虽然无人机目前已广泛应用于战场侦察,但是很多国家还要致力于研发侦察机器人。究其原因,主要是侦察机器人与无人侦察机在战场上的应用互有优劣。比如无人侦察机侦察范围更广,对室外地形无依赖,这些方面是侦察机器人无法比拟的;而侦察机器人更容易隐蔽侦察,可以进行丛林里、坑道内或者是室内侦察,这些则是目前无人侦察机无法做到的。
运动中的“毒蛇”侦察机器人
这里介绍国外两款技术相对成熟的侦察机器人。一款是以色列的“毒蛇”侦察机器人。它的主体尺寸大约长10-20厘米、宽10-20厘米、高10厘米左右,依靠左右两侧的履带驱动。履带内一般有“一大两小”3个驱动轮,其中大驱动轮为主动轮、小驱动轮为从动轮;根据任务需要,使用者可以自由拆卸小驱动轮,已达到更好的机动效果。
在主体中间,集成了动力装置、控制装置和信息传输装置;而在主体的前方装有日用和夜用两个摄像头,能够实现红外成像。同时,为了适应战场环境,在前方还装有白光灯和不可见的红外射线发射器。在主体的后方也有一个摄像头和红外射线发射器,以便于“毒蛇”观察后方情况。在主体上方安装有两根天线,用于无线传输;在主体后方拖有两条辅助腿。
这两条辅助腿有三个方面作用,一是可以在“毒蛇”翻身后,迅速将“毒蛇”调整归正;二是支撑“毒蛇”翻越较高的障碍物;三是辅助腿上也装有摄像头,可以让“毒蛇”隐蔽在无法翻越的障碍物后方观察敌情。
Dogo侦察机器人
除了主体部分,“毒蛇”还配套有操作器和观察头盔。使用者可以在远处戴上观察头盔观察“毒蛇”的视野,运用操作器操作“毒蛇”机动到指定位置。由于“毒蛇”尺寸相对较小,且具有较强的越障能力,所以在战场上主要用来穿越火线,完成渗透侦察任务。
另一款则是以色列的Dogo侦察机器人。这款机器人由于设计简单,很多国家都在生产。它的尺寸相比较“毒蛇”还要小一些,仅重26.5磅(约12千克)。主体也是依靠左右两侧的履带驱动,在主体的两侧也各有一个辅助腿,用于帮助主体翻身后归正位置以及辅助越障。它内置有8个微型摄像头,可以360度观察敌情。同时,还配备有格洛克26式手枪和非致命性武器,在完成侦察任务的同时,协助士兵战斗。
“毒蛇”和Dogo这样的小型侦察机器人,由于尺寸小、重量轻,可以实现士兵随身携带。当他们在战场上需要探索危险系数高的区域时,就可以投放这些机器人,让他们进行先期侦察。特别是Dogo,在巷战时用处更大,它可以通过抛投等方式丢进房屋内,帮助士兵在入门攻击前,摸清房内敌人的位置,甚至配合士兵攻击,从而减少士兵巷战时的伤亡。
“斑点”机器狗
除了履带式侦察机器人,现在越来越多的国家还在研发四足式侦察机器人。比如美国的“斑点”机器狗,就是其中之一。
相比较履带式侦察机器人,四足式侦察机器人最大的优势就在于对复杂地形的适应能力更强,四足式侦察机器人可以适用80%-90%的复杂地形,而履带式侦察机器人最多达到50%。但是四足式侦察机器人的动力系统技术相比较履带式侦察机器人要复杂得多,所以导致目前四足式侦察机器人的移动速度不及履带式侦察机器人。当然,无论是履带式侦察机器人和四足式侦察机器人,体积小是关键,毕竟要想实现穿越火线、隐蔽侦察,侦察机器人势必要更加小巧。
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