光电组比赛细则
比赛要求
赛道概览
(赛道按照图示尺寸制作，以实际赛道为准）
比赛和跑道简介:跑道由蓝色 NXP 智能车竞赛赛道制作而成，跑道中会布置一条黑色实线，形状为 一个封闭曲线赛道，具有直道、弯道和十字交叉道。小车要通过传感器检测这条黑线然 后循迹行至终点。终点处有一块停车标识（停车标识可自行选择永磁铁、黑色实线或障 碍物），小车应检测到标识并鸣笛示警并停车。终点处设有一个标准线。
比赛说明
1.比赛规则及注意事项
（1）赛道按照图示尺寸制作，以实际赛道为准；
（2）每只队伍有 10min 试车时间和 三次正式比赛发车机会，试车时间可调试代码，比赛期间不可调试代码。取最高成绩记录；
（3）比赛时，小车冲出跑道视为失败，三个轮子同时出界算小车冲出跑道；
（4）小车在运行期间，不能有任何拉动或触碰小车的行为，否则该次成绩无效；
（5）若发现比赛所用车为上届比赛所用车或私自更换材料（不可更换材料为电机，车身，车轮等），不计入比赛成绩（传感器和主控可以更换为自己喜欢的型号）；
（6）按照比赛顺序，裁判员指挥参赛队伍按顺序进入场地比赛，同一时刻，一个场地上只能有一只队伍进行比赛，在裁判员点名后，每队指定一名队员持小车进入比赛场地；
（7）参赛选手将车放置在起跑区，赛车任何一部分不得越过起跑线；选手准备好后举手示意裁判员比赛开始，裁判员以小车启动开始计时；
（8）现场突发状况，由现场主裁判裁定结果。赛题细则将在报名截止后一周内发布。
2.视频演示
比赛要求及评分细则
比赛要求
1.车模要求:
车模尺寸宽度不允许超过20cm，长度不做限制，计算宽度时不计算传感器的宽度。
电机、电池、电机驱动、主控等不做限制，可使用光电对管、摄像头等运用光相关原理的传感器，但不允许传感器内置MCU。(不满足上述条件的车模将被禁止参赛）
2.评分细则及要求(满分100分)
(1)小车未冲出跑道并顺利到达终点。(40分)
(2)小车顺利通过十字交叉道（必须直行通过）。(30分)
(3)小车检测到停车标识时蜂鸣器发出响声，并最终能顺利停车。(30分）
①小车在终点停车时,车首距停车线距离在土1cm之间。(不加时）
②小车在终点停车时,车首距停车线距离在土3cm之间。(罚时3s)
③小车在终点停车时,车首距停车线距离在土5cm之间。(罚时5s)
④小车在终点停车时,车首距停车线距离在土7cm之外。(罚时8s)
说明:车停的位置按照车身最外端算；若分数相同,取所用时间最短者为优胜者。
器材名单
1.白名单(推荐清单）
（1）车模底盘*1
（2）12v锂电池
（3）LM2596稳压模块
（4）L298N电机驱动
（5）STM32F103C8T6
（6）多路灰度传感器
（7）单路灰度传感器*3~6
（8）杜邦线（若干）
（9）排针排母（20P）（若干）
（10）M3铜柱组合包
（11）洞洞板
2.黑名单
（1）任何套件包括但不限于逐飞、龙邱、亚博智能等公司出品的套件。
（2）任何无线通讯模块(调试可用，正式比赛不可用)
评分标准
1.比赛按照时间长短将参赛队伍依次排名，取用时最短者为优胜者（若甲小组用时120s，乙小组用时125s，则甲组排名位于乙组之前），参赛小组将根据排名依据参赛队伍总数，按一定比例获得一、二、三等奖。
2.鼓励大家在赛道上做出更复杂的元素判断，同时对于高水平的参赛选手，鼓励他们在完成处理复杂元素的基础上能够尽快提高车速，挑战极限。
图文来源 | 自动化学院团委科创部
图文编辑 | 杨胡强
稿件审核 | 王艺霖、秦泽莹、杨爽
