独角兽智库 产业研究第一智库
独角兽投研情报群招募
独角兽智库发展至今，历时9年，积累了大量资源，也和顶尖投研资源形成了利益共同体，并经过今年近一年的产品测试，小范围会员服务近两年。
十一月精准把握住了固态电池、AI+等板块机会，个股桂发祥、华胜天成、供销大集等
现开放体验名额，加微信：itouzi8888，文末有二维码
Q：机器狗行业应用
A：应用范围比较广，对于用户来说，真真切切解决一些痛点。对于厂商来说，也能够用现在的技术很好的去把客户的问题和痛点解决掉，现有技术完全达到用户需求。中间商或者代理商，生态位能够卡的进去，细水长流的合作模式。
Q：电力、石化、煤炭几个您提到的行业，远期角度来看，中国大概能有多少机器狗能够用得到
A：电力石油煤炭化工钢铁，大能源范畴的，首先体谅足够大，第二个，能够去使用机器狗的产品。小巡逻场景就不错，大B类的客户。
如果巡检的场景进一步拓宽，园区小区都算在内，替换范围就很大了。
很大用户基数的客户。比如说小区，有保安的地方，都是有可能落地机器狗巡逻巡检的方案。这个领域体量就很大。
Q：军工场景的应用
A：这块不太理解，因为我们自己不太涉及这个领域，因为我们也做海外市场，这块比较谨慎。
Q：
英伟达GPU，型号OREAN的NX，或者更加高价的NX5也用。
3588主要是做主控。
Q：其他家
A：不太了解。应该用的芯片差不多的。
机器狗的芯片和人形的芯片重合度比较高。
行业级别的芯片相对于，可靠性要求更高，但是芯片差很多也没有。
Q：近期可能有市场在关注，关于动作捕捉，仿真的，我们也有采购上市公司的一些动作捕捉设备，我们训练用的什么方式，数据集怎么来的？
A：我们现在其实是，没有用什么动作捕捉，主流的算法开发，现在主要还是，硬控用的是强化学习做的。
Q：有些公司说和我们合作？
A：一条路径，用这种方式做机器人运动控制的开发效率太低了
Q：这个科普或者展开，动作捕捉仿真的方案？
A：比如说强化学习，BETOLOW的方式，训练平台中，condelation出来，拿到实物机器人上去做运算，现在就基本的套路。
还有种比如说MPC，用传统的方式，写各种代码，各种场景都罗列出来，平台、斜坡、楼梯上奏，最后形成一个完善的算法库。
说实话不管是如何的算法，算法再多都不能够完全覆盖所有场景。MPC是枚举。
还有种，数采，模仿学习，理论上属于同一个范畴，都是一个动作，采集到数据，机器人去训练和模范人的动作。这个方式，效率比较低，成本也比较高，需要真实的人去做。马斯克8-9月出了个招聘公告，招聘动作捕捉的。
Q：动作捕捉的优势
A：尽可能复制人的动作。本身可能是相对有一定技巧的动作。
做一个后空翻，或者更加复杂的动作。假如你用MPC去做，算法就很复杂，1失败率很大。如果做模仿学习，能够去做这个动作还是很方便。
学习的过程效率还是比较高的。
你去想办法找到部署的人员，整体来说成本很高，效率低，但是学习单个工作还是快的。人在旁边坐，机器人马上复现。
一些工厂的装配更加倾向于用模仿学习。你采集的个体，做装配的工作是非常标准的，规范的，更加容易实现，训练出来的都是一些老师傅，熟练工。
特定的工作方面，训练更加简单。
如果说你去广泛的，方方面面的动作，模范学习可能会吃亏，因为人类动作太多了。
Q：这种方式和MPC差不多了？动作也太多了
A：写代码的方式，都是比较精准的。
Q：这种方式以后不会在整体的算法，量的占比不会那么大？
A：对的。
Q：机器狗这边，我们的关节，都是旋转关节，供应链
A：我们核心零部件很多都是自研的。比如电机、减速器等都是自研的自研并且自己生产。
雷达这块供应商是数腾的，长期合作的。人形机器人那边是一样的。
这两个产品都是同一批研发团队搞的，基本思路一样。
Q：力传感器
A：现阶段没有用。
如果用户指定要，就有些备选方案，比如说坤为。
Q：双足的机器人用什么传感器
A：没有用，我们方案不需要。我们用的电机+行星减速器。电流环计算反馈，精度啥的都做的挺好的。
Q：灵巧手那边呢
A：我们灵巧手相对来说是区别于其他家的方案，每个手指都有电机，当然这个做起来样子更加难看，手指比较粗，比较大，但是好用，比较简单。
Q：我们灵巧手多少自由度
A：我们自己这款，发布的这款，3跟手指的，自由度是7个，一根手指2个自由度，然后大拇指3个自由度，4+3等于7.
Q：5个手指的方案呢
A：正在做，比较早期，并没有搞好。
Q：关节里面，滑动轴承
A：有用。
滑动轴承都有用，狗的华8-10个，人形更多，20-30最少了。用到转动的地方。
Q：双足这边，包括机器狗，销量和均价
A：现在是1万台，机器狗。价值的话，品类比较多，消费级的9000多人民币。行业的，30-40万。价格从1万到40万不等。
总共是大几个亿的销售收入。
消费级量占大头，便宜的9000多元，贵的1-2万。价格便宜，销售额其实还不一定比行业级别的产品收入。
Q：双足的
A：刚刚起步，几百台销售。还是学校、科研等为主。批量目前还不现实。
Q：卖到学校去用？
A：主要是做二次开发。发一些paper。
Q：机器狗呢
A：应用场景式实打实的做了，一开始消防应急石油化工等，恶劣环境都可以去做。
Q：人形好几款
A：中位数几万到十几万的价格区间。
Q：人形这边，后面的迭代规划
A：每年都会有3-4款新产品发布，一般是春节后。双足和机器狗都会有更新。
Q：散热这块有什么方案
A：我们机器人散热挺好的。最早期的时候，20172018年时候可能会过热。现在已经很稳定了。
Q：稳定是电机做了优化还是？
A：电机优化也好，包括风冷系统，我们现在用的是风扇吹。
Q：价值量拆分一下，各个零部件
A：最贵的还是关节模组，统称，含有电机、减速器、编码器、传感器等综合的称呼。当中，价值量最大的，电机和减速器，这两大块。
机器狗有十几个电机，人形机器人到20-30个，甚至更多。占比达到40%差不多，如果按照40%去估算比较合理。关节模组的成本占比。
另外，板子、主控板，电压分配板子，英伟达的orean，计算板卡，加起来，会有大概10%左右的体量，这个是板子。
板子之后传感器，MU，感知传感器，激光雷达，相机，力传感器但是不是六维，但是三维的，压力传感器。加起来10-20%。
加起来70%了。
剩下比如说电池，电芯啥的还是比较昂贵的。这块也会有10%。
剩下的结构件，比如说垂杆，外科等，10%。
然后包装：消费级的机器狗，9000多元，包装和配件等也有个小几百。
Q：自研自产，生产安排出于哪些考虑
A：也是没办法，如果市面上有性价比很高的供应商。我们是2016年就开始做机器狗的商业化进展，当时的时候，供应商并没有。机器人赛道做的太少了。当时去找，人家也不理我们，公司体量小，没有话语权，所以我们就去自研了。我们现在是坚定自研的道路。
Q：自产的话，出货量还是比较少，后面上量了会不会考虑
A：会的。现在量不上不下，如果更大了，10万台。
Q：滑动轴承，一台机器狗接近10个？
A：8-10个，单个价值量几十元。
我们也用滚动轴承，国外的。大的交叉轴承一个就很贵了。很多地方空间不够，没有办法塞进去滚动轴承。
通孔直径太小了。
Q：人形里面
A：人形更加需要滑动轴承，人形里面空间更小。
滑动轴承，判断依据就是能否塞进去滚动轴承，能够就用滚动，更好的一些，因为机器人运动摩擦等用到的接触面一直是这个位置，磨损更加均匀，但是因为空间太小了放不进去。
人形滑动轴承20-30个滑动轴承。
Q：机器狗四个轮子价值量？
A：轮子不贵。
轮子的优势比足式大不少。
应用到人形也可以，轮足的人形也是一个很好的方向。
Q：机器狗这块，出货量也不算低，上游应用来看哪些行业
A：刚才提到了，电力石油化工煤炭核电等。
靠前的行业就是巡检这个细分领域，占比最大。
Q：亿嘉和很早也做了电力巡检机器人，是不是和我们只是形态不一样，底层的算法大差不差？
A：他们主要是做轮式的，他们四个轮子是固定的。
轮足狗，一条腿3个电机，四条腿12个电机，机器狗，行走，通过一定的转动体现。但是轮足狗前进后退，通过轮毂电机实现的。很牛的一个悬挂系统。
Q：四足狗的负重40KG，这个负重量的增加
A：肯定是越大越好。
Q：应用场景里面是不是对于负重要求不高？
A：40KG能够做很多事情的。
我们写40kg很保守，实际上驮着一个人都可以，那个小伙子60kG都有了。
Q：工业四足狗，下游客户是特定行业？
A：都会有，电力石油化工煤炭。
Q：我们给机器狗提供一个底座，增加了一个东西？
A：做定制开发的。云台相机，声纹仪，探照灯等。
现开放投研情报群体验名额，更多投研情报服务，请往下看
独角兽投研情报会员服务
服务概述
现在的A骨市场，风格切换极快，不论是做赛道成长、风口波段、价值投资、龙头打板、技术短线都处于短暂有效，大多数时间亏损的情况，只有一点持续有价值，那就是快人一步的信息，这种信息不会是财联社的新闻，不是知识星球的调研纪要、更不会是公社的吹票逻辑。
服务主旨
提供各种快人一步的投研信息，让你明明白白知道盘中异动。
情报来源
独角兽智库投研情报团队已经根植在大A各个生态阶层：
1：公募核心圈，提前获取公募看好的大方向和主攻领域。
2：券商分析师圈，深入各大券商核心客户群，提前获取券商主推逻辑。
3：游资核心圈，在游资大佬的小圈子有一席之地，提前获取大资金动向。
4：产业链圈，各个新兴产业技术核心圈子，提前挖掘技术变革推动的A股炒作逻辑。
服务内容
1、大资金抱团动向
2、集合竞价龙头早知道
3、先手小作文
4、券商主推方向及逻辑
5、市场的机会和风向提示
6、个骨和行业避雷
服务方式：
微信群--只有微信群的消息才可以做到第一时间的信息传递。
现开放体验名额（非免费，白嫖勿扰）
加入体验方式（如果您关注短线交易）
请加微信：itouzi8888，备注：体验+姓名+公司+职位
如果您关注基本面，做波段或者价投
请加微信：itouzi5，备注：体验+姓名+公司+职位
群内其他历史记录如下，可自行验证其情报的价值，有投研情报群历史聊天记录的截图，在盘后都会截图并且发在当天文章内，请查看历史文章验证（11月份精选情报）
防止失联，关注备用号
