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俄军在乌克兰战场上饱受乌军无人机袭扰，原本堪称近程防空屏障的“铠甲”SM弹炮合一防空系统在研发时主要用于拦截作战飞机、导弹、精确制导炸弹或大型巡飞弹，面对“低慢小”的小型无人机时难以奏效，甚至有多套“铠甲”SM毁于乌军无人机的偷袭。这主要归因于“铠甲”SM的雷达难以捕捉飞行高度小于100米、雷达反射面积不足1平方米的小型无人机目标，更无法引导防空导弹对其实施拦截。此外，“铠甲”SM弹片合一防空系统中的30毫米高炮火力密度不足以对小型无人机进行覆盖。
俄罗斯“铠甲”SM弹炮合一近程防空系统，难以防御小型无人机
根据俄军在乌克兰战场上的经验，防御小型无人机的有效拦截距离在5公里左右，正好处于传统防空导弹与高炮的火力空白区域。为此，俄罗斯KBP仪器设计局在“铠甲”SM的基础上研制出了改进型“铠甲”SMD-E反无人机防空系统，去除了两门2A38M型30毫米高炮，更换为绰号“钉子”的TKB-1055微型防空导弹，同时兼容发射57E6型近程防空导弹。
57E6为传统近程防空导弹，射程为1200米至20000米，射高范围为15米至15000米，配备20公斤战斗部，适合拦截固定翼飞机、直升机、巡飞弹、火箭弹及大中型无人机。TKB-1055“钉子”微型防空导弹射程为500至7000米，射高范围为15至5000米，专门设计用于拦截小型无人机。“铠甲”SMD-E装填的弹种与数量可以根据防空任务进行灵活调整，最多可单独装填12枚57E6型近程防空导弹，或者单独装填48枚TKB-1055“钉子”微型导弹。还能任意混合装填这两种型号的防空导弹，比如展示区的“铠甲”SMD-E混装有7枚57E6与20枚TKB-1055“钉子”。
俄罗斯KBP仪器设计局展出的“铠甲”SMD-E型反无人机防空系统
“铠甲”SMD-E反无人机系统既可安装于舰艇与车辆用于战区防空，也可作为地面固定发射平台，保护行政或工业设施，仅需一名操作员就能通过光纤在500米以外距离进行遥控。整套防空系统具有较强的战场态势感知能力，配有一套有源相控阵雷达，可采用圆形与扇形两种扫描模式，最远能在45公里范围探测到雷达反射面积不足1平方米的目标，并同时跟踪最多40个目标，进行敌我识别。
系统还配有一套K波段无源相控阵雷达为防空导弹进行火控引导，最多能同时引导4枚防空导弹对目标实施拦截，另外还配备一台多光谱光电瞄准装置。对于小型无人机的拦截，除了拦截成功概率外，还需要综合考虑合理的拦截成本。在激光、微波等反无人机系统尚未大量装备之际，TKB-1055“钉子”微型导弹在遭遇“低慢小”无人机饱和攻击时，能以较低成本维持足够的拦截火力，成为防范小型无人机的利器。
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