2024年10月25日，以“新质生产力·农业新未来”为主题的第31届中国杨凌农业高新科技成果博览会（以下简称“杨凌农高会”）暨首届睿抗（杨凌）全球农业机器人应用赛（以下简称“大赛”）在“中国农科城”陕西杨凌开幕。我院师生与陕西法士特汽车传动集团工程师合作开发的智能无人拖拉机，在来自全球各地20余支队伍的作品中脱颖而出，获得荣获“卓越成就奖”。
本次大赛以“智慧强农 装备未来”为主题，由RoboCom国际公开赛组委会主办，是杨凌农高会的重要亮点。大赛汇聚了来自西安交通大学、西北工业大学、天津大学等10余家科研院校和遨博（北京）智能科技股份有限公司、上海卓益得机器人有限公司等40余家农业智能装备企业，共同展示农业智能装备的最新成果和技术，推动农业机器人技术的创新和应用。
依托于产学研合作项目，在我院青年教师宋康副教授的指导下，刘国辰、肖文浩、吕庆芳、卢文治、陈志韬等5名研究生与陕西法士特汽车传动集团工程师组成联合赛队，研发的无人驾驶拖拉机在众多参赛作品中脱颖而出，荣获“卓越成就奖”。该无人驾驶拖拉机配备了基于智能农机专属大语言模型助手，不仅可以通过语音文字多模态信息交互作业状态，还可以辅助诊断作业故障、提供运行、维修和保养建议。同时，拖拉机拥有灵活的作业路径规划能力，适应边界多样的田地，确保作业的效率和灵活性。通过采用自学习模型预测控制算法，拖拉机可适应不同土壤特性，直线循迹中86%的采样点误差可控制在±3cm以内。
通讯员 / 刘慧敏 宋康
审核 / 梁兴雨 林杰威
