兴趣组比赛细则
比赛要求
赛道预览
跑道及元素说明：选择标准操场一百米跑道上 50 米左右的跑道进行比赛，跑道上的坡道、锥桶等元素可视选手水平可做一定程度的增减。坡道的宽度为1米，高度小于25厘米。锥桶使用普通的交通锥形桶。分为两类，一类是由3至5个锥形桶组成，每个锥形桶之间相距大约2米，一类是多个锥形桶聚集组成一个大型障碍物。选手需按照路线完成比赛。
材料采买
(1)车模x1
(2)合宙esp32c3x1
(3)螺丝刀x1
(4)杜邦线一捆
(5)L298Nx2
(6)LM2596s-ADJ降压模板x1
(7)锂电池x1
(8)锂电池充电器x1
(9)锂电池转接器x1
比赛说明
1）一支队伍只有十分钟现场调试和三次成功计时机会，成功计时指小车顺利跑完赛道的时间，取三次中最优成绩。
2）坡道宽度为1米；高度小于25厘米，若在通过坡道时车身翻倒，属于未完成项目，应将车身重置与坡道出口处，进行下一项目。
3）锥桶路障外圆环标识线宽为30厘米（可能根据比赛情况微调，最小宽度不小于平车身宽度的两倍）
4）小车应环绕锥桶路障进行掉头，在任何其他区域掉头视为锥桶项目未完成。
5）旗子区域将连续设置3到5面小旗，每面小旗之间间隔50厘米（可能根据比赛情况微调）
6）小车在运行期间，不能有任何拉动或触碰小车的行为，否则该次成绩无效；若小车出现严重失误或者程序卡死，在示意裁判后，可手动移动小车重新发车。
7）参赛时每组可进入两人，一人遥控小车，另一人录制参赛视频以供规则裁断。
8）若发现比赛所用车为之前比赛所用车或者他人代做，则取消比赛资格并记名不得参加自动化学院比赛。
9）现场突发状况，由现场主裁判裁定结果。赛题细则将在报名截止后一周内发布。
评分细则
基础得分
能够正确发车，顺利返回发车区停车（ 20 分）
能从起点出发顺利通过坡道 （20 分）
能正确从进出口进入圆环标识线，并成功环绕锥桶路障一周完成掉头后从进出口退出（路障外将有圆环标识线）（ 30 分）
能够顺利连续转s弯通过旗子标志区域 （30 分）
附加得分
对于车身外型做出创新。 （10分）
罚时部分
未能正确通过坡道 罚时15s
环绕路障时压线 不罚时
环绕路障时整车出线 罚时8s
未绕过旗子标志（每个） 罚时8s
撞到或撞倒旗子标志（每个） 罚时10s
成绩判定
成绩分基础分，附加分和运行时间。
在排名时，优先看基础分，基础分相同比较附加题部分，附加分相同比较时间 。
例如：
A队基础分100分，附加分0分，运行时间120s。
B队基础分90分，附加分10分，运行时间100s。
C队基础分100分，附加分0分，运行时间110s。
最终排名为C>A>B
鼓励大家在赛道上做出更复杂的元素判断，同时对于高水平的参赛选手，鼓励他们在完成处理复杂元素的基础上能够尽快提高车速，挑战极限。
图文来源 | 自动化学院团委科创部
图文编辑 | 杨胡强
稿件审核 | 王艺霖、秦泽莹、杨爽
