电磁组比赛细则
比赛要求
赛道概览
简要说明：赛道由直道、弯道、十字交叉道、环岛（左侧圆形环路）组成，形成S型赛道、圆角拐弯等。
比赛流程及注意事项
发车:从斑马线处发车，发车方向任意。以发车方向为前方，车尾不能越过斑马线最后方。
过程:车模沿赛道运行一周后，在发车区的斑马线附近停车。经过十字路口直行，不能转弯。并在十字的弯道运行一周后直线出十字。经过环岛时，需要车模进入环岛内，于环岛内运行一周后驶出环岛。
例图如下：
停车:斑马线附近放有一排铷铁硼磁铁用于辅助停车。
视频演示
比赛说明及评分概括(内含判罚标志)
比赛说明
器材清单
1.智能车底盘（带电机和万向轮）（2WD亚克力单层）
2.stm32f103c8t6(国产 焊排针)
3.仿真器下载器st-link（可用dap-link j-link平替）
4.ch340 USB-TTL， 万用板（10*15）
5.2cm铜柱M3*20mm（20个）
6.螺帽M3（100个）
7.12v锂电池+充电器(含转接头)
8.L298N驱动
8.DC-DC稳压模块（5V固定输出）
9.LM1117T-3.3
10.10uF电解电容（耐压大于10V）（每份50个）
11.杜邦线（20CM 40P）（公对公）
12.杜邦线（20CM 40P）（母对母)
13.2.54单排针1*40
14.2.54*20P排母
15.干簧管
16.自制电磁杆（或使用成品电磁杆）：
17.LM358N(每份10个)、工字电感10mH(每份5个)、6.8nf校正电容(每份10个)、LM358N基座、8PIC电阻电容电位器若干。
比赛须知
1. 一支队伍只有十分钟现场调试和三次成功计时机会，成功计时指小车顺利跑完赛道的时间，取三次中最优成绩。
2. 车模尺寸宽度不允许超过20cm，长度不做限制，计算宽度时不计算电磁杆的宽度。电机数量只能为2个，电机型号、电机驱动、主控不做限制，但比赛时有且仅有一个电池供电，电池大小、型号、功率不做限制。不满足上述条件的车模将被禁止参赛。
3. 比赛时，小车冲出赛道视为比赛失败，三个轮子出界视为小车冲出赛道，此时需参赛选手重新发车。
4. 能够从发车区出发，在不出赛道的情况下成功返回终点（即发车区），无论是否停车，无论完成赛道中的多少元素，均算作可以顺利跑完全程，可以获得跑完全程部分的30分。
5. 到达终点后，可以在斑马线附近停车，无论车首距离停车线多远，均算作成功停车，可以得到停车成功部分的20分。
6. 按照比赛顺序，裁判员指挥参赛队伍顺序进入场地比赛。同一时刻，一个场地上只有一只队伍进行比赛。在裁判员点名后，每队指定一名队员持小车进入比赛场地。开始前，参赛选手最多有十分钟的现场准备时间。准备好后，裁判员宣布比赛开始，选手进入跑道内则开始计时，小车发车时车子的任何一个部分都不能越过起跑线。
7. 比赛采用计时器计时，小车启动后不允许触碰小车，否则视为比赛失败，若小车出现严重失误或者程序卡死，可手动移动小车重新发车。
8. 车辆通过十字交叉路口需要直行，不允许左右转弯。
9. 若发现比赛所用车为之前比赛所用车或者他人代做，则取消比赛资格并记名不得参加自动化学院比赛。
10. 现场突发情况，由现场主裁判裁定结果，赛题详细要求和细则将在报名完成后一周发布。
评分概括（总分100分）
1.能从起点出发顺利通过小S弯道（小车能够实现基础循迹）。（20分）
2.能成功通过十字路口。（30分）
3.能够顺利跑完全程。（30分）
4.到达终点时可以停车。（20分）
5.判罚事项：
(1)小车在终点线停车时，车首距停车线距离在±1cm之间 不罚时
(2)小车在终点线停车时，车首距停车线距离在±3cm之间 罚时3s
(3)小车在终点线停车时，车首距停车线距离在±5cm之间 罚时5s
(4)小车在终点线停车时，车首距停车线距离在±7cm之间 罚时8s
图文来源 | 自动化学院团委科创部
图文编辑 | 杨胡强
稿件审核 | 王艺霖、秦泽莹、杨爽
