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直播时间
2024年10月22日（周二）19:00-20:30
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重庆理工大学期刊社视频号
嘉宾介绍
主持人：
叶绍干 厦门大学特任研究员
博士生导师，主持国家重点研发计划子课题、国家自然科学基金面上项目和青年基金、福建省自然科学基金优秀青年基金等，长期围绕液压动力元件减振降噪重大需求开展理论研究、技术开发和成果转化，发表SCIE/EI论文30余篇，授权发明专利20余项，主持修订国际标准2项，参与修订国际标准3项，参与制定国家标准15项，获省部级科技一等奖3项。
张健 东北林业副教授
个人简介
主要从事流体传动基础理论、复杂环境目标识别等。作为项目负责人承担国家自然科学基金1项，国家重点研发计划项目任务2项，制造业高质量发展专项任务1项，中国博士后科学基金面上项目1项，航空科学基金项目1项，黑龙江省重点研发计划项目1项，哈尔滨市制造业科技创新人才项目1项。以第一作者发表SCIE/EI论文10余篇，授权发明专利10项。
报告题目
电液伺服阀关键技术研究
报告摘要
电液伺服阀前置级是电液伺服阀的核心，在系统中起着电-机械转换和功率放大作用。因此，建立前置级双向流固耦合仿真模型，分析伺服阀前置级流场和挡板的耦合特性，同时建立力矩马达准确的数学模型，给出力矩马达输出力矩与结构参数和输入电流的关系，为伺服阀前置级结构设计提供必要的理论支撑。
文章链接
https://www.inderscience.com/info/inarticle.php?artid=129124
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汤其富 重庆理工大学副研究员
个人简介
重庆理工大学副研究员，主要研究领域包括精密位移测量技术及仪器，基于FPGA、MPU、MCU的嵌入式系统。在基础研究方面，作为负责人承担了多项国家级、省部级项目，在国内外重要刊物如仪器仪表学报、IEEE Sensors Journal等发表论文10余篇，授权中国发明专利4件；在应用研究方面，与大族激光、中船重工第七一六研究所、中航电测股份有限公司、北京控制工程研究所等工业、国防、航空航天企业建立了长期合作关系，推动成果走向产业化。
报告题目
伺服控制系统中的关键部件——角度编码器
报告摘要
角度编码器是伺服控制系统的一个重要组成部分，其主要功能是检测电机的位置、速度和转向，为电机控制提供反馈信号，确保电机以给定速度、精确地运行到目标位置，所以反馈信号的质量在一定程度上决定伺服控制系统性能。报告将介绍与反馈信号质量密切相关的精度、分辨率、响应速度、抗干扰能力、通讯接口等技术参数。
谷少萌 燕山大学讲师
个人简介
燕山大学讲师，曾参与多项国家自然科学基金项目、国家重点研发计划项目、装备预研重点实验室基金项目等，已在国际刊物发表SCIE检索论文15篇，其中IEEE Transactions系列7篇，申请软件著作权或专利13项。
报告题目
面向并联机械臂的变增益自抗扰控制方法研究
报告摘要
近年来，随着自动化水平的快速提升，机械臂在航空航天、军事作战、医疗救治、灾难救援和核废料处理等领域得到了广泛应用。然而，机械臂系统本身的非线性、强耦合、不确定性和外部环境干扰等复杂因素，使其很难达到理想的控制要求。本次汇报基于经典自抗扰控制方法，研究了面向并联机械臂的误差驱动变增益自抗扰控制方法。
文章链接
https://www.inderscience.com/info/inarticle.php?artid=134343
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