人形机器人，又有新动作！
近期，特斯拉发布了人形机器人optimus第二代，其运动原理愈发向人靠近。
而人形机器人如果想实现更为协调的运动，就离不开关节的加持。
基于此，应用在人形机器人关节处的无框力矩电机有望迎来更大的发展空间。
无框力矩电机是人形机器人的重要部件，能够提高人形机器人的关节灵活度，实现更自然的运动。
目前，国产人形机器人如宇树H1、小米Cyberone、优必选X1等产品的关节单元均使用无框力矩电机，最大扭矩为360Nm。
不过，由于无框力矩电机目前存在较高的技术壁垒，国内仅有少数厂商能够生产高品质的产品，以步科股份、昊志机电、雷赛智能等厂商为主。
其中，步科股份较早涉及无框电机领域，产品进展较快，而昊志机电和雷赛智能涉及的业务范围较广，在该领域算是新玩家。
不过，虽然雷赛智能是新玩家，却已有了崭露头角之势。
1、拿下万台订单，打入华为链
从业务结构上看，公司以步进系统、伺服系统等工业自动化产品为主，这为公司探索人形机器人业务奠定了一定的技术基础。
2023年，雷赛智能正式推出了无框力矩电机FM1系列，并于2024年实现量产，且采用自动化产线提高生产效率，年产能达30万台，目前共获得近万台的订单。
凭借优异的产品，公司成功打入了华为机器人的供应链，为其提供伺服系统、电机等核心部件。
2、产品优势突出，盈利能力超过同行
盈利能力上，由于2022年以来，雷赛智能加大了对机器人用伺服系统的布局力度，所以在传统工业自动化市场竞争加剧的时候，公司的毛利率相较于其他同行变动更为平稳。
2024年前三季度，雷赛智能的毛利率为38.6%，分别高于步科股份和昊志机电2.1个百分点和3.4个百分点。
同时，由于公司持续推进生产自动化建设，伺服系统、无框力矩电机等高毛利新品放量，公司的毛利率在不断改善，2024年前三季度公司毛利率同比增长1.3个百分点。
另外，公司也有了零部件自供的计划，这有望进一步提升公司毛利率。
2024年12月，雷赛智能发布公告，将投入超5亿元建设雷赛智能华南总部及人形机器人核心零部件研发智造基地项目，完善公司人形机器人产业链。
相比于毛利率，雷赛智能在净利率上的优势更为明显。
2024年前三季度，公司的净利率为12.77%，分别高于步进股份和昊志机电4.6个百分点和4.38个百分点。
这是由于2024年前三季度，雷赛智能持续加强费用管理能力，期间费用率同比下降4.2个百分点。
具体来看，公司转变了销售策略，从“直销为主、经销为辅”逐步改为“直销经销并重”，目前经销渠道营收占比达30%。
一般而言，相同规模下，经销所需投入的费用要小于直销，所以提高经销的比重有利于减少公司销售费用投入，使得销售费用率在2024年前三季度同比降低2.2个百分点。
此外，公司还改善了管理组织结构，管理费用率同比降低1.86个百分点。
3、研发投入超2亿，持续推出新产品
近几年，雷赛智能在提高新品推出速度的同时，加大了研发投入力度。
2020-2023年，公司研发费用从0.9亿元增长至2.1亿元；研发费用率从9.2%增长至14.9%，增速已经远超行业龙头步科股份。
从研发成果上看，雷赛智能研发费用的投入效率是比较高的。
2024年，继无框力矩电机FM1实现量产之后，公司又推出了新一代产品FM2。
在产品、运营、研发的积极作用下，雷赛智能打开了业绩增长的空间。
2024年前三季度，公司实现营收11.6亿元，同比增长9.6%；实现归母净利润1.4亿元，同比增长56.4%。公司营收及利润规模远高于步科股份和昊志机电。
未来，相对于友商，雷赛智能的优势有望进一步凸显。
2024年以来，雷赛智能的竞争对手步科股份正处于发展关键期，业绩受到传统业务拖累，出现增收不增利的情况。
另一边，昊志机电由于涉及谐波减速器、无框力矩电机、六维力矩传感器等多个产品，产品全而不精，所以竞争力相对较弱。
因此，稳扎稳打的雷赛智能有望突出重围，扩大自己在无框力矩电机领域中的市场份额。
除无框力矩电机外，雷赛智能还通过空心杯电机打造第二增长曲线。
空心杯电机是机器人灵活手的关键部件，其成本占人形机器人手部执行器的55%。
目前，国内的鸣志电器已经实现空心杯电机的量产销售，鼎智科技、伟创电气实现中小批量出货。
雷赛智能的进展也不慢，推出了EC标准型、ECH高转速、ECT大转矩三大系列，产能可达12万台/年。
并且，雷赛智能克服了技术难点，采用海外龙头使用的马鞍型全自动绕线技术，实现一次成型，其规格对标全球最优空心杯电机技术水平。
未来，空心杯电机仍有较大的市场空间。预计2023-2028年，全球人形机器人用空心杯电机市场规模达41.2亿元，期间复合年均增速高达53.1%，雷赛智能凭借优良产品有望分得一杯羹。
总结一下，凭借着产品、运营、研发层面的努力，稳扎稳打的雷赛智能逐渐在无框力矩电机中崭露头角。此外公司布局的空心杯电机产品未来有望成为第二增长曲线，随人形机器人的发展打开新的增长空间。
以上分析不构成具体买卖建议，股市有风险，投资需谨慎。
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