1、自定心夹具一
绿色双偏心轮和两个蓝色楔形滑块使黄色工件沿横向和纵向居中。
2、 自定心夹具二
具有左右手螺纹的橙色螺钉使V型块移动，以使黄色工件沿横向和纵向居中。蓝色的销钉和螺钉（在底座的下部）用于沿纵向方向调整夹具的中心位置。
3、 自定心夹具三
具有左右手螺纹的橙色螺钉移动V型块，使黄色工件在横向和纵向上居中。绿色滑块上的蓝色螺母和红色螺钉用于沿纵向调整中心位置。
对于这种调整，动图最后一个场景显示了如何移动一个V型块，同时保持另一个V型块不动。
4、 自定心夹具四
粉色凸轮杆控制夹紧过程，红色弹簧保持凸轮和起绒器之间的接触。它也可用于冲压底切工件（软金属）的模具。
5、 自定心夹具五
两个对称的端面凸轮使黄色工件沿纵向居中。
6、 自定心夹具六
两个对称的V形杠杆使黄色工件在纵向上居中。
7、 自定心夹具七
平行四边形机构的绿色连杆使黄色工件沿纵向居中。
8、 自定心夹具八
V形块（一个是固定的，另一个是可移动的）使黄色工件在纵向上居中。
9、 自定心夹具九
当与所有两个粉色辊对接触时，黄色运行工件沿纵向居中。该夹具用于竹子纵切机。红色的刀是静止的。
10、 自定心夹具 十：
转动橙色和黄色齿轮组以夹紧棕色工件。两个灰垫使工件沿其纵向居中。
居中条件：
R 1 /R 3 = R 2 /R 4
（蓝色和绿色齿轮的角速度相等）
齿轮齿距半径的关系：
R 4 =R 1 +R 2 +R 3
R 1 、R 2 、R 3 和R 4 分别是橙色、黄色、蓝色和绿色齿轮的螺距半径。
11、 自定心夹具十一：
多片夹紧。V型块使黄色工件沿纵向居中，V型块之间有压缩弹簧。
12、 自定心夹具十二：
用液压缸通过活塞上的绿色楔形物，两个销钉和两个黄色杠杆将工件（橙色）夹紧（橙色）。粉色V型块使工件沿其纵向居中。
13、 自定心夹具十三：
浮动圆柱体同步移动两个粉红色的钳口。橙色连杆的滑块曲柄机构承受的载荷很小，并确保两个钳口的位移相等。
14、 自定心夹具十四：
该夹具用于夹紧十字、三通、肘形工件(黄色)。一次装夹可以完成几个面。转动橙色的左右螺丝来移动绿色的滑块，滑块带有蓝色的钳口，可以在滑块上旋转。
15、 自定心开卷机 一：
转动橙色螺丝，径向移动黄色条，使线圈居中（玻璃中）。然后转动线圈进行开卷，粉红色轴端的制动鼓用于产生开卷张力。这里应用椭圆机构（黄色条和蓝色轮毂，绿色连杆）将蓝色轮毂的线性运动转换为黄色条的线性运动。平行四边形机构用于支撑黄条。该开卷机适用于宽度较小的线圈。
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