终于在家里安静待了两天，在国内的时间又所剩无几了，非常不想回法参加暑校。报名之后才想到，免费的东西是最贵的：耗费我宝贵的假期时间，何况数学系还不能全额报销参会费。
重新拿出初中买的乐高，重新拼了平衡小人。我现在才搞懂乐高官方给的平衡车代码是怎么回事，原来是一个叫pid的工程方法。陀螺仪可以检测小人的俯仰角，电机驱动轮子转动，恰当地控制电机的输出就能维持小人的平衡。pid相信“恰当的输出”是由角度的比例、微分、积分的线性组合得到，从而问题就变成了调参（确定比例系数）。p、i、d在工程里貌似都有一个确定的意义，不过我不太了解。神奇的是这个乍一眼简单但又怪怪的假设真的有用，比受力分析有效多了。
好想有空闲时间，看看电影，翻翻书，探索好奇的东西。只有完全放松下来才会有这样的心态。回法，回到十平左右的小房间里，吃了上顿愁下顿，想着和老师视频说什么，心态就肯定不是这样了吧。数学，不投入全部精力是做不好的，投入全部精力也未必做得好。
最近天才少女的新闻铺天盖地，让我生理性不适。我希望这个新闻是真的，能浇灭某些鸡娃家长的优越感，也蕴含着某种平等性：一个人能学好数学，不是因为ta生来就天资过人，而是因为ta接触了行内人的指导，且足够努力。而不适也是真的，各种人物蹭流量、跟风吹捧的样子难看，也把数学搞得太简单，也太英雄主义了。做出原创性的东西，花费的精力远多于解一道题，而这种原创性本身未必见得比发现pid方法、发明旋翼机高贵。
