2021第十三届珠海航展上，聚焦了大批国产陆军无人装备和有人无人协同作战应用，中国兵器工业集团也展示了近年来无人装备领域最新发展成果和技术优势，带来了两款无人机系统，分别是“金雕”500A无人直升机和“金雕”150B蜂群无人机。其中，“金雕”500A无人直升机充分展示了其协同与独立作战能力。
“金雕”500A无人直升机
气动布局
说起“金雕”500A无人直升机大家可能比较陌生，但其实际上就是近些年我军列装的“金雕”CR-500无人机。“金雕”CR-500无人机由中国兵器工业集团所研发的，具有战场侦察、目标定位、照射、通信中继、毁伤效能评估等多种功能的无人直升机，其首次亮相于2016年珠海航展。在2016年珠海航展上，有几十种各种类型的无人机展出，“金雕”CR-500无人机虽然没有实物，但其作为PLZ-52履带式自行加榴炮的侦察无人机亮相，也引起了广泛的关注。据悉，“金雕”CR-500无人机在2021年初完成了全系统交装验收，并首次出口到阿联酋。由于该无人机良好的作战性能，目前已经广泛列装于我军的合成旅、特战旅、陆航旅等。
气动布局上，“金雕”CR-500无人机采用了非常独特的共轴反桨无尾的结构布局。众所周知，正常布局的单旋翼直升机，主旋翼在做高速旋转时，直升机的机身在旋翼力矩的作用下也会跟着一起转起来，为了克服这个问题，单旋翼的常规布局直升机必须在尾部安装一个尾桨，尾桨以相反的方向旋转，以抵消机身的旋转力矩，从而保持平衡。不过这样的设计，让单主旋翼的常规布局的直升机存在很多缺陷，一是尾桨需要额外耗费10%左右的发动机功率，二是尾梁和尾桨的存在，会导致直升机的机身过长，不利于起降和狭窄空间作业，尤其是舰载直升机。
“金雕”CR-500无人机在2021年初完成了全系统交装验收，已经广泛列装于我军的合成旅、特战旅、陆航旅等
共轴双旋翼直升机就比较好解决上述问题，上下两幅桨叶对转，一个顺时针旋转，一个逆时针旋转，直接抵消了旋翼的旋转力矩。共轴双旋翼不需要考虑设计尾桨和尾梁，也没有尾桨吃掉发动机功率的问题，可以把所有功率都用于升力和推进，大幅提升直升机的飞行性能。此外，共轴双旋翼直升机的机身可以做的很短，受侧风影响更小，飞行比较平稳性，悬停性能更好，安全可靠，这对于提升无人直升机的飞行性能和安全性能至关重要。
值得一提的是，尾桨也是直升机产生噪音的一个重要原因，取消尾桨后，可大幅减轻“金雕”CR-500无人机飞行时所产生的噪音，再加上该机机体结构紧凑，机身的横截面为菱形，故而具备良好的隐身性能。
此外，“金雕”CR-500无人机的外形就像是一条去掉了尾巴的胖头鱼，采用了很特殊的一个翼身融合短翼设计，机身的横截面为菱形，外面有一条漂亮的棱线，短翼与机身融为一体，翼身融合处增加的机身内部空间，这样能够容纳更多的燃油和设备，我国武直-10直升机上也采用了类似的设计。
所以，相比于正常布局的单旋翼无人直升机，“金雕”CR-500无人机具有升力大、飞行速度快、节省能耗、隐身性好、安全可靠等诸多优点。
气动布局上，“金雕”CR-500无人机采用了非常独特的共轴反桨无尾的结构布局
多模式挂载能力
据悉，“金雕”CR-500无人机的飞行性能达到了国际同类无人直升机先进水准。CR-500无人机重500千克，飞行高度4000米，最大速度140千米，武器负荷150千克，满载状态续航5小时，战斗半径150千米，可在6级大风天气下自主起降，性能优越。
优越的飞行性能、强大的载荷，也赋予了CR-500无人机强大的多用途能力。CR-500无人机并非传统意义上的察打一体无人机，而是集火力侦察、炮兵定位、目标照射、通信、攻击为一体的多用途无人机。CR-500无人机配备了一个光电转塔，内置多个光电设备，有夜视系统、激光测距和观瞄系统、红外热像仪和照射系统、摄像系统等，使其拥有全天候战场监视能力，也能够支持激光制导炸弹、激光制导导弹等弹药使用，还能够依靠数据链系统，为友军单位提供目标照射，实现A射B导的战术，增加火力打击的多样性。
在火力打击上，CR-500无人机可以挂载各种各样的武器弹药，包括蓝箭-9空地导弹、蓝剑-5A空地导弹，火蛇70系列航空火箭弹，GB10航空制导炸弹，BBE2航空炸弹等。其中，在挂载蓝剑系列空地导弹时，CR-500无人机一次性可挂载8枚蓝箭-9空地导弹。蓝箭-9是近年来我国为无人机专门研发配备的高性能弹药，采用半主动激光制导模式，射程超过6000米，主要用于打击地面轻型装备和有生力量。甚至，一些低空飞行的直升机也在其打击范围之内。在用于打击敌方坦克装甲车辆和坚固工事时，CR-500无人机可以挂载4枚蓝剑-5A空地导弹。蓝剑-5A在外形上和红箭-12反坦克导弹颇为相似，弹体相比于蓝箭-9更大，采用了更为先进的制导方式，理论上具备更远的射程、更准的打击精度和更强的毁伤能力和破甲能力，可以有效对坦克装甲车辆以及坚固工事遂行火力打击。
CR-500无人机可以挂载各种各样的武器弹药导弹，火蛇70系列航空火箭弹，GB10航空制导炸弹，BBE2航空炸弹等
应用前景
“金雕”CR-500无人机具备广阔的应用前景，集火力侦察、炮兵定位、目标照射、通信、攻击为一体，既可作为坦克、火炮等装甲车辆的伴随侦察无人机使用，依靠其快速飞行能力、隐身能力和侦察能力，侦察、定位敌目标，又能为火炮提供目标指示，有效提高炮兵的打击精度，以及在反炮兵作战时，对敌人炮兵位置的定位速度。同时，凭借强大武器挂载能力，CR-500无人机也可直接遂行攻击作战任务，对敌部队、后勤辎重、装甲车辆、坚固工事等有生力量和高价值目标遂行火力打击，为我军提供有效的火力支援。
除此之外，“金雕”CR-500无人机由于采用了共轴双旋翼，取消了尾桨，体积较小，结构紧凑，同时受侧风影响更小，飞行比较平稳性，悬停性能更好，可在6级大风天气下自主起降，适合在舰艇等狭小的空间和海洋复杂环境下起降作业，故而未来可应用于各种舰艇之上，为舰艇提供信息侦察、目标指示、火力打击等服务。
“金雕”500A无人直升机的优异性能和多模式挂载能力，集中体现了近年来我国在无人装备领域最新发展成果和技术优势，聚焦现代化无人装备和有人协同作战新体系，对于未来丰富部队作战体系，提升部队作战实力，具有重要意义。
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