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20世纪60年代中期，人民海军已经装备了01型护卫舰和65型火炮护卫舰，初步具备了近海活动能力，在火炮舰艇方面和周边国家水平看齐。但是，此时世界海军先进国家已经开始了舰艇导弹化的进程。随着中国导弹技术的发展和小型导弹舰艇的建造。中国海军也准备追赶世界先进水平，推进中型水面舰艇——驱逐舰和护卫舰的导弹化。1965年下半年，海军提出要研制一型导弹护卫舰。它就是中国的第二代导弹护卫舰——053型。
053型鹰潭号导弹护卫舰
053型护卫舰在设计中借鉴了从苏联引进的"里加"级和中国国产第一代65型护卫舰的成熟技术及设计特点，但为满足新型舰载武器的布置和提高续航力、适航性的要求，在设计上做了重要改进，以便实现中、近海海上防空作战的要求。在舰体设计方面，053型护卫舰采用了平甲板舰型，相对于65型护卫舰，舰体长度和宽度都有所增加，舰内空间相应增加；外形中规中矩，上层建筑大部分集中在舰体中部，全舰共设有12个水密隔舱，正常排水量时能够在8级海情下安全航行，可以保证任意相邻两舱进水不沉。
053型护卫舰的动力系统采用的是全柴动力装置，2台18V E390ZC型柴油机布置在舰体中后部，单台最大输出功率12000马力，驱动系统为2部三叶低速螺旋桨，最高航速可达28节。
该舰武器系统的布局非常紧凑，前后各1座主炮，2座防空导弹发射装置分别负责前后半球的防空任务，舰体中部两舷则各设置2座双37毫米全自动火炮。该型舰装备了中国第一种舰载防空导弹系统"红旗-61“。舰首和舰尾平台上各装备了一座双联装发射装置，每座发射装置可保证前后各180度的防御范围。发射装置的下方设有导弹弹库，可装12枚备用导弹，而且导弹再装填也实现了半自动化，无需人工参与。
053H3型护卫舰
作为“红旗-61”舰空导弹的配套系统，053型护卫舰为每座“红旗”-61发射装置各配备了一座ZL-1型火控雷达，用于对目标的跟踪照射053型护卫舰上的381型三坐标对空雷达，是中国第一型自行研制的水面舰艇三坐标雷达。该雷达采用一维相扫体制、平面阵列天线，这也是中国舰艇第一次使用相控天线面阵。
此后，中国又在在053型护卫舰的基础上相继发展出053H1、053H1G,053H2、053H2G、053H3等5种型号，整个053H系列护卫舰在中国海军现代化进程中发挥了重要角色并服役至今。据统计，中国共建造多达四十余艘053H系列护卫舰，目前仍有20多艘服役，其中053H型舰服役时间已接近40年。
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