工具：DJI Pilot 2 或 DJI Mavic 3 App 步骤：
识别异常：在航线飞行过程中，如果发现无人机偏离航线或遇到障碍物，立即识别异常情况。 手动接管：在App中点击“手动接管”按钮，或通过遥控器上的“手动接管”按钮接管无人机。 控制无人机：使用遥控器或App中的虚拟摇杆手动控制无人机，避开障碍物或调整飞行路径。 恢复航线：手动调整完毕后，重新选择“恢复航线”按钮，让无人机继续执行原定任务。
场景：电力巡检 参数： 异常情况：无人机遇到高压线 接管方式：App手动接管 特点：通过手动接管，及时调整无人机的飞行路径，避免碰撞，确保任务的安全执行。
工具：DJI Pilot 2 步骤：
连接设备：确保电脑与无人机连接。 进入设置：在DJI Pilot 2中进入“设置”菜单。 启用键盘控制：找到“键盘控制”选项并开启。 设置快捷键：根据个人习惯设置飞行控制的快捷键，如前进、后退、左转、右转等。
场景：室内拍摄 参数： 快捷键设置： 前进：W 后退：S 左转：A 右转：D 上升：Q 下降：E 特点：通过键盘控制，在室内环境中更灵活地操作无人机，避免遥控器操作不便的情况。
工具：DJI Pilot 2 步骤：
连接设备：确保电脑与无人机连接。 进入设置：在DJI Pilot 2中进入“设置”菜单。 启用鼠标控制：找到“鼠标控制”选项并开启。 设置鼠标操作：设置鼠标左键、右键和滚轮的操作，如调整云台角度、变焦等。
场景：建筑摄影 参数： 鼠标操作设置： 左键拖动：调整云台角度 右键拖动：调整无人机方向 滚轮滚动：变焦 特点：通过鼠标控制，更精细地调整云台角度和变焦，拍摄出高质量的照片和视频。
参数： 手动接管：在无人机执行搜救任务时，遇到未知障碍物，手动接管无人机，调整飞行路径。 键盘控制：在狭窄空间内，使用键盘控制无人机进行精确导航。 鼠标控制：使用鼠标调整云台角度和变焦，拍摄清晰的救援现场画面。
手动接管：
识别异常：无人机接近障碍物。 手动接管：点击App中的“手动接管”按钮。 控制无人机：使用遥控器或App中的虚拟摇杆避开障碍物。 恢复航线：手动调整完毕后，点击“恢复航线”按钮。
连接设备：确保电脑与无人机连接。 启用键盘控制：在DJI Pilot 2中开启“键盘控制”。 设置快捷键：设置W、A、S、D、Q、E键分别控制前进、后退、左转、右转、上升、下降。 控制无人机：使用键盘进行精确导航。
连接设备：确保电脑与无人机连接。 启用鼠标控制：在DJI Pilot 2中开启“鼠标控制”。 设置鼠标操作：设置左键拖动调整云台角度，右键拖动调整无人机方向，滚轮滚动变焦。 调整云台：使用鼠标进行精细调整，拍摄清晰画面。
连接无人机：
确保无人机已连接到遥控器。 打开App并连接到无人机。
在App主界面上，点击“设置”图标（通常是一个齿轮图标）。
在设置菜单中，找到“避障”或“高级设置”选项。 点击进入避障设置页面。
找到“避障”开关，将其打开。 选择需要启用的避障方向，如前向、后向、下向等。
避障灵敏度：选择避障灵敏度级别，通常有低、中、高三个等级。高灵敏度适合复杂环境，低灵敏度适合开阔环境。 避障距离：设置避障传感器的检测距离，通常在0.5米到10米之间调整。 避障速度：设置无人机在避障时的最大减速速度，确保无人机能够及时停下。
完成设置后，点击“保存”或“确定”按钮，保存设置。
避障灵敏度： 低：适用于开阔环境，减少误触发。 中：适用于一般环境，平衡避障效果和飞行流畅性。 高：适用于复杂环境，确保最大安全性。 避障距离： 建议值：3米至5米 作用：设置无人机与障碍物之间的安全距离，避免碰撞。 避障速度： 建议值：2米/秒 作用：设置无人机在避障时的最大减速速度，确保及时停下。
参数设置： 避障灵敏度：高 避障距离：5米 避障速度：2米/秒 启用方向：前向、后向、下向 特点：在城市环境中，建筑物和树木较多，高灵敏度和较长的避障距离确保无人机安全飞行，避免碰撞。
参数设置： 避障灵敏度：低 避障距离：3米 避障速度：1.5米/秒 启用方向：前向、下向 特点：在农田环境中，障碍物较少，低灵敏度减少误触发，提高飞行效率。
