文 | 赛迪智库知识产权研究所、赛迪智库产业政策研究所
我国工业机器人领域近年来知识产权“质” “量”齐升，为打造这一代表性的先进生产力工具提供了有力支撑。但我国工业机器人进一步推动新质生产力发展还面临三大知识产权难题：高价值专利产业化应用推动生产力全球化竞争尚存差距、专利布局与产品出口缺乏协同束缚创新资源有效配置、关键零部件进口依赖制约生产工具对生产力效能的提升。赛迪研究院建议，发挥龙头企业、高校院所协作带动与优质专利转化配置作用，加速产业化应用培育海外合作生态，促进创新资源协同配置；补齐高质量专利短板，提升关键核心技术协同作战能力。
知识产权“量” “质”齐升
推动工业机器人创新发展
工业机器人知识产权“量” “质”齐升，为发展新质生产力提供不竭动力。一是我国工业机器人从“跟跑”到“并跑”离不开知识产权创造和积累。2013 年以前，发那科、安川电机、三星电子等企业工业机器人高价值专利申请占据全球主要地位，从 2013年起，我国工业机器人高价值专利申请数增势显著，赶超美日韩德四大全球机器人主要国家，成为全球第一。截至目前，我国工业机器人高价值专利数量达28316件，占全球的比重为54.86%。近十年我国在工业机器人领域高价值专利成果的持续有效输出，实现了知识产权创新资源“量”的规模优势，为打造“工业利刃”、助推新质生产力发展提供了持续驱动力。二是知识产权“质”的提升支撑了我国工业机器人智能化生产能力持续提高，国产化率大大提升。我国企业已基本掌握工业机器人的设计制造技术，并且在工业机器人精密传动技术、机器人高性能控制和驱动技术、传感技术等领域的研究也有所突破，国内核心零部件技术持续取得“质”的突破，这些自主知识产权创新成果，进一步提高了我国工业机器人的智能化生产能力和国产化替代能力，据亿欧智库数据统计，直角坐标、协助机器人等国产化率已达到80%以上。
工业机器人知识产权运用促进新型产业结构关系加速调整，实现生产力质的跃升与突破。从发那科、ABB、安川电机、库卡全球工业机器人“四大家族”的专利申请趋势分析，每一次技术产业化运用的时间点都对应着专利申请的峰值，工业机器人技术的产业化变革离不开知识产权成果的转化运用。伴随着我国在工业机器人领域知识产权快速创造积累和实施转化，作为先进生产力工具的代表，据工信部统计数据显示，工业机器人在我国的应用已覆盖到国民经济60个行业大类、168个行业中类，占全球工业机器人安装量的一半以上，Delta、多关节和SCARA机器人更是广泛应用于电子、汽车、光伏等精密制造领域，撬动了下游行业转型升级，促进了生产力质的跃升与突破。
工业机器人知识产权防控体系创新为新质生产力发展助航护航。为应对发达国家或地区专利贸易壁垒的打压和国内不正当竞争行为，国家知识产权局批准建立了针对机器人及智能硬件产业的知识产权保护中心，如中国（常州）知识产权保护中心，推动机器人领域知识产权授权维权等保护体系的建立。以知识产权为纽带组建了工业机器人专利创新联盟，发挥联盟集体力量抵御风险，如哈特机器人研究院、埃夫特和安徽工程大学等12家单位组建的机器人产业知识产权联盟，通过知识产权资源整合和战略运用，推动机器人行业良性竞争。
工业机器人进一步推动新质生产力
面临三大知识产权难题
高价值专利产业化能力较弱，阻碍工业机器人专利优势向生产力和全球竞争力转化。我国工业机器人高价值专利数全球第一，高价值专利许可转让占比为14%，高价值专利相比普通专利而言有更高的市场、技术等价值，但14%的占比也反映出专利产业转化能力偏低的困境，高价值专利总量优势并未有效推进价值链攀升和市场竞争优势。工业机器人高价值专利呈现申请分散、集中度较低的特点，不利于实施转化；另外，我国很大一部分工业机器人高价值专利集中在高校院所，占我国总量的比重达38%，这些专利与实际应用、产业需求存在脱节，且一些原创性成果到产品研发间缺乏转化的“桥梁”，大量研究成果束之高阁。
专利海外布局与产品出口缺乏协同，束缚工业机器人有效配置创新资源。专利海外布局为企业进入海外市场保驾护航，推进创新资源全球配置。据国际机器人联合会数据显示，2023 年我国工业机器人出口量达到11.83万台，出口比重为27%左右。从专利海外布局来看，我国工业机器人创新主体在美、欧、日、韩四国/地区的高价值专利布局量为620件，占我国工业机器人高价值专利总量的比重仅为2.19%，高价值专利海外布局严重不足。工业机器人海外高价值专利布局比例远低于出口产品比例，存在海外侵权纠纷等风险，束缚工业机器人全球创新资源的配置。
国产化率的提升不能掩盖关键零部件的进口依赖，制约生产工具对生产力效能的进一步提升。从全球来看，美国的H01（电气元件）和F16（工程元件）高价值专利占比分别为6.63%、3.61%，我国仅为1.11%、0.79%，53.92%高价值专利申请集中在了B25（机械臂）。我国工业机器人在本体和控制系统领域高价值专利远高于美德日韩四个国家，虽较好实现了国产替代，但关键环节核心技术原创性不足，据OFweek统计数据显示，伺服电机、减速器国产化率均小于30%，高性能交流伺服电机和精密减速机等关键零部件国产化进程有待进一步提升。
对策建议
发挥龙头企业、高校院所协作带动与优质专利转化配置作用，加速产业化应用。建立市场导向的工业机器人存量专利筛选评价机制，通过存量专利分层和差异化推广，精准对接市场需求，提高高价值专利的市场转化率。发挥工业机器人在锂电、光伏等产业关键下游应用优势，鼓励掌握关键核心专利技术的龙头企业形成“零部件+本体+系统集成”全产业链业务延伸和协同模式，针对有潜力的中小企业，进行技术输出和转让，帮助其提高技术应用和市场竞争力。围绕优势产品，扶持和发展具备行业竞争力和影响力的民族品牌，以品牌创建作为工业机器人产业化发展的战略抓手。
培育海外合作生态，促进创新资源协同配置。引导建立以有知识产权优势的专精特新“小巨人”和单项冠军企业为主体，以技术标准和专利许可为纽带的专利战略联盟，形成产业链完整的专利池，促进我国工业机器人良性竞争生态发展，防止跨国公司以在华布局专利为武器打压国内企业、抢占国内市场。拓展国际化竞争视野提升海外合作与布局意识，借鉴国外企业对其目标市场展开海外专利布局的经验，借助国内企业建立的海外服务网点，锁定目标市场展开专利布局活动；积极主动与国外高校、权威研发团队进行合作交流，构建国内外跨区域产学研协同创新网络。
补齐高质量专利短板，提升关键核心技术协同作战能力。加强谐波减速器、RV减速器、伺服电机高精度编码器等关键核心技术的研发，针对关键技术分支加强专利布局，形成严密的专利网络，补齐产业链关键零部件高质量专利短板，提升产业链上下游协同作战能力。充分利用现有专利信息资源，开展检索分析等，紧密跟踪工业机器人智能化、柔性化、协作化技术发展趋势，发挥头部企业聚集与集群辐射的带动作用，抢占机器人领域颠覆性技术及前沿技术发展制高点。
