Talk预告｜香港大学李卓凌：统一多场景的单目3D目标检测
创业
科技
2024-08-21 08:22
北京
本期为TechBeat人工智能社区第619期线上Talk。
北京时间8月22日(周四)20:00，香港大学在读博士生李卓凌的Talk将准时在TechBeat人工智能社区开播！他与大家分享的主题是: “统一多场景的单目3D目标检测”，届时他将探索单目3D目标检测器的新可能，旨在统一多场景数据集实现统一的单目3D目标检测，并且克服联合多数据集训练导致的网络收敛不稳定问题。主题：统一多场景的单目3D目标检测 长按识别二维码，一键预约TALK！
单目3D目标检测虽已有多年发展，已有检测器却几乎都局限在单一数据集、单一场景中。本工作旨在统一多场景数据集实现统一的单目3D目标检测，并且克服联合多数据集训练导致的网络收敛不稳定问题。
单目3D目标检测已有工作往往局限于在室内或室外场景中，本工作希望能够训练出一个检测器，在室内室外多场景均取得较为精准的检测结果。首先分析导致难以统一多数据集训练的种种原因，然后设计出了一种新的检测器UniMODE，成功联合多场景数据集进行单目3D目标检测训练并取得稳定的收敛，在Omni3D benchmark上达到SOTA性能。▼
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论文链接：
https://arxiv.org/2402.18573
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论文链接：
https://arxiv.org/2207.10660
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李卓凌目前是香港大学在读博士生。此前先后于华中科技大学取得学士学位、清华大学取得硕士学位，曾在微软、华为、旷视等多家单位实习。已发表学术论文近十篇，主要研究方向为具身智能、3D视觉感知。个人主页:
https://www.techbeat.net/grzytrkj?id=40918
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