Talk预告｜伊利诺伊大学香槟分校张凯风：AdaptiGraph - 材料自适应的图神经动力学模型
创业
科技
2024-08-13 08:22
北京
本期为TechBeat人工智能社区第616期线上Talk。
北京时间8月14日(周三)20:00，伊利诺伊大学香槟分校博士生张凯风的Talk将准时在TechBeat人工智能社区开播！他与大家分享的主题是: “AdaptiGraph - 材料自适应的图神经动力学模型”，届时他将介绍AdaptiGraph，一种基于学习的动力学建模方法，使机器人能够预测、适应和控制各种具有未知物理属性的可变形材料。该工作已入选RSS' 24。主题：AdaptiGraph - 材料自适应的图神经动力学模型嘉宾：伊利诺伊大学香槟分校 · 博士生 - 张凯风 长按识别二维码，一键预约TALK！
预测模型是许多机器人系统的重要组成部分。在机器人操作可变形物体的任务中，构建准确的动力学预测模型仍然是一个重大挑战。本论文介绍了AdaptiGraph，一种基于学习的动力学建模方法，使机器人能够预测、适应和控制各种具有未知物理属性的可变形材料。
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项目名称：
AdaptiGraph: Material-Adaptive Graph-Based Neural Dynamics for Robotic Manipulation
项目链接：
https://robopil.github.io/adaptigraph/
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论文链接：
https://arxiv.org/2407.07889
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论文链接：
https://arxiv.org/2306.14447
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论文链接：
https://arxiv.org/2306.16700
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论文链接：
https://arxiv.org/2002.09405
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张凯风，现为UIUC的一年级博士生，导师为Yunzhu Li。本科在清华大学就读，本科期间也曾在UCSD访问交流。研究方向为计算机视觉与机器人，具体如构建对物体的几何和物理性质的理解等。曾在RSS、ICLR等会议上发表文章。今年秋季起，将前往哥伦比亚大学继续攻读计算机博士学位。个人主页:
https://www.techbeat.net/grzytrkj?id=41154
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