在前几篇文章，我们聊到了不同类型的汽车芯片或者控制单元，包括CPU，MCU，SBC，GPU，SoC以及汽车操作系统的基本构成，狭义和广义的操作系统的区别等，作为汽车人，这些都是必修内容，没看的赶紧去补补课😂。
今天我们接着以上内容，进一步来看看在当今软件定义汽车的大背景下，尤其随着电子电气架构集中化的趋势，汽车操作系统的具体演变，以及不同的应用(域控)场景下，我们究竟需要什么样的操作系统? 操作系统开发难在哪里？而目前经常提到的Linux? QNX? POSIX是什么鬼，和我们熟悉的AUTOSAR有什么关系？操作系统和中间价到底什么区别? 未来Hypervisor会一统天下吗? 理想前段时间在NIO AI Day上重磅发布的Sky.OS 天枢的又是什么？汽车操作系统何去何从?
如下图所示，这些年，汽车电子电气架构发生了很大的变化，呈现出从分布式架构，到相关联的控制器进行融合形成域控制器的域集中式架构，再逐渐向中央集中式的架构发展路径和趋势。汽车软件操作系统本质上是服务于汽车软件系统，而这些年随着软件定义汽车，软件系统本身也变化越发复杂，例如，自动驾驶系统需要大量采集不同类型的传感器信息，并进行融合，通讯，对控制器硬件提出了很高的要求，单独的MCU或CPU不再能够满足汽车智能化的需求，集成CPU，GPU，各类AI加速器等一体的SoC在智驾系统中逐渐成为主导，这必然对其对应的软件系统，尤其是软件操作系统，提出了新的需求和挑战。接下来，我们就以汽车电子电气架构的发展为导向，一文带大家梳理下，在分布式，域控式，以及中央集中式电子电气架构下，我们的汽车操作系统长什么样，需要具备什么样的功能和属性，如何开发，未来汽车操作系统又会如何发展。废话不多说，我们开始今天的内容。
汽车不同的应用系统，通过专门的控制单元进行管理，例如，变速器控制器(TCU)、电池管理系统(BMS)、发动机控制单元(ECU)等。这些控制单元各自负责特定的功能区域，它们之间的直接数据交换相对较少，为了实现必要的数据通信，通常采用基于信号通信的CAN(控制器局域网络)总线系统。此时的汽车控制器，除了实现特定的控制功能外，虽然对数据吞吐量要求不高，但都直接涉及车辆的行驶安全，所以对自身实时性和安全行要求比较高，主要体现在以下几个方面:
