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#2 博士岗位：自主机器人的学习与控制
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芬兰坦佩雷大学
模块化自动化解决方案与服务博士研究员（DSII）
Doctoral Researcher in Modular Automation Solutions and Services (DSII)
项目领域：工业设计 / 产品设计/ 工业工程/ 生产开发
# 截止日期
2024 年 6 月 13 日
# 职位介绍
博士研究员的职位提供了：
专注于博士研究的机会 获得高质量的监督和鼓励 与工业界的创新和多学科研究环境中发展您的想法。 完成为期四年的论文项目 完成于研究相关的学院的部分教学或其他职责。 博士研究的重点是：开发支持部分可配置产品设计的方法和工具。 项目试点和设计支持拓宽了我们的研究基础设施，并将作为通用方法的测试用例。然后，在团队的支持和促进下，在不同的公司中实施方法和工具。进展和结果将在科学同行评审期刊、国际会议、博士网络活动以及与萨卡昆达区工业和当地公司的活动中传播。
在这个职位上，您可以在部分可配置的产品设计方面发展您的个人专业知识。在这个项目之后，您将有可能考虑学术生涯或行业职业。
在大学里，这项工作将由Tero Juuti教授监督。您还将得到指导小组中从业人员的支持，包括公司代表。通过与博士生一起参加DSII活动、短途旅行、会议和培训课程，您将获得并提供同伴支持。
远程工作机会在需要时单独商定。
# 申请人条件
有关模块化产品开发、ETO产品和部分可配置产品的最新知识
具有合适的工程学高等大学学位，或同等学历，成绩优异。
表现出攻读研究生的能力和动力。
在英语口语和书面语方面都有很好的掌握;
可以在 Cimcorp 场所和坦佩雷大学的 Hervanta 校区工作。
能够在团队中以及独立工作，并在多学科和国际环境中进行清晰的沟通。
创造性、好奇心、独立和批判性思维以及可持续发展的心态，能够适应研究环境中的新挑战。
有志于进行学术研究，对科学的好奇心，创新和开放的心态，在大型国际财团中进行研究。
足够的方法论和理论能力。
对定性和定量研究感兴趣，进行文献综述以及与方法和工具的公司和从业者合作。
良好的芬兰语技能或学习承诺，因为你将与芬兰公司合作。（加分项)
# 职位获得
4年全职博士职位
工资，起薪约为每月 2500 欧元。（薪水根据经验和博士学习的进展而增加）
加入一个充满活力的团队，做先进的研究
高质量的博士教育
员工福利
# 关于申请
在 2024 年 6 月 13 日前 通过官网在线招聘系统提交您的申请。
申请材料：（pdf格式)
动机信和研究兴趣描述（最多 1 张 A4 页） 根据TENK模板 的简历（包括两名裁判的联系方式）。 出版物清单 学位证书 记录誊本（硕士学位学习）。
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芬兰坦佩雷大学
博士职位：自主机器人的学习与控制
Doctoral Researcher (Learning and Control for Autonomous Robotics)
# 截止时间
2024年6月6日
# 项目介绍
该职位专注于“自主机器人的学习和控制”，随着机器人和自主系统领域的技术不断发展，这些领域的动力系统提出了实践和理论上的挑战。为了有效应对这些挑战，开发先进的学习模型和智能控制器变得越来越必要。
该博士职位旨在开发新学习和最佳控制方法的前沿研究。这些方法将能够有效地处理不确定和随时间变化的动态，并适应不断变化的条件。该研究将侧重于将高级模型预测控制与强化学习技术相结合，以确保在所有环境中进行安全和稳健的操作。
此外，目标是确保在模拟和真实场景中实现数据高效、实时、数值稳定和可解释的实现。这项研究对于实现自主系统的可持续发展至关重要，可以使广泛的行业受益，包括但不限于运输、制造、能源和航空航天。特别是，自主移动工作机械在林业、建筑、采矿和物流等领域的应用领域可以从这些进步中受益匪浅。
研究方向将由项目任务决定。但是，研究重点和职责可以根据候选人的技能、经验和兴趣进行调整。该职位涉及与多学科团队合作，以推进该领域的当前知识和技术，在知名期刊上发表研究结果，在国际会议上发表演讲，并可能包括在研究阶段与欧洲合作伙伴进行合作工作的几个月。
# 候选人条件
学历：
在申请时具有机电一体化工程、计算机科学、机械工程、电气工程或相关领域背景的工程硕士学位。
学术背景：在最佳控制和机器学习方面拥有扎实的背景是必要的。非常需要优化、强化学习和模型预测控制方面的其他知识。
技术熟练程度：强大的 Python 和基于 MATLAB 的编程技能是必不可少的。在常见框架（例如 JAX、PyTorch 和 CasADi）方面的特殊经验将是一个很大的优势。熟练掌握 C++ 也有利于硬件实现。博士应该愿意进一步提高他们的编码效率。
语言技能：需要熟练掌握英语书面和口语。申请人应具备出色的沟通和人际交往能力。不需要精通芬兰语。
工作方式：能够独立工作和作为团队的一部分工作。候选人应表现出自主性和协作能力的平衡。
其他能力：强烈希望深入参与机器人和自主系统的研究领域。对从事研究事业的兴趣和努力工作的能力也受到重视。
# 职位获得
4年全职博士职位
工资，起薪约为每月 2700 欧元。（薪水根据经验和博士学习的进展而增加）
加入一个充满活力的团队，做先进的研究
高质量的博士教育
员工福利
# 申请材料
申请截止日期为 2024 年 6 月 6 日，鼓励提前申请！
1. 一封求职信（最长 2 页），解释您的背景、从事研究事业的动机、申请该职位的理由以及您特别适合该职位的原因。
2. 简历，包括：
个人详细信息和简历的日期。
学位（包括您拥有的所有学位及其日期（月/年））。
其他教育和专业知识。
语言技能。
以前的工作经验。
研究成果（出版物、专利等清单）（如有）。
其他关键的学术和非学术优点。
Python，MATLAB和C++技能，常见框架（例如JAX，PyTorch和CasADi）的经验，对Linux环境的熟悉程度（对Linux环境的评估，从低到优秀） - 包括指向您在Github或其他存储库上拥有的任何开源代码的链接。
最多两名裁判的联系方式。在初始审查过程中，不会联系推荐人。
3. 学位证书和补充：
学士和硕士学位以及任何其他相关文凭的原始语言。如果原始语言不是英语，请提供官方翻译。
学士、硕士和其他已完成课程的原始语言记录的成绩单。如果原始语言不是英语，请提供官方翻译。
英语语言能力证书或其他证明您的英语语言技能的方法。
4. 支持申请的其他相关文件（可选）。
/ 以上内容均整理自坦佩雷大学官网
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