| 公司名称 | 简介 | 涉及芯片产品及简介 |
|---|---|---|
| 英伟达 | 在高阶智驾芯片市场占据主导地位 | Orin：在 2022 年是全球高算力 SOC（算力超 50TOPS）出货量领先的芯片之一，帮助英伟达占据高算力智驾芯片市场较高份额。Thor：算力达每秒 1000 万亿次，卓驭（大疆车载）将依托其在 2025 年进行高阶智驾方案开发，该芯片能强化英伟达在高端智驾市场领先地位，且定点车型和合作伙伴不断增多 |
| TI | 不算严格意义上的高阶智驾芯片主要参与者，在中端市场有一定表现 | TDA4：2020 年首次推出，主要出货量集中在中端市场，在中算力市场需要较强工程化能力，卓驭（大疆车载）是使用该芯片的佼佼者 |
| 地平线 | 中国高阶智驾芯片市场重要企业，通过深度合作车企客户构建生态 | 征程 6 系列：包括征程 6E、6M 主打中阶智驾，成本可控制在 5000 元以内；征程 6P 剑指 L4 级别高阶智驾 |
| 高通 | 在智能驾驶芯片领域有布局，推出多款产品 | SA8650P 与 SA9620P：属于 Snapdragon Ride 系列，官方称可支持从 L1 到 L4 级别的智能驾驶解决方案，对标英伟达的 Orin 等高性能自动驾驶芯片。Snapdragon Ride Flex SoC（SA8775P）：2023 年 1 月推出，能以一颗 SoC 支持智能座舱和智能驾驶功能，是高通首款舱驾融合产品 |
| 华为 | 全栈自研主机厂 / Tier 0.5 代表企业之一，在高阶智驾芯片领域有投入 | 昇腾 310、610 及下一代高阶智驾 SoC 芯片昇腾 910：是当前高阶智驾芯片市场的重要参与者，但具体产品细节未详细提及 |
| 特斯拉 | 全栈自研主机厂 / Tier 0.5 代表企业之一，在高阶智驾芯片领域有成果 | FSD：是当前高阶智驾芯片市场的重要参与者，但具体产品细节未详细提及 |
| 新芯航途（Momenta 的芯片公司） | 专注于中算力或高算力的高阶智驾芯片研发，尚处于发展初期 | 未提及具体芯片产品，其算力智驾芯片已经流片待返回 |
| 辉羲 | 入局较晚，瞄准高阶自动驾驶领域 | 光至 R1：首款 7nm 高性能自动驾驶芯片，算力数百 TOPS 级，支持城市 NOA 量产落地，已开始推向市场，2025 年上车量产。核心团队成员经验丰富，已获多个 OEM 首批量产合作意向，据传已与一家国际汽车品牌达成合作 |
| 芯擎科技 | 在高阶自动驾驶芯片研发方面有进展 | 星辰一号（AD1000）：7nm 制程工艺，CPU 算力达 250KDMIPS，NPU 算力高达 512TOPS，通过多芯片协同可实现最高 2048TOPS 算力，NPU 架构原生支持 Transformer 大模型，适配智能驾驶向端到端大模型发展趋势，计划 2025 年量产，2026 年大规模上车应用 |
| 后摩智能 | 未详细提及业务情况，属于其他独立高阶智驾芯片厂商 | 未提及具体芯片产品 |
| 爱芯元智 | 未详细提及业务情况，属于其他独立高阶智驾芯片厂商 | 未提及具体芯片产品 |
| 卓驭（大疆车载） | 主要依赖高通 Ride 芯片和 TI 的 TDA4，在中配市场有一定表现，近期与英伟达合作 | 未提及自研芯片产品，将依托英伟达 Thor 进行高阶智驾方案开发，此前使用高通和 TI 芯片主打 “ADAS、高速领航和自动泊车” 的中配市场 |
| 文远知行 | 未详细提及业务情况，是 TI 芯片的方案厂商之一 | 未提及具体芯片产品，使用 TI 芯片 |
| 轻舟 | 未详细提及业务情况，是地平线芯片的方案厂商之一 | 未提及具体芯片产品，使用地平线芯片 |
| 鉴智 | 未详细提及业务情况，是地平线芯片的方案厂商之一 | 未提及具体芯片产品，使用地平线芯片 |
| 博世 | 未详细提及业务情况，是地平线芯片的方案厂商之一 | 未提及具体芯片产品，使用地平线芯片 |
| Momenta | 未详细提及业务情况，其旗下有芯片公司新芯航途，也是高通芯片的方案厂商之一 | 未提及具体芯片产品，其新芯航途算力智驾芯片已流片待返回，使用高通芯片 |
| 蔚来 | 造车新势力企业，开始自研芯片 | 神玑 NX9031：车规级 5nm 智能驾驶芯片，2024 年 7 月底宣布成功流片，另有消息称蔚来第二颗自研芯片是座舱芯片 |
| 小鹏 | 造车新势力企业，开始自研芯片 | 图灵芯片：于 2024 年 8 月 23 日流片成功，可用于 L4 级自动驾驶，拥有 40 个核心 CPU，两个 NPU，以及两个独立图像 ISP，还可支持 300 亿参数的大模型在端侧运行 |
| 理想 | 造车新势力企业，开始在自研智驾芯片方面发力 | 自研智驾芯片项目代号为 “舒马赫”，将在年内完成流片 |
【1】芯流发布：2024高阶智驾SoC半年度展望，https://news.qq.com/rain/a/20241106A06J6W00
