无人驾驶铰接转向车辆路径跟踪控制研究综述 ——祝青园 程家琪 陈轩伟 杨昌霖 高云龙 邵桂芳(1) |
农业物料移运机器人协同作业时间最优轨迹规划方法 ——郭万金 李 儒 郝钦磊 曹雏清 赵立军(22) 分体刀具式名优茶采摘末端执行器设计与试验优化 ——陈建能 李 杭 刘林敏 贾江鸣 赵润茂 武传宇(39) 基于改进Faster R-CNN的苹果采摘视觉定位与检测方法 ——李翠明 杨 柯 申 涛 尚拯宇(47) 基于无人机平台的气振式核桃采收机设计与试验 ——郭关柱 杨李洋 罗亚南 许光明(55) 多重扰动清种式大蒜单粒取种排种器设计与试验 ——侯加林 方立志 张海阔 周 凯 李天华 李玉华(65) 新疆棉花秸秆离散元仿真参数标定研究 ——张佳喜 张 彭 张 虎 谭春林 万文瑜 王毅超(76) 自走式马铃薯捡拾装袋机设计与试验 ——杨德秋 汪 昕 刘萌萌 李 洋 陈新予 程子文(85) 基于气固耦合的气筛式马铃薯清选装置参数优化与试验 ——李晓晖 魏忠彩 苏国粱 王兴欢 张祥彩 王宪良 程修沛 金诚谦(96) 基于离散元的茶叶抖筛机茶叶运动特性分析与试验 ——王小勇 朱珺语 张 德 余 志 倪德江(109) 遥控自走式雪茄植株中下层烟叶植保喷雾机设计与试验 ——张青松 陈志凌 杜文斌 杨锦鹏 廖庆喜 杨春雷(122) 直播稻播前不同土壤火焰温度条件下杂草种子发芽率试验 ——周志艳 李 鑫 黄俊浩 杨得帅 林键沁 姜 锐(134) |
基于地面高光谱遥感的大豆产量估算模型研究 ——唐子竣 张 威 黄向阳 向友珍 张富仓 陈俊英(145) 基于遥感多参数和IPSO-WNN的冬小麦单产估测 ——王鹏新 李明启 张 悦 刘峻明 朱 健 张树誉(154) 基于遥感多参数和VMD-GRU的冬小麦单产估测 ——郭丰玮 王鹏新 刘峻明 李红梅(164) 基于Sentinel-1/2改进极化指数和纹理特征的土壤含盐量反演模型 ——张智韬 贺玉洁 殷皓原 项 茹 陈俊英 杜瑞麒(175) 基于有机质特征谱段的土壤Cd含量高光谱遥感反演 ——张 霞 孙友鑫 尚 坤 丁松滔 孙伟超(186) 基于双分支卷积网络的玉米叶片叶绿素含量高光谱和多光谱协同反演 ——王亚洲 肖志云(196) 基于LiDAR数据与光谱影像融合的单木提取方法 ——孟小前 李俊磊 胡 伟 田茂杰 马春田 王瑞瑞(203) 基于YOLO v5的农田杂草识别轻量化方法研究 ——冀汶莉 刘 洲 邢海花(212) 基于视触觉感知的番茄尺寸和姿态解析方法 ——马锃宏 谭 励 曾 伟 贺磊盈 杜小强(223) 基于VGG-UNet的食用菌菌丝体表型参数自动测量方法 ——陈 燕 陆嘉豪 胡小春 祁亮亮(233) 基于StyleGAN2-ADA和改进YOLO v7的葡萄叶片早期病害检测方法 ——张林鍹 巴音塔娜 曾庆松(241) 基于MobileNetV3Small-FCA的水稻病害轻量级识别研究 ——袁培森 欧阳柳江 翟肇裕 田永超(253) 基于层级多标签的农业病虫害问句分类方法 ——韦婷婷 葛晓月 熊俊涛(263) |
气候变化背景下山西省气象干旱时空演变特征 ——姚 宁 蒋昆昊 谢文馨 张东彦 杨晓娟 于 强(270) 黑土区坡耕地水土保持耕作措施对土壤理化性状的影响 ——张忠学 尹致皓 余佩哲 齐智娟 魏永霞 李 骜(282) 基于Landsat 8的节水改造背景下盐渍化土壤含盐量反演 ——刘 伟 史海滨 苗庆丰 刘晓志 段 倢 王禹森(294) 基于贝叶斯分析的干热河谷区橙子林冠层蒸腾耗水模拟 ——张晶莹 陈滇豫 马永胜 胡笑涛 杜敬斌 王书剑(305) 基于采样点光谱信息窗口尺度优化的土壤含水率无人机多光谱遥感反演 ——靳亚红 吴鑫淼 甄文超 崔晓彤 陈 丽 郄志红(316) |
不同通风方式日光温室微环境模拟与作物蒸腾研究 ——万 敏 杨 魏 刘竹青 徐晨曦 刘 东(328) 设施生菜光合和蒸腾速率影响因素分析与预测模型构建 ——张增林 杨 杰 郭常江 韩文霆 杨振超(339) 桉木屑颗粒燃料固体桥结构构建与燃烧特性研究 ——李伟振 刘华财 姜 洋 阴秀丽 许雪楠 洪 浩(350) |
基于区块链的三文鱼冷链多链协同监管模型研究 ——孙传恒 杨晓虎 罗 娜 陈 枫 徐大明 邢 斌(360) 基于改进Faster R-CNN的马铃薯发芽与表面损伤检测方法 ——刘毅君 何亚凯 吴晓媚 王文杰 张丽娜 吕黄珍(371) 青梅果实芳香族特征香气的形成分析 ——郝亚冬 刘敏欣 李景明(379) |
基于ICR的履带车辆路径跟踪与转向控制算法研究 ——王法安 杨全合 张兆国 李安楠 徐红伟(386) 液电混动履带底盘电液系统联合仿真与试验 ——韩明兴 徐 琨 廖宜涛 李 淼 余 锴(396) |
基于含避障角人工势场法的机器人路径规划 ——万 俊 孙 薇 葛 敏 王克鸿 章晓勇(409) 基于POE模型的工业机器人运动学参数二次辨识方法研究 ——乔贵方 杜宝安 张 颖 田荣佳 刘 娣 刘汉忠(419) 面向狭长空间的三自由度并联机器人设计与建模 ——徐冬梅 刘湘龙 于思淼 徐 超 杨 帆 曹雏清(426) 混合阻塞变刚度软手指设计与实验 ——李东民 马文平 王 雨 方佳琪 张国辉 丁国伟(436) 精密镗床旋转轴几何误差完备性测量与辨识 ——郭世杰 丁强强 邹云鹤 萨日娜 唐术锋(446) |
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