工具：DJI Pilot 2 或 DJI Mavic 3 App 步骤：
触发返航：通过遥控器或App触发智能返航。 上升：无人机首先上升至设定高度或当前高度，以确保飞行安全。 设定高度：通常建议设定高度为50米以上，以避免低空障碍物。
示例：设定高度为60米。
步骤：
调整方向：无人机自动调整方向，使其朝向返航点。 确认方向：确保无人机的方向正确，避免偏离返航路径。
示例：无人机调整方向，朝向起飞点。
步骤：
沿历史路径飞行：无人机沿历史飞行路径反向飞行50米。 进入设定高度返航：飞行50米后，无人机进入设定高度返航模式，继续飞向返航点。
示例：无人机沿历史路径反向飞行50米后，上升至60米高度，继续飞向起飞点。
步骤：
电量检查：在返航过程中，无人机会持续监测电池电量。 避免调整高度：如果电量较低，无人机将不再调整高度，避免电量消耗过快。
示例：当电池电量低于30%时，无人机不再调整高度，保持当前高度返航。
步骤：
环境检查：确保环境光线充足，避免强光直射或过暗的环境。 辅助检测：如果环境光线不满足视觉工作条件，无人机将通过红外线传感器和激光测距仪辅助检测障碍物。 停机：如果检测到障碍物，无人机将自动停机，等待用户处理。
示例：在夜间或雾天，无人机通过红外线传感器和激光测距仪检测障碍物，确保飞行安全。
步骤：
路径规划：无人机在返航过程中会自动规划路径，避免途经限飞区域。 安全检查：确保返航路径安全，避免高大障碍物和人口密集区。
示例：无人机在返航过程中绕行机场附近的限飞区域，确保飞行安全。
步骤：
影像传输：如果O3行业版影像传输受遮挡而中断，无人机将参考历史飞行路径继续返航。 独立运作：4G增强版影像传输独立运作时，无人机仍能通过4G网络保持通信。
示例：在山区飞行时，O3影像传输中断，无人机参考历史飞行路径继续返航，并通过4G网络保持通信。
步骤：
高度设置：在App中进入“设置”菜单，选择“返航设置”，设置合理的返航高度。 安全检查：确保返航高度高于周围障碍物的高度，避免低空穿越或失联返航风险。
示例：设置返航高度为60米，确保高于周围树木和建筑物的高度。
参数设置： 返航高度：60米 返航模式：沿历史飞行路径返航 返航点：起飞点 操作流程：
手动触发：短按遥控器上的智能返航按键。 自动触发：无人机电池电量低于预设值，自动触发返航。
上升：无人机上升至60米高度。 调整方向：无人机调整方向，朝向起飞点。 沿历史路径飞行：无人机沿历史飞行路径反向飞行50米。 进入设定高度返航：无人机继续飞向起飞点。
环境检查：确保返航点周围没有障碍物。 光线条件：确保光线充足，避免强光直射或过暗的环境。 遥控器信号：确保遥控器与无人机之间的信号良好。 电量监测：持续监测电池电量，避免电量过低导致返航失败。
