，可实现压力到振动的感觉转变，但需精确校准和监测参数以避免不适。 热反馈平台：包括焦耳热、珀尔帖器件和流体热传递等方法，用于提供温暖或寒冷的感觉，但现有技术存在刚性、体积大或延迟等问题。
触觉和可穿戴传感技术
欢迎投稿最新科研成果，对于具有创新性和转化价值的研究成果，我们期待以访谈形式报道。
本公众号免费为科研机构及课题组发布招聘信息，请添加下方微信发送招聘文档。
欢迎添加下方微信备注研究方向加入超声交流群！
