目前，国内外在水下设施表面清洗领域有很多技术措施，许多远洋运输公司在船体表面涂刷挥发性较慢的毒性油漆，通过防止浮游生物的附着以达到降低燃油消耗量的效果。但由于该油漆毒性太强，对沿航线的其他生物也造成了不同程度的伤害，破坏了局部海洋生态环境。因此，国际上已经严令禁止使用各种毒性油漆。此外，还有一些运输公司在船体表面粘贴保护膜，在一定时间内将保护膜撕起以达到清除浮游生物的目的。不过，该方法更换频率较大，代价也高，所以也渐渐地被市场所淘汰。由此，近年来，船舶表面清洗技术的研发越来越被人们所重视。而目前国际上最新的水下清洗船底附着物的技术是空化射流技术，该技术可用于清洗不同类型的舰船、海上石油平台、码头、水下管道等设施的海生物。
Introduce
空化射流水下清洗技术是一种创新的水下设施清洗方法，它将空化作用融入传统的水射流清洗技术中。通过人为加速水射流束，经过特制枪头激发空化核的生长（即水中气泡的生成），利用大量空化泡在接近被清洗表面时受到阻滞而引发爆裂，产生极高的压力和激波（微射流）。经过自主研发和技术升级，我们实现了激波频率的重叠，达到了谐振效果，同时使激波功率倍增，从而显著提升了对物体表面的清洗效果。
Advantage
在以海洋设施为主的水下设施清洗领域中，空化射流清洗技术相较于高压水清洗技术更为高效节能，并能有效保护设施表面的防腐层，是船舶清洗的更为合理的选择。我们拥有三年的技术储备，全面自主设计的智能机器人加解决方案，通过空化射流技术完成水下船舶清洁。
精密制造 智能操作 TOB/TOG | 船舶清洁 | 水下勘测
与传统的清洗模式相比，空化射流技术有以下优点：
清洗的效率高
High cleaning efficiency -
大范围的平面清洗时，每小时清洗面积可超过1500平方米。
清洗范围广
Wide cleaning range -
可清洗异性平面的形状，包括船用螺旋桨、舵、海底门、稳定器、加强肋和管线内部。
清洗工序安全
Cleaning process safety -
空化射流压力小，不会对使用者造成危险，保障人员的安全。
清洗过程环保
Environmental protection during cleaning process -
不使用有害的清洗剂，防止发生海洋污染。
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容易操作，节省时间
Easy to operate and save time -
不需要对操作者进行特别培训，多组人员可同时施工，无需更换工具和耗材，实现不间断运作。
方便运输
Convenient transportation -
设备可设在拖车上或船只上。
Application
在国内，空化射流技术已经取得了显著的应用成果，特别是在材料切割与粉碎以及钻井破岩等领域，展现出了其卓越的性能和效率。然而，令人遗憾的是，该技术在水下设施清洗行业中的应用还处于空白阶段。鉴于此，我们将空化射流清洗技术作为研究的重点，力求将其熟练应用于水下清洁船舶领域。通过不断的实验和创新，我们相信这项技术能够在未来得到更为广泛的推广应用，从而填补国内在该领域的空白，进一步推动水下设施清洗行业的快速发展。
海洋石油结构物清洗
Cleaning of offshore oil structures -
我国大型海洋结构物主要以桩腿式采油平台为主，预计未来半潜式采油平台将逐步增多。为保障平台和人员、设施安全，需要对其在一定的周期内进行有效清洗。随着海洋石油业的迅猛发展，大型海洋结构物越来越多，清洗任务迅速增加，高效、安全的空化射流清洗技术将成为一种必然的需要。
海底石油设施清洗
Cleaning of subsea oil facilities -
海洋石油工程包含大量诸如水下采油系统的海底石油设施，在复杂的海洋环境中对其进行合理有效的清洗困难重重。通过潜水员或者ROV携带清洗设备实施清洗作业是目前仅有的行之有效的方法。开发模块化、自动化的空化射流清洗设备可有效地解决水下设施的清洗难题。
船舶清洗
Ship cleaning -
船舶在海洋环境中长时间运行，在吃水线以下船体外壳表面将形成相当厚的海生物附着层和污垢层。这些附着层和污垢层的形成是一个复杂而持续的过程，由于海水中的盐分、微生物以及其他化学物质的共同作用，船舶常年运行其外壳表面不可避免地生成大面积锈蚀。在此基础上，藻类、贝壳等海生物的附着会形成紧密而坚硬的污垢层，这些污垢层不仅难以清除，而且会随着时间的推移逐渐加厚。如果长期得不到有效清洗，可形成厚达200mm的海生物附着层和污垢层，这无疑会严重影响船舶的航行速度。随着船舶航行速度的降低，为了维持同样的运输效率，船主不得不增加发动机的功率，从而导致燃料消耗成本大幅上升。此外，这些附着物和污垢层还会对船体结构造成腐蚀，缩短船舶的使用寿命。因此，定期对船舶进行有效的清洗显得尤为重要。
在船舶清洗行业，空化射流清洗技术无疑拥有广阔的发展空间。空化射流清洗技术利用水流中产生的微小气泡在崩溃时释放的强大能量，能够高效地去除船体表面的附着物和锈蚀。与传统的清洗方法相比，空化射流清洗技术不仅清洗效果更好，而且对环境的影响更小，不会对海洋生态系统造成破坏。随着这项技术的不断成熟和普及，相信它将为船舶清洗行业带来一场革命性的变革，为船主带来更经济、更环保的清洗解决方案。
清洗前
清洗后
（船舶进行清洗的前后对比图）
海岸工程清洗
Coastal engineering cleaning -
在常见的海岸工程中，海洋生物污垢和淤泥的长期积累不仅会影响港口和航道的正常运行，还会对船舶的航行速度和燃油效率产生负面影响。这些积累物如果不及时清理，会导致航道变浅，增加船舶搁浅的风险。此外，海洋生物的长期侵蚀作用会对桥梁、防潮堤等结构造成严重的损害，影响其坚固程度和使用寿命，甚至可能导致结构失效，从而威胁到人民生命财产安全。因此，对海岸工程进行定期清洗具有重大意义，不仅可以保障设施的正常运行，还可以延长其使用寿命，减少维修和更换的成本。
空化射流清洗技术作为一种高效的清洗方法，在海岸工程清洗中具有广阔的应用空间。该技术利用空化效应产生的微小气泡崩溃时释放的能量，能够有效去除附着在结构物表面的生物污垢和腐蚀产物。相比传统的机械清洗和化学清洗方法，空化射流清洗技术具有清洗效果好、对环境友好、不损伤基材等优点。因此，空化射流清洗技术在海岸工程清洗中的应用，不仅可以提高清洗效率，还可以减少对环境的污染，保护海洋生态系统。
机器人具有多项先进功能，如大马力推进、全铝机身、抗压性能、可持续工作等，这些特点使机器人能够适应不同水下作业环境，并提供高效可靠的服务；配备高清摄像头和LED水下照明灯，以及预留接口，可以根据不同任务需求灵活加装机械臂、多普勒成像仪、声纳探测、红外等装置，增强了机器人的功能和应用范围。清洗技术采用了空化水射流，具有节约成本、环保、高效、对表面物理机械性能保护等优点。这种技术的应用使得深蓝水下机器人能够提供有效的清洁解决方案，提高作业效率并减少对环境的影响。
