耳机功放、小机器人,还有那些年熬夜改程序做的智能小车...

科技   2025-01-20 08:04   广东  
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1. 恩智浦智能小车

晒晒。这是我、同学和学长准备三个月做出的恩智浦智能小车。主要由K60FN512主控芯片,OV7725摄像头,BTN7971B驱动芯片,OLED显示屏,舵机马达等组成。

原理:OV7725硬件二值化摄像头采集将发出红外线的信标灯的位置,经过增量式PID和位移式PID算法,发出合适的PWM信号给舵机与马达,实现寻的灭光的功能。用OLED灯进行人机交互显示,按键进行参数调整,功能选择。

经过这次比赛参加培训,学习Altium Designer的使用,在学长的指导下对掌握了SMT表面贴装器件的焊接。学习了K60芯片的使用,在器件选材和PCB绘制有一定认识。

参加比赛,经常熬夜改程序,调试PID参数等,有时候太累了就在实验室里睡觉。饿了,点外卖,一天时间都放在这上边了。现在回想起,觉得这是我人生比较有意义的经历了,学习了很多知识,接触了许多事情。感触颇多。




2. HiFi DAC+耳机功放


分享以前的一个设计,纯业余作品。用料 TI PCM2707 USB audio interface 加 TPA6120 耳放芯片。

音效还不错,搭配DT880耳机退烧了。




3. DIY一个《澳门风云》中的傻强管家,能跳舞,还会还嘴。





 

4. 太阳能追光小车,制作时间两天。

电子元件,三极管,220欧电阻,TT马达,超级电容,太阳能板。


最后没有实现目标,但是也是很高兴了。


5. 彩屏短信机

nRF2401模块+M32,DIY的短信机;实际使用距离20米隔一堵墙,无误码,但墙不能太厚。通过5合一按键把要的字符一一选中,存放RAM,然后用中断按键,经nRF2401模块发出(插在左上侧面),2个盒子平时都工作在RX状态,TX完后也自动RX.正面照片就是个特写,界面使用模拟的键盘。(这是调试界面,有点杂,不过可以看到,用左、右、上、下移,变红的字符就是的选中)。




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3. 活动期间,同一ID可多次参加,等质量条件下多发作品可累积评分。


活动时间:2024.11.13 - 2025.02.13

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