“极越07”大战“小鹏P7+”
一个是这个星球上最强智驾轿车，一个是全国最最最强智驾，到底谁是老司机？
今年8月，极越07正式开售，和小米SU7起售定价一模一样。
说起这车，除了光开发就花了2000万的半幅方向盘，最大的亮点就是智驾。和特斯拉路线相同，极越07也是纯视觉驾驶路子，具体为Apollo Self-Driving（ASD）高阶智能驾驶系统，是全球唯二的纯视觉高阶智驾解决方案之一。其系统基于百度Apollo全球首个支持L4级自动驾驶的大模型Apollo ADFM打造，具备城市级全域复杂场景覆盖能力，安全性数倍于人类驾驶员。
因此，在当时发布会现场，极越夏一平喊出，极越07是“这个星球拥有最强智驾的轿车。”
这话听着有些猖狂，小鹏可不愿意了。
小鹏认为，自己是中国智驾王者。
小鹏高管李力耘曾表示，“智能驾驶不是广告学，不是我们口头说几句漂亮话就能实现的。放眼全球，只有小鹏和特斯拉能做到既不依赖高精地图、也不依赖激光雷达，用一套软件就能真正实现全国都能开。”
特别是前不久上市的小鹏P7+，智能化被提升到新高度，官方称这是全中国最最最牛X的智能驾驶！
极果君瞧过一眼，小鹏P7+也是视觉方案，全系标配AI高阶智驾，首发小鹏自研AI天玑5.4.0.8903、端到端大模型及AI鹰眼智驾方案。其中，AI鹰眼智驾方案应用行业首个单像素Lofic架构、双Orin-X智驾芯片及26个感知硬件，感知距离提升125%，识别速度提升40%。官方还说，AI天玑5.4.0对比5.3.0版本，整体拟人感提升4倍以上，变道成功率提升53%，绕行成功率提升155%。
何小鹏对小鹏P7+的智能化水平非常自信，称其智驾技术是行业T0级别，远远领先于第一梯队。
看到这，大家发现重点了吗？
两家都说自己最牛！
但这光打嘴炮可不行，总要来点真刀真枪，看看两辆车谁能力更胜一筹。这不，最近我们花重金进行租了小鹏P7+和极越07，秉持着公平公正，来了一场北京实地智驾大比拼。
在正式测试之前，先给大家交代一下我们手上这两台车的基本信息和测试项目。
这两辆车都是不带激光雷达的视觉方案。
小鹏P7+是24款710km超长续航Max版，售价19.88万，智驾系统为首发搭载的XOS 5.4.0.8903，硬件方面，配备2颗英伟达Orin-X芯片，算力508TOPS，全车配备3个毫米波雷达，12个超声波雷达，同时前800万双目感知摄像头，7个环境感知摄像头，4个环视摄像头和1个车内摄像头。
另一辆极越07，是最新24款660km后驱标准版，售价20.99万，智驾系统最新的V2.1.0，硬件与小鹏相同，均是2颗英伟达Orin-X芯片，508TOPS的算力，12个超声波雷达，前800万双目感知摄像头，7个环境感知摄像头和4个环视摄像头，但是，极越07搭载了足足9个毫米波雷达和2个车内摄像头，数量明显更多。
智驾能力方面，两车均支持北京的城区高阶智驾。测试项目依然是我们经典的8个魔鬼挑战，包括抢车位，早晚高峰，西直门立交，北京胡同，以及昏暗小路等。同时，我们也将两车智驾设定在最强状态。
ok，废话不多说，来看看极越07和小鹏P7+的极限智驾到底如何？
咱们循序渐进，先挑战简单的。
不知道大家有没有关注，最近网上最火的智驾项目是啥?
没错，抢车位！
既然这两辆车都是视觉智驾方案，那咱不妨也来一个抢车位项目，看看这哥俩的表现。
首先试试车头对车头。
极越和小鹏同时开启了自动泊车，小鹏先是往前上了一下，然后就开始准备调转车头倒车入库，可没想到，极越居然直接往前开到了空车位上，想直接倒进目标车位。
不得不说，这样确实效率更高，但它也结结实实堵在了小鹏后面，把小鹏的路径规划堵的死死的。最终，是极越成功停进了车位。
接下来是车尾对车尾。
在吸取第一次失败教训后，小鹏这次明显反应更快，虽说两者都是同时开启，但小鹏就是凭借微弱优势，先把屁股甩了进去，并成功阻挡了极越的倒车动作。但同时，极越也对小鹏产生了阻挡，最终导致小鹏歪着停了进去。
最后试试两车并排的表现。还是同时开启自动泊车，极越居然先往前开了一点，才开始倒车，而小鹏则利用这个间隙，乘机停了进去。但和车尾对车尾时一样，它依然受到了极越的阻挡，停歪了。
最后抢车位大挑战结果：
车头对车头
——极越07成功完美停入；小鹏P7+失败车尾对车尾——极越07失败；小鹏P7+成功，停歪
两车并排——极越07失败；小鹏P7+成功，停歪
下面是经典测试路线，环岛。
环岛道路一般都是较复杂，再加上这次我们找的环岛汇更小一些，且在桥下，明暗交替，再加上曲率更大，进出口更多，所以难度也更高。
废话不多说，咱们来看看这哥俩的表现。
首先上场的是极越07。虽说拥有北京城区NOA功能，但极越07在环岛中就是开不了ASD，后来大家考虑过是不是曲率太大了，中途没法开启，所以后面决定从一条直路开启ASD，然后让它自己拐进环岛，给它一个适应的过程。
没想到，它确实能在直道开启ASD，但它在到达环岛前，就自动降级了，无法智驾通过环岛。你这星球上最强智驾轿车，就这？
接下来看看小鹏。
小鹏P7+是可以在环岛中直接开启XNGP的，开启后它能很好进行路径规划，并根据导航来行驶，感受没有任何异样。
当然为了公平，我们也让小鹏P7+从一条直路出发，直接转一整圈再从这个口出来。没想到，P7+不论是在进入环岛时的动作，对周围车辆识别及在大曲率环岛中的车道保持都没有任何问题，并最终成功的汇出了环岛。
最后晕头转向的环岛结果：
极越07——无法通过，智驾降级
小鹏P7+——可以通过
接下来难度升级，挑战立交早高峰。
早高峰这个项目还是咱们的经典路线，北京西直门立交桥，人车都多。
首先是极越07，在第一次汇出主路的过程中，就遇到了辅路正常行驶的车辆，但由于离右侧车太近，导致接管。随后又遇到了左侧的合流车道，这里的机动车和非机动车确实很多，但明明左侧车都让行了，可极越就是磨磨叽叽反应很慢。
按理说，极越全车周围是有9颗毫米波雷达，它能很清晰探测到周围障碍物，再加上两颗Orin-x芯片，也能让它快速进行计算，但从实际体验看，不论是对车辆的避让，还是逻辑判断反应，它反应就是慢半拍。
甚至有时它反应慢到，识别到电瓶车都快蹭上了，还不刹车，这就有点危险了。
但实话实说，极越07上的大连屏在开启智驾后，渲染确实精细，不仅帧率高画质清晰，路径规划在融合导航后也简单明了。
只不过在经过立交桥下时，它的路径居然会被上方的桥面遮挡，导致你看不到路面渲染情况。智驾时刻关乎安全，渲染被遮挡，是不是有点离谱了。
咱们言归正传，早高峰继续！
极越07右转盘桥压线，借道非机动车道。这个没啥说的，绝大部分智驾在通过这里时都会这么干，真人也会这么开。
但离谱的事情来了，后面有个右转，车辆导航明明知道前方还要继续右转盘桥，但它就是要选择变到左侧车道，结果走到前面发现是实线，回不去了，只能人为接管。不仅如此，它还会选择左转车道进行直行，让人措手不及。
最终，极越07西直门早高峰，用时9分12秒，接管2次。
接下来看小鹏。
小鹏P7+表现没什么好说的，不论是连续向右汇出，还是应对左侧合流车辆，它都很淡定，不仅及时识别到周围的交通参与者，还能在拥挤的早高峰合流车道中，很拟人的一点点往前挤，及时不断往前尝试。这种感受和表现，让人很难相信这是一辆视觉智驾。
而在遇到拥挤的高架桥下路段时，小鹏表现也挺稳定，渲染并没有出现像极越那样被遮挡的情况。
但是在右转进入盘桥时，它也像极越一样，借用了非机动车道，压线行驶，包括在进入桥下时，它其实也压线借用了非机动车道。平时很多真人司机也会这么开，但在早高峰这种人车都很多的情况下，再加上电瓶车速度普遍很快，这种轻微借道其实还是有一定危险性。
除此之外，在遇到行人过马路时，小鹏P7+也可以及时识别并进行礼让。但在偶尔遇到突然闯出的电瓶车时，它还是会急刹，应对感受不算很从容。
最终，小鹏P7+西直门早高峰，用时7分24秒，接管0次。
目前来看，在测试一遍的情况下，小鹏P7+接管0次确实非常强。但这还不够，为了排除运气成分，我们又进行了第二遍、第三遍测试。
（具体过程查看开头视频）
最后魔鬼立交早高峰结果：
第一遍——极越07用时9分12秒 接管2次；小鹏P7+用时7分24秒 0接管
第二遍——极越07用时10分4秒 接管3次；小鹏P7+用时10分24秒 0接管
第三遍——极越07用时9分12秒 接管6次；小鹏P7+用时8分59秒 0接管
整体来看，小鹏P7+这套视觉方案智驾，确实可做到0接管顺利通过西直门早高峰路段，但它依然有需要优化升级的地方，比如借用非机动车道进行绕行。而极越的问题稍多一些，除了走非机动车道进行绕行之外，第二遍测试中还走错了路，明明导航显示的路线是右转，但是它智驾的路径规划却是直行...只能说，极越这套智驾系统，的确还需要好好打磨打磨。
下面咱再重点看看市区掉头情况。
掉头这个项目，咱们按照惯例，还是选择两个路口，一个缓一些，一个急一些，看看两车的表现。
首先是极越，极越在缓一些的掉头点，完成的很丝滑，没有问题。毕竟这里还是较为简单的，完全可以看作是两个左转，但在急一些的路口，极越就会发生降级，没办法完成路口直接掉头的动作。甚至我们尝试了多次，也是这样。
然后再看小鹏，小鹏无论是在缓一些的掉头点，还是在急一些的180度掉头点，完成的都没啥问题，可以顺利通过。
最后市区高难度掉头结果：
极越07——可以通过 180度掉头失败
小鹏P7+ 可以通过
ok重点来了，让人车都头皮发麻的北京胡同，也来挑战下吧。
这个项目非常极限了。大家都知道，北京胡同里窄，来来往往人多，各种机动车非机动车也都乱糟糟停在路边，人为手动开过去都费劲，智驾就更别说了，所以这绝对是最极限的工况了。
咱们先来看极越，极越在一开始进入胡同时，周围人车都比较少，所以跑得还是挺快的，但在随后遇到左右都有停车的情况时，就需要人机共驾来通过。
极越的第一次接管，发生在大家都熟知的老位置，咱们暂且称之为车尾箱，因为不论我们开哪个车，不论是轿车还是SUV，这里智驾都过不去，右侧反光镜总是会贴上旁边停着的摩托车尾箱，所以不得不接管。
另外，极越在胡同里只要遇到过窄的情况，或单侧有障碍物需绕行才能通过时，它绝大部分都不会绕。即便是你人机共驾踩油门，它也只会继续往前顶，最后还是得需要人为接管才能过去。
而在其他稍窄路况时，极越则需要大量人机共驾来通过，除非是那种不太狭窄，也没那么拥挤时，极越07才可以自己智驾往前走。这种环境对于视觉智驾来说确实太难，甚至你带激光雷达都不太好过，但你极越不是说自己是迄今为止中国最好纯视觉智驾吗？
接下来咱们来看看小鹏P7+胡同里的表现。
小鹏一开始进入胡同的表现和极越很相似，绕行都不会那么积极，尤其是在遇到行人的时候会更加谨慎。当然，在随后的左右都有停车的位置，小鹏也是需要人机共驾才能通过。而在车尾箱路段，它也同样需要接管通过。
后面万万没想到，小鹏在胡同里居然会幽灵刹车。当时前方并没有明显障碍物，左右两侧车也没那么近，只不过是前方有几个行人聊天，但小鹏就直接一脚刹停，这个确实会极大的降低体验感。
不仅是幽灵刹车，小鹏在胡同里的表现也和极越不一样。
刚才极越是遇到障碍物不绕行，小鹏在这方面表现倒还行，但它却会在一些稍窄的地方，让自己越开离旁边障碍物越近，如左边有来车，小鹏明明可识别到右侧比较窄，它还一直往右侧靠，关键人家左侧这辆来车也没动，咋就把你吓成这样了，非得躲得远远的，最终靠右侧太近，不得不人上手紧急接管。
还有一次依然是左侧来车，是前方电瓶车，人家电瓶车都已经给你让开了，你直走就能过去，但是你不走，导致司机只好人机共驾，可人稍微一踩油门，你就往人家电瓶车上靠，司机只好赶快接管。
整体来看，这一趟胡同智驾项目，不论是极越还是小鹏，都存在大量的接管和人机共驾，甚至还有不少智驾开启不了。说实话，像胡同这种复杂环境，是更加需要精准的识别障碍物且进行判断距离，所以这点上，还是激光雷达更占优势。
最后头皮发麻北京胡同结果：
极越07——10分钟通过胡同 接管7次
小鹏P7+—— 10分5秒通过胡同 接管8次
接着换个场景，小区变态窄路。
这个项目还是老地方，难度一点不比胡同小，因为它也很窄，同时还带拐弯，咱们来看看俩车的表现。
首先是极越。从一开始，我们开着极越智驾拐进小区后，就没走到正确车道，它直接逆行拐到了左边，甚至到有栅栏的地方，都没及时变回去，差点撞上护栏，所以司机进行了接管。
紧接着继续开启智驾，结果它在栅栏中间还没走几米，就差点蹭到左侧护栏，再次接管。拐过弯后，右侧有很多违停车辆，前方还有护栏，极越则直接自动降级。再往后到小区门口，电瓶车停放过窄，车过不去，又人为接管，而这次接管后，ASD就开不了了，只要开启就是车道巡航，所以后面的路线都是手动开过去的。
接下来看小鹏的表现。小鹏倒是可以顺利进入栅栏路，但在拐弯处，它却离得左侧非常近，直到快出弯道的时候，车轮压到了栅栏的底座，基本车身和栅栏都要贴上了，所以司机进行了接管。
随后在面对路边的违停车辆，以及左侧的来车，和前方的栅栏时，小鹏都很好的发起了绕行，准确的进入。但是却在前方左转弯时，拐的太小，贴左侧太近，导致自己被卡住过不去，所以进行了接管。随后小鹏顺利的经过了后面路段，但是却在快出窄路的时候遇到了一辆快递车，最后绕行失败，进行了第三次接管。
通过两辆车的表现，大家也能感受到，在如此短路线中，两车居然都发生了多次接管，甚至可以说，这哥俩在这种窄路上的表现还不如胡同。
最后小区变态窄路结果：
极越07——4次接管
小鹏P7+——3次接管
再来看看拥堵晚高峰的情况。咱们这次晚高峰挑战难度不小，尤其是特意让两辆车走了一段非常拥堵的红绿灯路况及一个人车巨多，且十分复杂的路口。那么这哥俩表现如何呢？咱们一起来看看。
小鹏和极越同时开启智驾，在刚开启智驾后，小鹏就受到了右侧非机动车阻挡，被极越远远落在后面。但谁能想到，极越所在的车道，红绿灯排队的车更多，反而是小鹏所在的车道没几辆车，所以在红绿灯路口排队的时候，小鹏就反超了极越，走在了前面。
后面刚过路口没多久，咱就遇到了停在路中间的事故车，此时小鹏很及时识别到三角警示牌和故障车辆，并第一时间发起了绕行，成功的绕过了障碍物。
随后极越也遇到了这个事故车，它也能识别并渲染出三角警示牌，但极越的绕行操作会犹豫不决，它也打方向绕行，但最终还是一点点往前，走到了事故车车尾，基本贴了上去。不排除当时它左侧车道一直有车经过，但你在刚识别到警示牌，知道要绕行时，你左侧其实是没那么多车，这种犹豫和慢半拍，让司机最终不得不进行了接管。
而在过了这个路口后，路上就非常堵，由于左侧两条车道是左转车道，所以大量直行的车必须得靠右行驶，在右侧两条车道进行排队等待，而最右侧的车道，它是直行加右转。按理来说，如果不那么堵车的话，这条车道应该是最快的，但在这种极度拥堵的情况下，最右侧车道明显排队的车会更多。
一开始小鹏也是想变道最右侧，但发现车很多后，就选择了轻微绕行，继续往前走，然后，跟在了前面第二条车道的末尾，这明显是更快的。但在绿灯亮起前方车辆起步之后，它却规划了一个向左的绕行，然后发现这边是左转车道，它又变了回去，这操作确实是有些多余。
再看极越，极越在这个路口的车道选择，就没有小鹏这么聪明，它选择了最右侧车道，这样就很容易被其他排队的车挤在里面，而且右转车道还得礼让过马路的非机动车和行人，会更慢一些，当然正常情况下，右侧确实快，但是拥堵时候还这么规划车道，就有点不够机灵。
而且当时本来我们正在右侧拥堵排队，结果前方突然横穿过去一辆车，此时极越居然开始提速，这就有点吓人。你排在右侧，前方明明是右转加直行，你说你就在当前车道直行就完了呗，你还非得加塞别的车，再变回左边这条直行车道，一来一回的操作真是浪费时间。
后面在过路口时，极越是排在第一位的，此时右侧有大车经过，挡住了红绿灯，极越直接起步，还来了句“即将直行，请关注红绿灯状态”，然后就开始一点一点往前挪，要闯红灯，结果在过线之后又停下了。再加上通过路口时，对向左转的车都已经拐过来了，直接给它堵在了路中间，它也没有规划向右的绕行，最后和小鹏越落越远。
再往前走，就是人车很多，且很复杂的大山子路口，前方其实是需要左转的，左侧两条也都是左转车道，只不过由于直行和右转的车非常多，导致右侧两条车道巨堵，甚至都有不少车，都走在了左转车道，然后去前方加塞，这就让直行车道只剩下最左侧是畅通的。
小鹏在行驶到这里时，很聪明地走到了最左侧。虽然它也遇到了右侧车辆的强行加塞，但至少车道的选择方面，这条道确实是最快的。而在走到路口之后，大家会发现这个路口不仅是歪的，红绿灯不好识别，而且前方过马路的电瓶车非常多，周围的机动车也很多。
小鹏在这个路口，明显速度就慢了下来，甚至右前方都有车贴着我们过去了。但这并没有难倒它，它依然稳定的通过了路口，然后及时的拐入了最右侧车道，完成了右转。
再看极越，极越行驶到这里时，明明已经走在最左侧车道，但它非得向右变道，堵在里面，甚至在经历了一个漫长红绿灯后，它的智驾居然因为等待时间过长自己退了，所以司机就得接管，然后再次开启。
继续往前，由于左侧有不少车都是要变到右侧，进行直行或者右转，这就让极越遇到了被大公交加塞的情况。没过多久，极越的智驾再一次因为等待时间过长，而自己退了。
后面往前到达路口，极越在通过路口后也是直接走到右侧，准备右转，而此时左侧车也很多，它甚至被挤到了非机动车道上，再加上方向盘是半幅的，这就导致我同事直接慌了，都不知道该怎么抓。但好在这里并没有接管，极越最终也成功变了回来，走到了正确的车道。
但这还没完，后面本来我们要右转，但右侧非机动车很多，所以我们就停在那里等待，等大部分车过去之后，我们开始一点点往前蹭。但此时有一个骑自行车的大哥冒了出来，速度还不慢，但我们并没有让他，还在一点点往前蹭，然后车外大哥开始口吐芬芳了...
再往后大部分都是高速和环路，在面对正常拥堵跟车，超越慢车，进出主辅路，匝道等路况时，两辆车的表现基本都没啥问题，可以顺利通过。但这哥俩也都遇到了不同程度的问题，咱们先看极越。
这里极越和早高峰遇到的一样，导航和智驾路径规划不一致。比如一个汇出口，车机导航显示要向右侧汇出，然后进入匝道，但智驾的路径规划是要让它直行，不得已司机进行了接管。这种情况后面也再次出现了，甚至在开上主路后，极越出现了渲染错误，它无法正确知道自己是在主路还是辅路。
接下来看小鹏。小鹏在二环主路上往出汇时， 直接跨车道进入最右侧。这种比较小的汇出口，右侧是经常有快速通过的其他车辆，你这样直接切进辅路并立即变道，对车里的人来说有一点危险。再往后小鹏在出匝道准备汇入主路时压线，压了实线和导流线。但个人认为，对于视觉智驾而且是夜晚来说，这样的表现还是值得肯定。
最终，极越07和小鹏P7+均完成拥堵晚高峰路段，两车同时并排出发，但到达终点时却差出了14分钟，极越用时97分49秒，接管了6次，小鹏用时83分38秒，接管0次。
其实两车能有这么大的差距，除了以上那些问题，还影响完赛时长最关键的，就是车道选择。车道选择不机灵，在红绿灯拥堵路段的通勤效率就会下降，多等两个红绿灯，时间就会差出来很多。极越要是能优化车道的选择逻辑，两者其实是不会差太多。
最后恐怖拥堵晚高峰结果：
极越07 97分49秒通过 接管6次
小鹏P7+ 83分38秒 通过 0接管
最后最后，我们看看两辆车在昏暗小路上的智驾情况。
对极越07和小鹏P7+这种视觉智驾方案的车来说，很多人最关心的就是，在昏暗且没有道路标线的复杂环境下，它们的智驾表现到底如何，那咱直接开始。
先看小鹏。小鹏在这种路段上不论是会车还是绕行，表现还是可以的，但如果在绕行的过程中遇到对向来车，条件允许的话，它是会直接挤过去的，实在不行，它才会急刹，然后再回到自己的车道。
甚至在昏暗的左右转和桥洞时，小鹏也能顺利通过，还能超越早2分钟出发的极越，确实有点东西。但没想到，它刚超过极越进入桥洞，就和对面的车顶上了，对面司机走的太靠前，导致小鹏根本没法智驾通过，最终只能手动接管。
当然，小鹏也不是所有的桥洞都能丝滑通过。它也有降级的情况，比如说前方没有其它车辆，而且桥洞还在拐弯处，这种情况下，它就不敢过。毕竟太黑，无法精准识别，只能降级。
接着说说小鹏遇到的问题，这次在昏暗小路也遇到了幽灵刹车，在一条直道上，而且都不算很窄。话说夜晚幽灵刹车，姑且还能判断是因为地面不平导致车灯打出阴影，又或者是路灯照在树上，在地面打出阴影，导致它判断错误。但白天在胡同里只不过是有几个人在说话，就把它吓到了。粗略判断，可能是因为它对行人的安全冗余度比较低，又或者是旁边有锥桶导致它不敢走，反正就是一脚刹停，体感不是很好。
当然这都不算什么，小鹏最吓人的，是有时候会逆行。甚至我们在逆行的时候，还遇到了对向的来车，就这小鹏都不愿意让，一直到都快贴人家脸上了，才规划绕行。
再看极越，极越在这种路段遇到对向大货车时，是可以会车通过的。但如果它是在绕行前方车辆行人的过程中，遇到了对向来车，绝大部分时候，它也可以回到自己车道进行等待。
但有时候，它也会因为要躲旁边的行人，而不知道如何应付对向来车，从而导致接管。
不仅如此，极越在没有标线的道路上，如果右侧突然扩宽，比如说一个工厂的大门口，或者是一个废弃的扩展车道，它就会直接开到右侧，顺着扩宽的地方行驶，然后走到前面发现收窄了，再拐回来，这行为就让人有点匪夷所思。
当然这还算好的，甚至我们还遇到前方有大货车要拐进厂，结果极越先是等待了一下，紧接着就开始往前走，差点就撞上大货车的侧后方，幸亏是我们及时接管，不然几千块又没了。
此外，在个别大角度的转弯，还有昏暗桥洞时，极越是很大概率过不去的，都会发生降级。甚至我们在一个左转弯时，它跑太快，但又拐不过去，紧接着就在弯中降级，着实有些吓人。
后面我们照例又测试了两趟，小鹏表现虽说没有第一遍好，但问题也就是刚才那些，比如个别桥洞和弯道会降级，比如幽灵刹车，逆行，尤其是左转逆行遇到对向来车等危险情况。甚至有一次小鹏走在中间车道，对向有大车，它都没错过去，导致人为接管。
但极越就不一样，后面跑两趟它又出现了新的问题。
首先是识别和渲染。车前方什么都没有，但极越就是凭空渲染出来了一个车和一个人，而且还要绕行。大晚上这么操作，有点吓人嘞。接着还有方向盘问题，半幅方向盘确实不太好抓，遇到紧急情况时很容易抓空，让人有点不知所措。
最后极越还出现了一个情况。在顺利通过第一个桥洞后，它直接朝着第二个桥洞的外墙上撞了过去，还好及时接管。虽然拿视觉智驾的车型来跑这种路段，对它们来说很难，但通过我们的极限考验，确实发现并说明了一些问题。
最后危险重重昏暗小路结果：
第一遍——极越07 17分27秒通过 接管11次；小鹏P7+ 14分20秒通过 接管1次
第二遍——极越07 13分32秒通过 接管8次；小鹏P7+ 12分58秒通过 接管5次
第三遍——极越07 13分21秒通过 接管8次；小鹏P7+ 13分4秒通过 接管5次
至此，极越07和小鹏P7+两车视觉方案智驾的极限PK就结束了，所以大家感觉这哥俩表现怎么样？
整体来看，通过实测能感受到两车目前的一些共性或者说一些不足，比如两辆车对非机动车道的识别还需要更加精准一些，再比如在昏暗环境下，尤其是遇到窄路或者急转弯的时候，智驾降级的问题也得解决。
当然，毕竟是不带激光雷达的视觉智驾，能在夜晚做到这样的表现已经不错了，尤其是小鹏，能在昏暗窄路和市区晚高峰做到不比激光雷达车型表现差。另外我们还发现小鹏P7+在晚上为了能及时看清前面环境，总喜欢时不时闪一下远光，这是挺聪明。但对前面的车来说，总被你闪可太招人烦了。
其他方面，小鹏P7+上这套智驾，还是需要对周围障碍物距离的把控更好一些，幽灵刹车的问题也需要解决。还有逆行这个问题确实比较严重，会有一定危险性，需要赶快优化。虽说极越在那种情况下也会逆行，但总归没小鹏P7+这么严重，也没它那么离谱。
这些智驾问题，也得到了很多小鹏车主共识。
甚至有一位小鹏P7＋车主现身说法，在我们发布的视频下面分享了自己的用车经验，称除了幽灵刹车那些，自己的车还会出现压实线、遇人遇车犹豫不决，经常急刹车等等，最后车主建议大家不要过度依赖无图智驾。
但也有网友表示，虽然小鹏智驾还有待改进，但目前也是吊打极越了。
这话还真不是拉仇恨，而是多个极越车主亲自认证的。
从我们这次测试看，极越问题是要多于小鹏的。对于极越来说，车道的选择和路径的规划，是它需要着重提升的点。至于其它的，比如绕行逻辑也得优化，渲染被遮挡的问题以及智驾路径不按照导航走的问题都得进行改善。还有掉头，环岛，桥洞等多种路况，这些都需要极越进行针对性的训练和学习。
甚至有极越07车主直白吐槽，这车的智驾在处理路况时确实太慢了，像个新手。
对了，还有极越07方向盘设计问题，也遭到了很多网友疯狂吐槽。这玩意儿好看是好看，但不好用，所以也是多余。
而且极越07宣传自己有代客泊车功能，我们也确实在停车场成功学习了泊入和泊出路线，但当我们准备试试学习的路线，用代客泊车进入停车场时，它居然无法识别停车杆，连渲染都没有，想往杆子上撞，给看门大爷都看懵了，这也是个不小的问题。
其实另一方面，这次极越07和小鹏P7+的比拼，很好说明了一个问题，目前视觉方案相比激光雷达方案，成本确实更低，但局限性也会更大，这个是现阶段无法改变的，但个人还是希望视觉方案智驾可以越做越好，持续进行优化升级，以极高的性价比来让更多人感受到智驾的便利性。
