如何设置大疆无人机的高级智能返航功能?

企业   科技   2024-12-02 10:55   辽宁  

疆无人机的高级智能返航功能旨在提供更安全、智能的自动返航体验。该功能不仅考虑了飞行器当前的高度和与返航点的距离,还结合了环境条件(如光线、障碍物)来动态调整返航路径。

高级智能返航功能设置

触发条件

视觉工作条件:当环境和光线满足视觉系统的工作要求时,飞行器能够识别并避开障碍物。

距离与高度条件:如果返航距离大于50米,并且当前飞行高度低于设定的返航高度,则触发绕过障碍物至空旷区域,然后上升到设定的高度进行返航。

返航模式设置

设定高度返航
当返航距离超过50米且当前高度低于设定的返航高度时,飞行器会自主规划一条绕过障碍物到达开阔区域的路径,随后上升至用户指定的高度继续返航。接近返航点的过程中,如果当前高度高于设定的高度,飞行器将边返航边下降。
智能高度返航
在这种模式下,飞行器将根据周围环境(例如障碍物、图传信号质量等)智能调整飞行高度,此时用户设定的高度不再生效。这种方式创建一个较短的最佳返航路径,从而节省电量,延长飞行时间。
返航路线规划

实时调整:一旦启动高级智能返航,规划好的路径会在DJI Pilot 2的地图中显示,并随着环境的变化而实时更新。这意味着即使在飞行过程中遇到新的障碍物或其他不可预见的情况,飞行器也能做出相应的调整以确保安全返航。

注意事项

禁飞区规避:避免在限飞区或禁飞区附近飞行,因为这些区域会干扰飞行器的正常操作,甚至导致无法成功返航。

风速影响:强风条件下,飞行器难以维持稳定的飞行姿态或按照预定路径返航,因此应谨慎选择飞行时机
环境光线与障碍物遮挡:若光线不足或者存在障碍物遮挡,飞行器的视觉系统无法正常工作,这时飞行器将被迫采用设定高度的方式返航。

安全高度限制与设置建议

高于所有障碍物:设定的高度应当高于飞行区域内可能出现的所有障碍物,以防止碰撞风险。对于城市环境,推荐至少100米以上的高度;而在其他地方,则应确保高于最高障碍物20-30米。

初学者指南:新手飞行员应该保持在视距范围内飞行,并且控制飞行高度不超过120米,这是大多数国家规定的最大允许飞行高度。

返航点设置

更新返航点:可在飞行前通过应用程序手动设置返航点为当前位置,也可让飞行器自动记录起飞点作为默认返航点。此外,还可选择遥控器的位置作为返航点。

示例

在一个公园内飞行,周围有一些树木和其他低矮建筑。您希望确保飞行器能够在必要时安全返回。

按照以下步骤操作:

设定返航高度:考虑到公园内的树木高度约为10-15米,您将返航高度设为40米,这样即使遇到一些较高的树木也能安全越过。

启用高级智能返航:进入DJI Pilot 2应用程序,选择“返航模式”,然后挑选“设定高度返航”或“智能高度返航”。如果您希望飞行器根据实际情况灵活调整高度,则可选择后者。

检查环境条件:确认当天天气良好,没有大风,而且光线充足,使得飞行器的视觉避障系统能够有效运作。

测试返航功能:在正式飞行之前,先进行一次简短的测试飞行,模拟触发智能返航的过程,验证一切设置是否正确无误。
                                     

          


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